“触觉数据”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2477573个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种力触觉交互控制方法及装置-CN201811485965.9有效
发明人：田大鹏;王中石 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供的力触觉交互方法及装置，通过位置传感器对执行器位置进行数据采集，利用微分器对数据进行处理得到执行器的控制量，对执行器的精确控制，实现力触觉交互操作。
一种触觉交互控制方法装置

[发明专利]用于光谱图的视觉处理以生成触觉效果的系统和方法-CN201410452683.4在审
发明人：君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯;贾迈勒·沙博恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了用于光谱图的视觉处理以生成触觉效果的系统和方法。在一个实施例中，接收至少包括音频信号的信号。可以至少部分地基于所接收到的信号来生成一个或多个光谱图。可以至少部分地基于所述光谱图来确定一个或多个触觉效果。例如，生成的光谱图可以是二维图像并且能够分析这个图像以确定一个或多个触觉效果。在已确定触觉效果后，能够生成一个或多个触觉输出信号。可以向一个或多个数据触觉输出设备输出生成的触觉输出信号。
用于光谱视觉处理生成触觉效果系统方法

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和计算机可读记录介质-CN202210017360.7在审
发明人：横山谅;荻田猛史;伊藤镇;福马洋平;中川亚由美 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：信息处理设备包括：获取单元，被配置为获取第一用户输入的图章的标识信息；生成单元，被配置为基于第一用户输入的图章的标识信息和触觉数据库，生成用于通过触觉设备提供触觉呈现的触觉控制信号；以及分发单元，被配置为向安装在第二用户的身体上或安装在第二用户持握的设备上的触觉设备分发所生成的触觉控制信号，其中，生成单元还被配置为根据预定规则、基于多个第一用户输入的图章来生成触觉控制信号。
信息处理设备方法计算机可读记录介质

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201980067144.X在审
发明人：伊藤镇;荻田猛史;福马洋平;山野郁男;横山谅;津田崇基 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统(1)，该系统生成并渲染用于假设与所渲染的内容同步进行控制的触觉呈现设备的控制数据，并且提供一种具有控制单元(104)的信息处理装置(10)，该控制单元生成脚本，在该脚本中，关于要渲染的内容的时间信息与用于触觉呈现设备的控制命令相关联，这可以减轻处理负荷并提高便利性，其中，控制命令包括指示经由触觉呈现设备感知到的触觉刺激的感知位置的位置信息以及指定触觉刺激的种类的触觉刺激种类信息。
信息处理装置方法程序

[发明专利]安全令牌、控制系统及控制方法-CN201410102882.2有效
发明人：托马斯·苏沃德;阿恩·布格哈特 -专利权人： NXP股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06F21/34 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，构思了一种安全令牌，具体地是智能卡，包括触觉感测用户接口，其中所述触觉感测用户接口适用于捕获认证数据流，所述认证数据流与跟所述触觉感测用户接口接合的手指的一系列位置相对应并且表示用于访问可控对象的至少一个功能的用户特定凭证，所述安全令牌适用于向可控对象发送所述认证数据流以访问所述功能。
安全令牌控制系统控制方法

[外观设计]机器人触觉及视觉数据采集器-CN201830449225.4有效
发明人：冉祥 -专利权人：重庆两江微链智能科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人触觉及视觉数据采集器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能交通、工业自动化、医疗设备等领域的机器人触觉及视觉系统。3．本外观设计产品的设计要点：机器人触觉及视觉数据采集器的形状及布局。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人触觉视觉数据采集器工业自动化视觉系统医疗设备智能交通图片

