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[发明专利]用于ACAS的测向方法-CN201711131845.4有效
发明人：支梁;吴鑫炜;徐丁海;张锋烽 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于ACAS的测向方法，包含一、将四路中频信号并行进行检波和鉴相处理，从检波结果中选取两路最强包络信号从而确定信号方位区域，从鉴相结果中获取四个方位角度值；二、将两路最强包络信号根据比幅测向公式计算出比幅角度值，将四个方位角度值经过融合输出一个比相角度值和置信度；三、如果比相角度值超出信号方位区域，则采用比幅角度值；步骤四、当比幅角度值和比相角度值差距较大时，如果比相角度值的置信度为高时，采纳比相角度值，否者输出比幅角度值；当比幅角度值和比相角度值angle_F差距较小，则采纳比相角度值。本发明解决了比幅测向精度不高，比相测向相位模糊和稳定性差的问题。
用于 acas 测向方法

[发明专利]一种低振动噪声SVPWM过调制方法-CN202210685244.2在审
发明人：何忠祥;全伟成;邹应勤;郑轶;贾志强 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种低振动噪声SVPWM过调制方法，基于给定调制比计算环节、切换角度计算环节、切换调制比计算环节、输出调制比选择环节和常规SVPWM计算环节组成的调制系统，给定调制比计算环节根据交直轴电压给定计算当前母线电压下的给定调制比，切换角度计算环节根据给定调制比计算发出调制比的切换角度，切换调制比计算环节根据调制比切换角度计算不同区域内的实际调制比，输出调制比选择环节根据当前磁场角度选择实际调制比给定，常规SVPWM计算环节根据调制比给定
一种振动噪声 svpwm 调制方法

[发明专利]轴偏移估计装置-CN202180057758.7在审
发明人：近藤胜彦;高山卓也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明的轴偏移估计装置计算第一假定速度比(S403)，该第一假定速度比是使用基于在到上一次为止的测定周期中估计出的轴偏移角度修正后的方位角度计算的假定速度比。轴偏移估计装置计算至少一个第二假定速度比(S405)，该至少一个第二假定速度比是假设为在方位角度存在混叠的第一假定速度比。轴偏移估计装置基于第一假定速度比和至少一个第二假定速度比，针对每个静止反射点判定在静止反射点的方位角度是否存在混叠(S406、S407)。轴偏移估计装置修正判定为存在混叠的静止反射点的方位角度(S408)，针对修正了方位角度的静止反射点，基于修正后的方位角度估计轴偏移角度。
偏移估计装置

[发明专利]一种雷达遮挡检测方法、装置、设备及存储介质-CN202011312518.0在审
发明人：姚洪彬;康阿龙;晁淑媛 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达遮挡检测方法、装置、设备或存储介质，该方法包括：获取所有目标点的角度频谱；基于角度频谱确定所有目标点的检测角度和主旁瓣比；获取所有目标点中静态目标的理论角度；根据静态目标的检测角度与理论角度确定静态目标的误差角度；基于多帧雷达回波信号下静态目标的误差角度生成误差角度分布图，并从误差角度分布图中确定出主要误差角度与主瓣宽度；基于多帧雷达回波信号下所有目标点的主旁瓣比生成主旁瓣比累计分布图，并从主旁瓣比累计分布图中确定出低于预设主旁瓣比的目标点比例；根据主旁瓣比累积分布图和误差角度分布图确定雷达遮挡情况。
一种雷达遮挡检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种设计用测量工具-CN202020284614.8有效
发明人：任南南;任小颖 -专利权人：山西大同大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设计用测量工具，包括外圆盘、内圆盘、角度测量刻度、百分比变量测量刻度、角度外圆指针、百分比外圆指针、角度内圆指针、百分比内圆指针，内圆盘位于外圆盘中部，内圆盘与外圆盘之间能够相对转动，外圆盘的一侧表面设置角度测量刻度，外圆的另一侧表面设置百分比变量测量刻度，角度测量刻度的中部设置角度外圆指针，百分比变量测量刻度的中部设置百分比外圆指针，内圆盘上的两侧分别设置角度内圆指针和百分比内圆指针本实用新型在通过外圆盘测量角度的同时，能够通过转动内圆盘至测量另一端，不仅能够直接得出测量角度结果，还能够同时得出角度变化量结果，从而提高了测量效率，减少换算步骤，提高工作效率。
一种设计测量工具

