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[发明专利]一种中组立立角焊缝的焊接方法及装置-CN202210763215.3在审
发明人：梁建辉;陈雷;袁浩初;李佳鑫;苏士斌 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立立角焊缝的焊接方法及装置，方法包括：获取中组立的立角焊缝的焊缝起点和焊缝终点；以立角焊缝的焊缝起点为立角焊下段焊缝的焊缝起点，以立角焊缝的焊缝终终点为立角焊上段焊缝的焊缝终点，以与立角焊缝的焊缝起点相距第一预设距离的端点作为立角焊下段焊缝的焊缝终点和立角焊上段焊缝的焊缝起点；根据立角焊下段焊缝的焊接参数，控制持有焊枪的机械臂对立角焊下段焊缝进行焊接；在对立角焊下段焊缝进行焊接时，焊枪与立角焊下段焊缝的夹角为300‑600；根据立角焊上段焊缝的焊接参数，控制持有焊枪的机械臂对立角焊上段焊缝进行焊接；在对立角焊上段焊缝进行焊接时，焊枪与立角焊上段焊缝的夹角为800
一种中组立立角焊缝焊接方法装置

[发明专利]一种正交异性加劲板的加劲U肋双面焊结构-CN201610646358.0在审
发明人：陈毅明;付坤;冯鹏程;南军强;刘琪;任蒙 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司;中交城市轨道交通设计研究院有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B63B3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交异性加劲板的加劲U肋双面焊结构，加劲U肋与钢面板之间采用第一角焊缝、第一角焊缝双面焊的连接，其加劲U肋与钢面板之间采用第二角焊缝、第二角焊缝双面焊的连接。加劲U肋与钢面板之间通过第一角焊缝、第二角焊缝外侧角焊缝，加劲U肋与钢面板之间通过第一角焊缝、第二角焊缝内侧角焊缝。加劲U肋与钢面板之间通过第一角焊缝、第二角焊缝外侧角焊缝开坡口，第一角焊缝、第二角焊缝内侧角焊缝不开坡口。构造简单，实施方便，改善了正交异性钢板结构的焊缝及焊缝部位钢面板及U肋的受力性能，提高了U肋与顶板间的焊接强度，改善了局部汽车、飞机轮载下钢面板与其U肋间焊接部位的耐疲劳性能。
一种正交异性加劲双面结构

[发明专利]一种U形肋角焊缝全熔透焊接方法-CN201911033687.8在审
发明人：范军旗;徐向军;胡广瑞;贝玉成;刘志新;付常谊;杨永强;刘振刚;乔新旺;常国光;于洋 -专利权人：中铁山桥集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23K9/025 文献下载
摘要：本发明提供一种U形肋角焊缝全熔透焊接方法，先进行内侧角焊缝焊接，再进行外侧角焊缝焊接；内侧角焊缝焊接采用平角位焊接，焊枪与水平面成40°夹角；外侧角焊缝焊接采用二道船位焊接，第一道船位焊接，焊枪与面板夹角本发明先平角位焊接内侧角焊缝，后船位焊接外侧角焊缝，利用内侧角焊缝焊角为外侧角焊缝提供衬托，在实现熔透的同时避免焊漏；焊接角度的特殊设置，便于外侧角焊缝与内侧角焊缝搭接，实现熔透，同时不会出现夹渣、咬边或焊漏缺陷等问题，确保焊缝外观成形良好，提高焊缝质量。
焊缝焊接内侧角外侧角焊缝焊接船位焊枪面板夹角平角全熔透焊接焊缝外观角焊缝前倾角成形搭接焊角夹渣咬边衬托

[发明专利]一种中组立立角焊缝的包角焊接方法及装置-CN202210777292.4在审
发明人：梁剑明;黄楚畅;梁建辉;苏士斌;余洋 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立立角焊缝的包角焊接方法及装置，当立角焊缝存在下端包角焊缝时，获取并根据所述下端包角焊缝的下端包角焊缝参数，对下端包角焊缝设置多个下端焊接点，并对所述多个下端焊接点匹配对应的下端包角焊接策略；控制焊枪按由下往上的顺序遍历所述下端包角焊缝，并在遍历的过程中，实时检测所述多个下端焊接点，并在检测到下端焊接点时，执行所述下端焊接点对应的下端包角焊接策略，直至遍历完所述下端包角焊缝。与现有技术相比，本发明的技术方案通过对立角焊缝的包角焊缝设置焊接点及其对应的包角焊接策略，实现包角焊接，以提高焊接质量。
一种中组立立角焊缝焊接方法装置

