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[实用新型]一种新型船体角焊缝焊接结构-CN201721460120.5有效
发明人：余勇华;朱鹏云;邱金成 -专利权人：江苏新扬子造船有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型船体角焊缝焊接结构，其特征在于：它包括甲板室围壁（4）与扶强材（5），其特征在于：甲板室围壁（4）与扶强材（5）的角焊缝的背面为单面连续焊（1），腹板面为定位焊（2），端部为包角焊本实用新型的这种满足要求的新型船体角焊缝结构，具有提高了焊接自动化程度，加快了焊接速度，增强了焊接稳定性，提高了焊缝质量，减少了工人劳动负荷，将复杂工作简单化，有效的提高了生产效率，降低了人工成本和时间等特点
角焊缝船体本实用新型焊接结构扶强材甲板室围壁焊接焊接自动化人工成本生产效率焊缝定位焊腹板面连续焊包角背面劳动

[发明专利]一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人-CN201610421176.3有效
发明人：苏汉明 -专利权人：惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人，角焊缝自动跟踪自调器，包括基座及安装于基座上的焊枪；基座上设有电弧传感器；角焊缝自动跟踪自调器还包括两个滚轮接触式压力传感器，两个滚轮接触式压力传感器对称安装于基座的两侧本发明通过提供一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业金属结构焊接的焊接机器人对平角焊缝和立角焊缝自动跟踪、自动调节焊枪和自动调节焊接工艺的问题
一种焊缝自动跟踪自调及其智能焊接机器人

[发明专利]移动焊接机器人焊前自寻迹的方法-CN200910309341.6无效
发明人：张轲;金鑫;吴毅雄;张悦;孔谅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动焊接机器人焊前自寻迹的方法，包括步骤如下：移动焊接机器人以≤180°的角度前行，由焊接坡口的特征模型搜寻到焊缝；结合移动焊接机器人本体的姿态和焊缝坡口上的畸变特征，得到移动焊接机器人的初始切入角，当初始切入角较小时，直接进行基于最小二乘法的精确位姿调整；当初始切入角较大时，选择进行差位调整或者过位调整，然后再进行基于最小二乘法的精确位姿调整，直至使移动焊接机器人本体与焊缝平行，焊枪位于焊缝中心本发明使焊枪与焊缝之间形成了闭环与反馈关系，每次调整后都使焊枪回到焊缝中心；基于最小二乘法得到的切入角更准确；实现了移动焊接机器人在切入角0°-180°范围内任意角度任意焊接方向焊前自寻迹的位姿调整。
移动焊接机器人方法

[实用新型]一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人-CN201620571994.7有效
发明人：苏汉明 -专利权人：惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人，角焊缝自动跟踪自调器，包括基座及安装于基座上的焊枪；基座上设有电弧传感器；角焊缝自动跟踪自调器还包括两个滚轮接触式压力传感器，两个滚轮接触式压力传感器对称安装于基座的两侧本实用新型通过提供一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业金属结构焊接的焊接机器人对平角焊缝和立角焊缝自动跟踪、自动调节焊枪和自动调节焊接工艺的问题
一种焊缝自动跟踪自调及其智能焊接机器人

[实用新型]一种汽车门框角度改进结构-CN201820958020.3有效
发明人：郭建 -专利权人：嘉兴敏德汽车零部件有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，提供了一种汽车门框角度改进结构，包括有门框上条、加强板、门框中柱、后视镜架以及玻璃导轨，在角部连接处具有焊缝部，门框中柱的下端与加强板的一端连接，后视镜架旁一体延伸有包架体，包架体包括包覆部以及侧腰部，包覆部由后视镜架向外弯曲而成，包覆部包住门框上条的端部，焊缝部包括有焊缝下角部、焊缝圆角部以及焊缝上平面部，所述的焊缝下角部、焊缝圆角部以及焊缝上平面部的表面具有打磨面。本实用新型的优点在于利用包覆部以及侧腰部和后视镜配合可以使得包角严实，增强了后视镜安装后密封性，另外通过角部连接的宽度和高度设置，使得角度连接牢靠，保证了门框整体的强度。
焊缝包覆部后视镜架门框后视镜本实用新型改进结构门框上条汽车门框上平面部加强板圆角部包架下角腰部汽车零部件生产设备技术领域角部连接处玻璃导轨角度连接一端连接一体延伸打磨面密封性包角包住角部下端配合保证

