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[发明专利]触觉数据生成装置及方法、触觉效果提供装置及方法-CN201980035834.7在审
发明人：金亨俊;李钟勋;孙基锡 -专利权人： CK高新材料有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了触觉数据生成装置及方法和触觉效果提供装置及方法。触觉数据生成装置包括：控制器，其基于触觉数据设定信息来生成关于游戏中产生的事件的触觉数据；以及通信单元，其将生成的触觉数据传送至触觉效果提供装置。触觉效果提供装置包括：通信单元，其自触觉数据生成装置接收触觉数据；触觉效果再现单元，其在控制器的控制下产生触觉效果；以及控制器，其基于接收的触觉数据来控制所述触觉效果的产生。
触觉数据生成装置方法效果提供

[发明专利]触觉仿真方法及装置、系统、存储介质和电子设备-CN202210952607.4在审
发明人：张利平;俞科峰;胡颖茂;吴滢 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种触觉仿真方法、触觉仿真装置、触觉仿真系统、存储介质和电子设备，涉及计算机技术领域。该触觉仿真方法包括：获取第一触觉数据以及与第一触觉数据对应的媒体数据；根据媒体数据对第一触觉数据进行修正，以得到第二触觉数据；基于第二触觉数据进行触觉仿真。本公开可以提高触觉仿真的准确性。
触觉仿真方法装置系统存储介质电子设备

[发明专利]施加触觉刺激的控制装置-CN202280012842.1在审
发明人：伊藤镇;山野郁男;野田卓郎;横山谅 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该控制装置包括：再现单元，其基于音频数据使音频从听觉‑触觉呈现装置的立体声扬声器输出，并且基于触觉数据使触觉呈现单元施加触觉刺激，在听觉‑触觉呈现装置中，所述触觉呈现单元分别与立体声扬声器对应地设置；以及切换控制单元，其基于至少包括音频数据的内容数据的内容信息，将输入至触觉呈现单元的触觉数据切换到由触觉数据生成单元基于音频数据生成的触觉数据，或者切换到内容数据中包括的触觉数据。
施加触觉刺激控制装置

[发明专利]触觉数据的传输方法及相关产品-CN202110742618.5在审
发明人：韩立锋 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种触觉数据的传输方法及相关产品，服务器获取终端的能力信息，所述能力信息用于指示所述终端支持同时传输第一触觉数据和第二触觉数据，然后网络设备发送所述第一触觉数据和/或所述第二触觉数据，然后向终端发送所述第一触觉数据或所述第二触觉数据终端在所述终端的能力信息为支持同时传输第一触觉数据和第二触觉数据的情况下，向网络设备发送所述第一触觉数据或所述第二触觉数据。这样，可以节省无线资源，并提高触觉数据传输的灵活性。
触觉数据传输方法相关产品

[发明专利]带有选择的触觉元数据的触觉广播-CN201810009199.2有效
发明人： R·W·休贝尔;P·雷恩斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及带有选择的触觉元数据的触觉广播。广播选择的触觉元数据包括向支持触觉的设备广播广播信号。作为响应，当广播信号中的原始触觉元数据编码与触觉回放能力信息不兼容的触觉信息时，在主机源处从支持触觉的设备接收触觉回放能力信息。生成针对触觉回放能力信息定制的选择的触觉元数据，并将其从主机源发送到支持触觉的设备。
带有选择触觉数据广播

[发明专利]一种触觉反馈分享方法、装置及系统-CN201911291570.X在审
发明人：张玉蕾;李建其;王修越 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：本发明提供了一种触觉反馈分享方法、装置及系统，包括：第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，所述触觉反馈数据为所述第二终端中执行触觉反馈时使用到的数据，所述第一终端根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号，所述第一终端执行所述触觉反馈信号，以实现所述第二终端的所述触觉反馈的分享。通过实施本发明，可实现第一终端接收第二终端发送的触觉反馈数据，以根据所述触觉反馈数据得到触觉反馈信号，进而根据所述触觉反馈信号执行所述第二终端的所述触觉反馈，实现了第二终端与第一终端之间的触觉反馈的分享
一种触觉反馈分享方法装置系统