[发明专利]一种确定角焊缝空间姿态的方法及系统-CN202110745898.5在审
发明人：刘海锋;朱斌荣;李清华;苏志钢;李茂华;刘亚多 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种确定角焊缝空间姿态的方法及系统，包括：指令焊枪从角焊缝两侧钢板间任意点向两侧钢板移动各触碰三次获取对应位置向量，并用三点法计算两侧钢板法线；利用法线计算角焊缝角平分线和走向；以角焊缝走向为X轴，角平分线方向为Z轴，角焊缝走向和角平分线叉乘积方向为Y轴，构建TCP空间直角坐标系；焊枪沿空间坐标系进行移位确定角焊缝顶点和底点位置后确定角焊缝相邻面夹角；指令焊枪从角焊缝底点沿角焊缝外伸方向运动，通过二分法迭代移位确定端点位置；由角焊缝走向、角平分线方向、顶点、底点、相邻面夹角和端点为角焊缝空间姿态。仅需将焊枪大致放在角焊缝两边钢板后运行计算机指令，灵活调节焊枪姿态，确保焊接质量,降低人力成本。
一种确定焊缝空间姿态方法系统

[发明专利]焊缝位置指示器、角焊缝的端点定位方法和焊接方法-CN202310973841.X有效
发明人：刘海锋;李茂华;朱彬荣;王轶;黄耀;邢海军 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于输电铁塔加工技术领域，具体涉及焊缝位置指示器、角焊缝的端点定位方法和焊接方法，包括：获取待焊接工件中各角焊缝两侧的各焊缝位置指示器的表面及其周围的点云信息；利用点云信息，确定各角焊缝上任意一点的点云坐标；根据各角焊缝上任意一点的点云坐标，确定各角焊缝的端点坐标，角焊缝的端点包括：悬空点或阻挡点。本发明提供的技术方案，不仅通用性强，操作简单，角焊缝的端点定位准确，提高了角焊缝的识别率和角焊缝识别的可靠度，进而提高了角焊缝的焊接效率。
焊缝位置指示器端点定位方法焊接

[发明专利]一种正交异性钢箱梁U肋角焊缝的超声相控阵检测方法-CN202111332592.3在审
发明人：陈华青;濮卫;王金权;赵敏;薛磊;孙杰;梁云家;向威;朱鸿元;郁振炜;李琼星;苏杨;刘鋆;朱子怡 -专利权人：无锡金诚工程技术服务有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种正交异性钢箱梁U肋角焊缝的超声相控阵检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、超声相控阵检测设备的校准；步骤二、U肋角焊缝对比试块的测试；步骤三、U肋角焊缝的检测准备；步骤四、U肋角焊缝的超声相控阵检测本发明一种正交异性钢箱梁U肋角焊缝的超声相控阵检测方法，适用于单面非熔透U肋角焊缝、双面未熔透U肋角焊缝和双面全熔透U肋角焊缝的检测，亦可用于正交异性钢箱梁制造及服役后的U肋角焊缝的无损检测。
一种正交异性钢箱梁焊缝超声相控阵检测方法

[发明专利]管道连接角焊缝的加热方法-CN201510008129.1在审
发明人：刘鸿国 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华（福建）能源有限责任公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种管道连接角焊缝的加热方法，管道包括主管和连接在主管侧壁上的旁管，主管和旁管的连接处形成有角焊缝，加热方法包括：S1、在主管的围绕靠近旁管的外表面上围绕旁管布置第一加热件；S2、在旁管的靠近角焊缝的外表面上缠绕第二加热件；S3、使第一加热件和第二加热件中的至少一者延伸到角焊缝上从而覆盖角焊缝整体，覆盖角焊缝的加热件对角焊缝加热以使角焊缝具有被加热的最高温度。该管道连接角焊缝的加热方法能够使得被加热的最高温度位于被加热的角焊缝上，以确保热处理的焊缝具有良好的安全性能。
管道连接焊缝加热方法

[发明专利]利用焊接顺序及斜撑组合控制H形钢焊接变形的方法-CN201811142449.6在审
发明人：姜兆双;郭建平;张辉 -专利权人：北京首钢建设集团有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：步骤：将加工好的腹板(1)、翼缘板(2)组装成H形钢，并在H形钢四个角焊缝两侧焊接钢板条斜撑(3)；对组装的H形钢四个角焊缝部位按焊接顺序角焊缝a(4)、角焊缝b5(5)、角焊缝c(6)、角焊缝d(7)进行交替打底焊接；对组装的H形钢角焊缝4个部位按焊接顺序角焊缝e(8)、角焊缝f(9)、角焊缝g(10)、角焊缝h(11)进行交替填充及罩面焊接；焊接完毕，待焊缝完全冷却后，拆除斜撑(3)，形成焊接H形钢成品
角焊缝焊接斜撑焊接变形组装组合控制有效地控制打底焊接焊接钢板人力物力重复利用翼缘板焊缝腹板罩面填充冷却拆除加工

[发明专利]一种U形肋角焊缝组焊一体化焊接方法-CN201810686686.2在审
发明人：徐向军;范军旗;马立鹏;贝玉成;胡广瑞;刘申;刘振刚;高建忠;于洋;曲岩;刘万里;乔春江;刘志新;刘斌 -专利权人：中铁山桥集团有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明提供一种U形肋角焊缝组焊一体化焊接方法，定位压紧装置对U形肋进行定位压紧，内侧角焊缝焊接装置和外侧角焊缝焊接装置对U形肋内侧角焊缝和外侧角焊缝进行错位施焊，再通过焊接工艺的精确管理，实现U形肋内外侧角焊缝同时连续定位施焊，无需对U形肋进行组装定位焊，可高效实现U形肋角焊缝的熔透焊接，提高U形肋角焊缝的疲劳强度；生产效率高，具有良好的经济效益。
角焊缝焊缝焊缝焊接装置一体化焊接内侧角外侧角组焊焊接工艺定位压紧装置高效实现连续定位生产效率组装定位侧角压紧焊接错位疲劳管理