[发明专利]用于光谱图的视觉处理以生成触觉效果的系统-CN201811590413.4在审
发明人：君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯;贾迈勒·沙博恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及用于光谱图的视觉处理以生成触觉效果的系统。公开了用于光谱图的视觉处理以生成触觉效果的系统和方法。在一个实施例中，接收至少包括音频信号的信号。可以至少部分地基于所述光谱图来确定一个或多个触觉效果。例如，生成的光谱图可以是二维图像并且能够分析这个图像以确定一个或多个触觉效果。在已确定触觉效果后，能够生成一个或多个触觉输出信号。可以向一个或多个数据触觉输出设备输出生成的触觉输出信号。
触觉效果光谱图视觉处理触觉输出触觉输出设备二维图像输出生成音频信号图像申请分析

[发明专利]用于基于视口的增强现实触觉效果的系统和方法-CN201510224738.0有效
发明人：文森特·莱韦斯克;丹尼·格雷特 -专利权人：意美森公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了用于基于视口的增强现实触觉效果的系统和方法。本文中公开的说明性系统包括显示器，该显示器被配置为接收显示信号和输出图像；和图像捕捉设备，该图像捕捉设备被配置为捕捉区域图像和传送图像信号。该说明性系统还包括与图像捕捉设备和显示器通信的处理器，该处理器被配置为：接收图像信号；部分基于图像信号确定虚拟对象；部分基于图像信号确定显示信号，其中显示信号包括与虚拟对象相关联的数据；至少部分基于虚拟对象确定触觉效果；和传送与触觉效果相关联的触觉信号。该说明性系统进一步包括触觉输出设备，该触觉输出设备被配置为接收触觉信号和输出触觉效果。
用于基于增强现实触觉效果系统方法

[发明专利]基于视、触觉融合的机器人精密装配控制方法及系统-CN202111336249.6有效
发明人：楼云江;杨先声;刘瑞凯;黎阿建 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器人的装配控制方法及系统，提供多个神经网络模型，所述多个神经网络模型至少包括强化学习网络模型和张量融合网络模型，其中的训练数据包含来自所述视觉设备的视觉数据、来自所述触觉传感器的触觉数据、所述机器人的动作反馈数据和力矩反馈数据。同时公开了一种基于机器人的装配控制系统，其包括：在机器人移动部分末端设置的夹持执行器及与机器人配套的视觉设备，所述夹持执行器的夹持内侧从内到外依次设置触觉传感器及软胶垫。本发明的系统利用触觉信号的变化来间接得到其他维度的外力信息，并将其与视觉信息相融合，表征向量能够用于生成合适的机器人动作指令，以及灵活调整插装力以完成装配。
基于触觉融合机器人精密装配控制方法系统

[实用新型]一种快速微小手势的识别装置-CN201720170482.4有效
发明人：周言明;黄昌正;黄嘉良;周立熙;李观喜 -专利权人：广州幻境科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种快速微小手势的识别装置，包括夹持机构、充电底座，充电底座通过磁吸的方式固定在夹持机构下端，夹持机构通过弹性夹紧的方式于手掌虎口处向掌心内夹紧，夹持机构上设置有微控制器、数据采集模块、蓝牙无线通讯模块和触觉反馈模块，微控制器分别与数据采集模块、蓝牙无线通讯模块和触觉反馈模块通讯连接，所述触觉反馈模块、数据采集模块与蓝牙无线通讯模块设置夹持机构的手背一侧，本实用新型能够感知到极其细微的动作和震动进而感知外界的变化；并与事先建立特征数据库中的手势特征数据库中的手势波形进行对比，以实现细微、快速手势动作的识别，进一步提高了微小动作识别的准确度，并且通过触觉反馈模块根据不同场景实时反馈相应动作。
一种快速微小手势识别装置

[发明专利]编码装置、编码方法、解码装置、解码方法和程序-CN201980041828.2在审
发明人：竹田裕史;铃木志朗;锦织修一郎;松本淳 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明能够驱动与不同物理量兼容的不同类型的触觉呈现装置，同时，实现减少触觉呈现所需的数据量。根据本发明的编码装置设置有编码单元，该编码单元通过对表示相互不同的物理量的多个触觉信号执行编码来生成编码数据，在该编码中，利用物理量之间的相互可转换性来压缩信息量。通过该配置，可以获得表示允许它们之间转换的范围内的期望物理量的触觉信号，同时能够通过利用物理量之间的相互可转换性来压缩信息量。
编码装置方法解码程序