[发明专利]一种触觉感知系统-CN202011037354.5在审
发明人：姚钦;赵显亮;贾宏博;苏芳;刘琳;于飞;张琳;郑颖鹃;陈珊;田大为;张莉莉 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉感知系统，该系统包括：功能控制器，包括多个功能模式选择模块，用于接收功能模式选择操作，根据功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体；触觉感知载体，与功能控制器连接，用于接收态势数据和触觉感知数据，并根据触觉感知数据对态势数据进行响应。本发明通过功能控制器对预存的触觉感知数据进行选择，并将选择好数据传输给触觉感知载体，以实现触觉感知载体对多个场景以及多种态势数据的响应，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，传递多种态势信息，提高了触觉感知载体的利用率
一种触觉感知系统

[实用新型]一种触觉感知系统-CN202022162045.2有效
发明人：姚钦;赵显亮;贾宏博;苏芳;刘琳;于飞;张琳;郑颖鹃;陈珊;田大为;张莉莉 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触觉感知系统，包括：功能控制器，包括多个功能模式选择模块，用于接收功能模式选择操作，根据功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体；触觉感知载体，与功能控制器连接，用于接收态势数据和触觉感知数据，并根据触觉感知数据对态势数据进行响应。本实用新型通过功能控制器对预存的触觉感知数据进行选择，并将选择好数据传输给触觉感知载体，以实现触觉感知载体对多个场景以及多种态势数据的响应，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，传递多种态势信息，提高了触觉感知载体的利用率，同时降低了态势感知成本。
一种触觉感知系统

[发明专利]一种信源信道联合触觉编码方法、装置、设备及介质-CN202211341334.6在审
发明人：刘倩;岳桐;高畅;李明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信源信道联合触觉编码方法、装置、设备及介质，涉及触觉通信技术领域，该方法包括：触觉编码端用于获取若干个触觉数据点，计算每个所述触觉数据点的能量分配因子，并根据所述能量分配因子对所述触觉数据点进行能量分配，得到触觉数据包，将所述触觉数据包进行Hadamard变换，得到触觉数据编码矩阵；利用正交频分多路复用信道将所述触觉数据编码矩阵发送至触觉解码端；所述触觉解码端用于将经过正交频分多路复用信道传输后的结果进行解码，实现触觉再现。本发明能够将实际网络条件充分考虑到触觉遥操作系统中，解决当前动觉信息编码方法中信源编码与信道编码割裂的问题。
一种信源信道联合触觉编码方法装置设备介质

[发明专利]一种应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取方法及系统-CN202211571527.0在审
发明人：袁均杰;陆阳;孙勇智;余婉婷;曾成 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取方法及系统，控制触觉灵巧手趋向目标物体运动，直至触觉传感器反馈的触觉数据小于预设值；获取目标物体和触觉灵巧手的三维点云数据，并基于三维点云数据得到目标物体的形变数据；取触觉传感器监测的触觉数据以及目标物体的形变数据输入第一神经网络，预测得到目标物体的硬度数据；将触觉传感器监测的触觉数据、目标物体的形变数据以及目标物体的硬度数据输入第二神经网络，预测得到触觉灵巧手的电机控制数据；根据电机控制数据控制触觉灵巧手运动。
一种应用于柔性物体触觉灵巧抓取方法系统

[发明专利]触觉信息处理系统-CN201811422926.4在审
发明人：陈曦;陈信诺;宗智慧 -专利权人：南京恩诺网络科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种触觉信息处理系统，包括触觉信息录制系统、数据传输系统以及触觉还原系统，其中：所述触觉信息录制系统，与所述数据传输系统耦接，适于提取触觉形成时的各个维度的核心特征，生成触觉信息并输出至所述数据传输系统；所述数据传输系统，与所述触觉信息录制系统以及所述触觉还原系统耦接，适于接收所述触觉信息并传输至所述触觉还原系统；所述触觉还原系统，与所述数据传输系统耦接，适于接收所述触觉信息，对所述触觉信息进行解析以获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征，并根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征还原对应的触觉。上述方案能够实现触觉信息的录制、在线传输和还原。
触觉触觉信息数据传输系统还原系统核心特征录制系统维度耦接信息处理系统还原在线传输解析录制传输输出