[发明专利]发动机压缩比的控制方法、装置和车辆-CN202010865101.0在审
发明人：左坤峰;商璞;王文宾;代沙沙;陈利明;邢化锋;陈伟;李贤坤;杨小孟;张振;金鑫;李一凡;韩永杰;谢宇斌;张桥;栗文帅;史国俊 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F02D15/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种发动机压缩比的控制方法、装置和车辆，应用于可变压缩比VCR发动机，VCR发动机中包括电机和偏心轴，电机用于控制偏心轴的角度，该方法包括：确定偏心轴转动至上限位时的第一角度，并确定偏心轴转动至下限位的第二角度，根据第一角度和第二角度，确定偏心轴角度与VCR发动机的压缩比的对应关系，确定VCR发动机当前的工况对应的目标压缩比，按照对应关系，确定目标压缩比对应的目标角度，并通过电机控制偏心轴转动至目标角度。本公开通过获取偏心轴位于上限位、下限位时的角度，从而得到准确的偏心轴与压缩比的对应关系，能够根据VCR发动机的工况，通过调整偏心轴的位置得到准确的压缩比，提高了压缩比控制的准确度。
发动机压缩比控制方法装置车辆

[发明专利]一种基于空间矢量的同步调制方法及系统-CN200810111288.4有效
发明人：丁荣军;李江红;陈高华;许为;陈华国 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间矢量的同步调制方法，采样参考电压矢量的频率f；由所述频率f查频率与载波比的关系表，得到载波比N；由Δθ＝2π/N获得所述参考电压矢量经过的角度Δθ；由θ_m＝(N_th－1)×Δθ获得参考电压矢量调制的角度θ_m，N_th表示第几次采样；根据调制比－频率曲线得到调制比m；由参考电压矢量调制的角度θ_m、经过的角度Δθ和调制比m计算合成所述参考电压矢量的三个基本电压矢量的输出角度；将所述参考电压矢量角度θ的变化量Δθ_f与所述三个基本电压矢量的输出角度比较，根据比较结果输出相应的基本电压矢量本发明直接以角度为基准，避免了将角度换算成时间来计算，减少了计算步骤，在参考电压频率f动态变化时，准确地保持同步调制角度。
一种基于空间矢量同步调制方法系统

[发明专利]一种压缩机电机控制方法、装置及空调器-CN201910865656.2有效
发明人：李发顺;卓森庆;陈红 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明提供一种压缩机电机控制方法、装置及空调器，所述方法包括：获取所述压缩机电机的电机参数和电流参数；根据所述压缩机电机的所述电机参数和所述电流参数，计算所述压缩机电机的初始最大转矩电流比角度，并计算压缩机的初始运行功率；获取预设的角度调整值；根据所述角度调整值、所述初始最大转矩电流比角度和所述运行功率，对所述压缩机电机的最大转矩电流比角度进行优化。这样，在获得初始的最大转矩电流比角度后，根据压缩机的运行功率，不断调整所述最大转矩电流比角度，从而及时根据运行功率的变化判断实际条件的变化，进而将电流矢量方向与磁极方向的角度进行调整，使得空调压缩机电机重新运行到最高效率状态
一种压缩机电机控制方法装置空调器

[实用新型]一种可调的水泥比长仪-CN201822113654.1有效
发明人：俞裕星;许广森;俞建松;陈经怀 -专利权人：深圳市恒星建材有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调的水泥比长仪，包括水泥比长仪，还包括有底板、设置在底板上其中一侧的角度调整装置、设置在底板上另一侧的支撑调整装置；所述水泥比长仪底部铰接在所述角度调整装置内，且能进行一定角度的旋转；所述角度调整装置包括有分别设置在水泥比长仪底部左右两侧的角度尺；所述支撑调整装置包括有支撑杆、滑动设置在底板上表面且铰接支撑杆其中一端的滑块；所述水泥比长仪铰接在支撑调整装置的支撑杆的另一端。本实用新型结构简单、方便实用，能够自由调整和易于观察测试中水泥比长仪的实时角度。
比长仪水泥底板角度调整装置支撑调整装置本实用新型可调的支撑杆铰接底板上表面铰接支撑杆观察测试滑动设置自由调整左右两侧角度尺滑块

[发明专利]多波束相控阵差和比角度估计方法-CN202110183866.0有效
发明人：杨顺平;任思;蒋凯;邵龙;何海丹;李秀梅 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S3/32 文献下载
摘要：本发明公开的一种多频段相控阵天线旋转测试装置，结构简单、便于安装，精度高，具备角度旋转控制。形悬臂支架固联刻度板(3)，再固联轴承座(4)中的轴和轴承，形成连接摇柄(5)的旋转悬臂；刻度板上制有围绕轴承圆心等分均布的圆阵分度孔系及其分度刻线，转动摇柄带动被测天线体(8)旋转，控制刻度板的转向角度，固定在轴承座顶端的指针(2)，用尖端指示被测天线的旋转角度，并通过安装于轴承座下侧的弹性分度销(6)，实现旋转角度的锁止功能。
波束相控阵角度估计方法