[发明专利]一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法-CN201611078254.0有效
发明人：尹力;洪波;李毅;张贤锌 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法，用于自动化焊接专机中角焊缝跟踪、角焊缝坡口识别和焊接参数自动调整。该方法采用的系统采用激光位移传感器对角焊缝坡口进行位移传感，利用自动焊接控制器对激光位移传感器输出信号进行数据采样；焊缝偏差检测时，对采样数据采用三谐波解耦算法检测角焊缝横向偏差，采用形态滤波阀值法检测角焊缝纵向偏差，根据焊缝偏差驱动十字滑架调整焊枪位置；角焊缝坡口识别时，采用双谐波解耦算法识别角焊缝坡口角度，根据坡口角度自动调整数字化焊接电源的工作参数。采用本发明的方法可以准确检测角焊缝偏差、识别角焊缝坡口角度和自动调整焊接参数，提高自动化焊接效率和质量。
一种激光位移传感器焊缝自动焊接控制方法装置

[实用新型]一种正交异性加劲板的加劲U肋双面焊结构-CN201620855343.0有效
发明人：陈毅明;付坤;冯鹏程;南军强;刘琪;任蒙 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司;中交城市轨道交通设计研究院有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B63B3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正交异性加劲板的加劲U肋双面焊结构，它由钢面板、加劲U肋、第一外侧角焊缝、第二外侧角焊缝、第一内侧角焊缝、第二内侧角焊缝组成，其特征在于：加劲U肋与钢面板之间采用第一内侧角焊缝、第一外侧角焊缝双面焊的连接，加劲U肋与钢面板之间采用第二内侧角焊缝、第二外侧角焊缝双面焊的连接。构造简单，实施方便，改善了正交异性钢板结构的焊缝及焊缝部位钢面板及U肋的受力性能，提高了U肋与顶板间的焊接强度，改善了局部汽车、飞机轮载下钢面板与其U肋间焊接部位的耐疲劳性能。
一种正交异性加劲双面结构

[实用新型]一种用于地铁牵引电机焊缝的外观检具-CN202121312774.X有效
发明人：徐春林 -专利权人：常州协发机械制造有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地铁牵引电机焊缝的外观检具，可以用于检测牵引电机定子上第一角焊缝、第二角焊缝、第三角焊缝、第四角焊缝、第五角焊缝、第六角焊缝的焊接质量，与传统人工目视检测方法相比，使用该外观检具对定子角焊缝的检测具有客观性，一方面避免人为主观因素导致的定子质检水平参差不齐，另一方由于检测过程具有客观性的判断依据，即通过观察外观检具上对应边缘是否与角焊缝的对应面贴合性良好来判断角焊缝的合格性，显著提高了定子上角焊缝的检测效率
一种用于地铁牵引电机焊缝外观

[发明专利]一种等厚板的角焊缝焊接工艺-CN201410761910.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆泰达模具制造有限公司
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种等厚板的角焊缝焊接工艺，其特征是，包括如下要求：（1）角焊缝焊接时,等厚板焊接时,焊丝与水平板的夹角为40-50℃；（2）角焊缝焊接时,对于焊脚为6～8mm的角焊缝,采用单层单道焊,焊枪指向距根部1～2mm处；对于焊脚小于6mm的角焊缝,采用直线移动法焊接；对于焊脚大于8mm的角焊缝,焊枪应作横向摆动,采用斜圆圈形运丝法焊接；（3）角焊缝焊接时,对于焊脚为10～12mm的角焊缝；采用多层焊；（4）对于焊脚为大于12mm的角焊缝应采用多层多道焊。
一种厚板焊缝焊接工艺

[发明专利]一种变高钢混结合段制造方法-CN202010285429.5有效
发明人：王简;鄢云祥;伍鲲鹏;张银河;刘素云;吴治中;梁永 -专利权人：武船重型工程股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明属于钢结构桥梁技术领域，公开了一种变高钢混结合段制造方法，包括：在总成胎架上以面板为胎架面，装配定位承压板；焊接承压板与面板间的第一角焊缝；装配定位T肋及横隔板；焊接横隔板与面板间的第二角焊缝；焊接T肋与面板间的第三角焊缝；焊接T肋与承压板间的第四角焊缝；焊接T肋与横隔板间的第五角焊缝；装配定位U肋及U肋嵌补段；焊接U肋与面板间的第六角焊缝；焊接U肋与承压板间的第七角焊缝；焊接U肋与横隔板间的第八角焊缝；焊接U肋与T肋腹板间的第九角焊缝；焊接U肋嵌补段的对接焊缝与角接焊缝。
一种变高钢混结合制造方法

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