[实用新型]一种新型焊接检查组合工具-CN201820726957.8有效
发明人：廖光聪;袁刚 -专利权人：中国化学工程第三建设有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种新型焊接检查组合工具，包括长形基板、水平仪、焊缝高度测量尺、错边量测量尺、塞尺以及角焊缝测量尺，水平仪装在长形基板的右部，焊缝高度测量尺呈扇形，底部铰接在长形基板背面下部，长形基板背面设有弧形刻度线，错边量测量尺竖向设在长形基板正面中部，错边量测量尺的上部有第一长形通孔，第一长形通孔内穿有第一手拧螺钉，位于错边量测量尺侧边处的长形基板上设有第一刻度线，塞尺铰接在长形基板正面左下角，角焊缝测量尺设在长形基板正面左上角，角焊缝测量尺上有第二长形通孔，第二长形通孔内穿有第二手拧螺钉，位于角焊缝测量尺侧边处的长形基板上设有第二刻度线。本实用新型在满足多种检测功能要求的情况下，能够大大提高焊缝质量。
长形基板测量尺长形通孔错边量角焊缝焊缝高度测量尺组合工具螺钉侧边处刻度线水平仪铰接塞尺焊接背面本实用新型弧形刻度线功能要求竖向下角右部检查检测

[发明专利]一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器-CN201811618446.5有效
发明人：洪波;罗华;秦子濠;邓洁;揭光奇 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器，它主要针对角焊缝跟踪设计的一种旋转双电容式传感器。本发明的技术要点是：它由双电容取样装置、双空心轴驱动电机、信号倍增模块、数据处理模块、跟踪执行模块组成。双空心轴驱动电机对双电容取样装置进行周期旋转，两电容依次扫描角焊缝检测到焊缝偏差信号，通过信号叠加倍增、数据处理模块的运算后，跟踪执行模块补偿焊缝偏差从而实现角焊缝的自动跟踪；本设计的优点是双电容式传感器的信号叠加放大
一种旋转电容焊缝跟踪传感器

[发明专利]T形接头焊接方法-CN201010296762.2无效
发明人：陈国良 -专利权人：龙工（上海）挖掘机制造有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种T形接头焊接方法，包括a)进行侧板坡口主焊缝的打底焊：焊缝的起弧位置和收弧位置在离侧板坡口主焊缝顶端20mm以外的纵向焊缝处；b)清理层间焊渣，进行侧板坡口主焊缝的中间层焊及盖面焊；焊缝的起弧、收弧位置与步骤a)中的打底焊相同；c)将侧板坡口主焊缝的两端用碳弧气刨将在纵向焊缝中起弧、收弧的焊缝清除，将清除面用角向砂轮打磨干净，磨出坡口；d)进行纵向角焊缝的打底焊和盖面焊。本发明提供的T形接头焊接方法，通过控制侧板坡口主焊缝的起弧位置和收弧位置并对起弧、收弧的焊缝进行清除、打磨处理，减少T字型交接处焊缝的焊接缺陷，有效提高结构件的焊接质量。
接头焊接方法

[实用新型]一种钢结构焊缝检测装置-CN202122937307.2有效
发明人：马德骥;刘腾飞;王永亮;陈瑞浩;孙九爱 -专利权人：河南山和工程检测咨询有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢结构焊缝检测装置，属于焊缝技术领域，该钢结构焊缝检测装置包括手柄，手柄的上端固定连接有连接板，在需要对焊缝的尺寸进行测量时，可以通过将两个测量三角板对准焊缝，并靠近至直至垂直于焊缝，这时可以通过启动电机，这时电机便会带动测量机构进行工作，并将两个测量三角板向内缩或扩张，在其卡接至焊缝的两端时停止并读取两端之间的距离，便可得出焊缝的尺寸，通过这样的设计使得焊缝的尺寸检测，不再需要检测仪
一种钢结构焊缝检测装置

[发明专利]一种可检验小管对接、角焊缝的单磁轭设备-CN202110483787.1在审
发明人：张利军;王飞;王理博;张赓;丰德友;王方方;纪园园 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检验小管对接、角焊缝的单磁轭设备，包括绝缘控制开关、照明设备、磁化电源、铁磁性材料磁极、可伸缩铁磁材料、手柄和旋转固定装置；其中，铁磁性材料磁极中缠绕磁极内线圈。本发明可用于小管对接、角焊缝的磁粉检测，也可用于常规材料的磁粉检测，具有轻便，可解决小管对接焊缝、角焊缝磁粉检测等优点。
一种检验对接焊缝单磁轭设备