[发明专利]一种考虑沉积率修正的功能梯度涂层设计方法-CN201811365213.9有效
发明人：李方义;鹿海洋;李燕乐;李剑峰;李振;杜际雨;商建通;冉学举;张兴艺;王梓鉴 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B05D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑沉积率修正的功能梯度涂层设计方法，其根据塑性材料与脆性材料的沉积率差异，修正双路送粉热喷涂设备的各送粉速率，以保证塑脆比实际值与理论值吻合，其技术方案为：确定工件表面抗冲蚀涂层的塑脆比理论值与冲击角度的对应关系；由该对应关系，对工件表面进行热喷涂，测试得出工件表面在各冲击角度下的塑脆比实际值；由塑脆比设定值、塑脆比实际值，结合塑脆比理论值与冲击角度的对应关系，得出抗冲蚀涂层修正的塑脆比设定值与冲击角度的对应关系，从而修正塑脆比设定值；由修正的塑脆比设定值，对工件表面进行热喷涂，得到修正的塑脆比实际值，验证修正的塑脆比实际值与理论值是否吻合。
一种考虑沉积修正功能梯度涂层设计方法

[发明专利]一种多涡流比龙卷风模拟装置-CN201710807142.2有效
发明人：王辉;胡贤柱;吴洁颖;吴润华 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明属于风场领域，具体涉及一种多涡流比龙卷风模拟装置。一种多涡流比龙卷风模拟装置，包含模拟装置本体，所述模拟装置本体内设有导流板，所述模拟装置本体内还设有用于调节所述导流板角度从而改变涡流比的角度调整机构。本发明的有益效果是：本发明通过在模拟装置本体内设置调节导流板角度的角度调整机构，通过角度调整机构改变气流进入有机玻璃罩内的速度方向，从而改变龙卷风的涡流比。角度调整机构转动带动导流板一起转，避免了单独调节导流板的繁杂步骤及降低了人工调节的误差。排气扇的风速可以测出，弧形凹槽内设有角度刻度，可以读出入流角度，入流区高度也已知，从而计算出涡流比，同时也避免了更换导流板和底座。
一种涡流龙卷风模拟装置

[发明专利]由最大有效压缩比动态决定最佳点火角度的一种方法-CN201310571377.8在审
发明人：邵永松 -专利权人：镇江润欣科技信息有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F02P5/04 文献下载
摘要：本发明公开由最大有效压缩比动态决定最佳点火角度的一种方法，其特征在于：针对压缩比动态变动的发动机，假定其中工作的气体是理想气体，通过等容等比变化，分析出效压缩比和点火角度的关系，最终得到最佳点火角度。
最大有效压缩比动态决定最佳点火角度一种方法

[发明专利]半导体器件及其制造方法-CN200510056067.8有效
发明人：松本孝典 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2005-03-23 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： H01L21/76 文献下载
摘要：本发明的半导体器件具有：半导体衬底；高深宽比的槽，形成在该半导体衬底的表面，侧壁部分相对于底面部分的倾斜角度在底面部分一侧成为接近直角的第一倾斜角度，而在开口部分一侧则成为小于第一倾斜角度的第二倾斜角度；以及，低深宽比的槽，以低于上述高深宽比的槽的低深宽比形成，其侧壁部分相对于底面部分的倾斜角度成为从底面部分一侧到开口部分一侧几乎一致、且接近上述第二倾斜角度的第三倾斜角度。
半导体器件及其制造方法

[发明专利]自动驾驶车辆转向系统传动比自动标定方法及装置-CN202211345643.0在审
发明人：廖文龙;何弢;安少朋;张润玺 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆转向系统传动比自动标定方法及装置，包括：构建标定环境，获取信息；从第一个方向盘角度开始，依次选取特定方向盘角度；令待标定车辆在标定环境中自主行驶，获取车辆的实时运动状态；基于车辆的尺寸信息和实时运动状态，计算采样点对应的转向系统传动比，得到多个第一采样传动比；基于车辆的实时运动状态计算转弯半径，计算采样点对应的转向系统传动比，得到多个第二采样传动比；将多个第一采样传动比和多个第二采样传动比输入到滤波器中融合，得到与特定角度对应的转向系统传动比；重复依次获得各角度对应的转向系统传动比。本发明融合两种转向系统传动比计算方法，可以获得一个准确度更高的传动比数值。
自动驾驶车辆转向系统传动比标定方法装置

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