[发明专利]一种基于堆栈式自动编码的力触觉信息的生成方法-CN202310669957.4在审
发明人：张利平;李晓萌;刘国红;李春雨;孙立悦;何金其 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明适用于触觉互联网技术领域，提供了一种基于堆栈式自动编码的力触觉信息的生成方法，本发明基于深度学习的图像特征提取方法，利用深度度卷积模型VGG16提取表面触觉图像的特征，并利用堆栈式自动编码的编码部分将从物理表面获取到的力触觉数据进行实时压缩，从原始力触觉信号中提取出维度远小于其自身的特征，并与上述提取出的表面材质的图像纹理特征相结合，然后在低维空间建立从表面材质的视觉纹理特征到触觉纹理特征的映射模型，获取到的表面材质的触觉纹理特征将通过解码器恢复为表面材质的触觉纹理信号本发明很大程度上降低了触觉信息采集成本，解决了直接构建映射模型会带来参数量巨大、模型难以优化和运算时间长等问题。
一种基于堆栈自动编码触觉信息生成方法

[发明专利]视触觉测试仪及视触觉敏感性测试方法-CN201010530364.2无效
发明人：胡凤培;柴黎林;胡丽花;谷利飞;许跃进;朱洁银;宋求 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种视触觉测试仪及视触觉敏感性测试方法。视触觉测试仪中，参数设置及信号产生模块的个测试参数模块分别与刺激信号接收模块的输入端连接；刺激信号接收模块的输出端与信号控制模块的输入端连接；信号控制模块的输出端与多通道多路信号发生模块的输入端连接；多通道多路信号发生模块的输出端分别与视觉信号源、触觉信号源连接；“是”按钮和“否”按钮分别与反馈信号采集模块的输入端连接；反馈信号采集模块的输出端与反馈信号发送模块的输入端连接；反馈信号发送模块的输出端与数据处理模块连接。本发明除常规的视觉、触觉及两通道结合测试外，还可实现对触觉告警、运动触觉、触觉记忆、视触觉联合的运动知觉现象等的研究。
触觉测试仪敏感性测试方法

[发明专利]触觉图集编码和解码格式-CN202080068866.X在审
发明人： F·丹尼奥;J·弗勒罗;G·莫森-弗兰克豪斯;P·吉洛特 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N19/25 文献下载
摘要：本发明公开了用于对表示包括与3D场景的对象相关联的触觉特征的3D体积场景的数据流进行编码和解码的方法和设备。在编码时，触觉特征与场景的对象相关联，例如作为触觉图。触觉分量可以作为颜色存储在3D场景的点中。这些分量被投影到补丁画面上，该补丁画面被打包在图集图像中。在解码时，可以根据经解码的图集的像素的深度分量将触觉分量作为颜色去投影到重建点上。
触觉编码解码格式

[发明专利]用于确定由柔性末端执行器保持的物体的姿势的系统和方法-CN202080076373.0有效
发明人： N·S·库普斯瓦米;A·阿尔斯波 -专利权人：丰田研究所股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种确定物体的姿势的方法包括从触觉传感器接收触觉数据，从曲率传感器接收曲率数据，从曲率数据确定柔性末端执行器的多个片段，将坐标系指派给每个片段，从触觉数据确定物体与柔性末端执行器之间的每个接触点的位置，计算相对变换的集合并确定每个点相对于坐标系中的一个坐标系的位置，从所确定的每个点的位置生成连续数据，并将连续数据提供给使用连续数据来确定物体的姿势的姿势确定算法。
用于确定柔性末端执行保持物体姿势系统方法