[发明专利]触觉控制信号提供装置及方法-CN201780096664.4在审
发明人：金亨俊;孙基锡;李钟勋 -专利权人： CK高新材料有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种触觉装置的触觉控制信号提供装置及方法。触觉装置的触觉控制信号提供装置可以包括：触觉模式数据确定部，其基于音频信号和附加效果信号中的至少一个来确定触觉模式数据；触觉控制信号生成部，其基于所述触觉模式数据来生成用于控制触觉装置的振动操作的触觉控制信号；以及传输部，其将所述触觉控制信号传输到所述触觉装置。
触觉控制信号提供装置方法

[发明专利]用于触觉数据编码和流传输的方法和系统-CN201910153699.8在审
发明人： L·凡;S·S·巴哈迪亚;S·D·兰克;C·J·尤尔里奇;J·F·迪奥内;H-A·奥利弗 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A63F13/215 文献下载
摘要：本发明涉及用于触觉数据编码和流传输的方法和系统。一种方法包括接收包括音频数据和/或视频数据的数字内容数据，利用接收到的数字内容数据中的至少一些来生成触觉数据，对触觉数据编码以便通过通信网络来高效传送，将经编码的触觉数据与接收到的数字内容数据复用，把用于对经编码的触觉数据解码的信息嵌入在复用的数据流的元数据中，以及通过通信网络发送复用的数据流。该方法可包括分析触觉数据以确定触觉数据的至少一个特性，并且对触觉数据编码可包括基于所确定的特性来对触觉数据编码以符合预定义的标准。
触觉数据数字内容数据复用数据流通信网络流传输解码视频数据音频数据预定义元数据嵌入传送发送分析

[发明专利]用于触觉数据编码和流传输的方法和系统-CN201410224872.6有效
发明人： L·凡;S·S·巴哈迪亚;S·D·兰克;C·J·尤尔里奇;J·F·迪奥内;H-A·奥利弗 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于触觉数据编码和流传输的方法和系统。一种方法包括接收包括音频数据和/或视频数据的数字内容数据，利用接收到的数字内容数据中的至少一些来生成触觉数据，对触觉数据编码以便通过通信网络来高效传送，将经编码的触觉数据与接收到的数字内容数据复用，把用于对经编码的触觉数据解码的信息嵌入在复用的数据流的元数据中，以及通过通信网络发送复用的数据流。该方法可包括分析触觉数据以确定触觉数据的至少一个特性，并且对触觉数据编码可包括基于所确定的特性来对触觉数据编码以符合预定义的标准。
用于触觉数据编码流传方法系统

[发明专利]触觉效果数据的压缩和加密方法、系统和相关设备-CN202211574168.4在审
发明人：向征 -专利权人：瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种触觉效果数据的压缩和加密方法、系统和相关设备，方法包括：获取触觉效果数据；对所述触觉效果数据按照预设压缩方法进行压缩，按照预设加密方法进行加密，得到触觉存储数据；对所述触觉存储数据按照预设解密方法进行解密，并按照预设解压缩方法进行解压缩，得到触觉反馈数据；对所述触觉反馈数据进行数模转换，并输入到制动单元进行触觉效果的播放。与相关技术相比，本发明在数据的获取到播放阶段，分别采用了加密和压缩的方式进行了处理，使触觉效果数据在存储时节省存储空间，并在播放时能够还原为原本的数据，保证播放效果；同时，在存储时利用加密算法进行加密处理，能够在存储过程中保证原始的触觉效果数据的安全性。
触觉效果数据压缩加密方法系统相关设备

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