[发明专利]一种钻台月池角隅区域焊接方法-CN202310482653.7在审
发明人：邵丹丹;卓振坚;张继军;雷炳育;梁剑明;李云军;尹宝福 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种钻台月池角隅区域焊接方法，包括：以设定长度对钻台月池角隅区域的焊缝进行区分；沿设定顺序，由待焊接焊缝所在钻台月池角隅区域的边沿的两端侧同时向中部依次焊接；在具体焊接时，采用上下双侧焊接方式，且先焊接待焊接焊缝的上侧，对反面碳弧气刨清根后，焊接下侧焊缝。
一种钻台月池区域焊接方法

[实用新型]舱口围合拢角焊缝焊接工装-CN201821006865.9有效
发明人：杨青;初俊强;丁剑锋;吕树庆;张学招 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舱口围合拢角焊缝焊接工装，用于支撑角焊机以焊接舱口围与甲板的接缝，包括支撑座和连接座。支撑座具有一支撑平面，该支撑平面与舱口围和甲板的连接处相适配，而可供角焊机沿支撑平面滑动并焊接舱口围和甲板之间的角焊缝。连接座吸附于船体上并与支撑座连接，以使支撑座与船体相对固定。本实用新型中的舱口围合拢角焊缝焊接工装的连接座吸附于船体上，并与支撑座连接而将支撑座平稳地固定于船体上，使角焊机可沿支撑座的支撑平面滑动并对甲板与舱口围之间的角焊缝进行焊接，整个焊接过程自动化程度高，节约了人力资源
舱口围支撑座角焊缝焊接支撑平面船体甲板合拢焊接工装连接座本实用新型角焊机滑动吸附焊接过程自动化焊接效率人力资源人为因素焊机支撑角接缝适配节约

[实用新型]角焊机轨道垫板装置-CN201020162868.9无效
发明人：马博 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角焊机轨道垫板装置，用做造船生产中角焊机的轨道。包括角焊机(1)和焊缝下的板材(3)，其特征在于在焊缝下的板材(3)表面水平放置有一轨道垫板(2)，轨道垫板(2)采用厚3mm的长方形不锈钢薄板制成，垫板边缘向上折边，折边处圆滑过渡，角焊机(1)放在轨道垫板轨道垫板的使用，为角焊机提供随时随地的轨道，使得角焊机得以普及，有效地保证了成型件的焊缝质量为PSPC标准的顺利实施提供保障。
角焊机轨道垫板装置

[发明专利]一种正交异性钢桥面板U肋角焊缝双侧焊方法-CN201610910835.X在审
发明人：郭萍萍;黄峰;王简;胡海清;杨帆;毛雁兵;易文林 -专利权人：武船重型工程股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23K9/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交异性钢桥面板U肋角焊缝双侧焊方法，属于桥梁制造技术领域。所述方法包括：将U肋与面板进行装配；采用表面无镀铜的实芯焊丝、选择三元富氩混合气体作为保护气体，焊接U肋内侧根部的角焊缝；将板单元转运至液压反变形胎架上，焊接U肋外侧角焊缝。该方法焊接飞溅小不会影响视频监控，焊缝表面熔渣少无需进行敲渣，实现了U肋内侧小截面长距离稳定可视化焊接；且焊缝熔深大，不易产生疲劳裂纹，提高了焊接质量，进而提高钢桥面板耐久性。
一种正交异性桥面焊缝双侧焊方法

[发明专利]核电站安放式管座角焊缝超声检测方法-CN202110048497.4在审
发明人：牟浩 -专利权人：广东核电合营有限公司;岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明涉及核电站检测技术领域，具体涉及一种核电站安放式管座角焊缝超声检测方法。所述方法包括：制备安放式管座角焊缝的第一对比试块和第二对比试块；通过35°探头和45°探头对第一对比试块进行超声检测模拟，并记录第一检测数据；通过35°探头和45°探头对第二对比试块进行超声检测模拟，并记录第二检测数据；根据第一检测数据和第二检测数据生成焊缝检测工序；控制35°探头和45°探头根据焊缝检测工序对安放式管座角焊缝进行超声检测，并获取超声检测结果。本发明35°探头和45°探头的组合使得安放式管座角焊缝的超声检测过程中不再存在较大的不可达区域，且其最终得到的超声检测结果精准度高，有效保证了在役核电站设备的安全性能。
核电站安放式管座角焊缝超声检测方法

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