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[发明专利]一种利用信号时频点角度分布信息的多声源定位方法-CN202211243565.3在审
发明人：陶亮;关明熙;贾懋珅 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明提出一种利用信号时频点角度分布信息的多声源定位方法。第一步，获得声场麦克风录制信号的时频点方位角和仰角信息。第二步，对每一帧录制信号在频域上划分子带，构建各子带内时频点的方位角集合和仰角集合。第三步，分别对方位角和仰角的取值范围进行区间划分，确立方位角和仰角子区间。第四步，分别将每个子带时频点的方位角和仰角划分到对应的角度子区间内，构建各子带中不同角度子区间的方位角集合和仰角集合。第五步，分别保留各角度数量最多的方位角子区间集合和仰角子区间集合。分别将方位角和仰角的各个子区间集合合并。最后对两个集合中的角度进行核密度估计，所得角度分布曲线中的峰值所对应的角度值为声源波达方向估计值。
一种利用信号时频点角度分布信息声源定位方法

[实用新型]一种用于单腿滑行康复助步器的腿托及包含该腿托的助步器-CN202122392493.6有效
发明人：于东玖;谢嘉俊 -专利权人：江苏康威尔医疗器械创新研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单腿滑行康复助步器的腿托及包含该腿托的助步器，包括用于承托人体小腿的小腿支撑件，用于将小腿支撑件安装的助步器车身上在安装固定件，以及用于调节小腿支撑件承托角度的角度调节件；所述的安装固定件一端铰接在小腿支撑件的尾端底部，另一端固定在助步器车身上，且小腿支撑件能够围绕尾端铰接处转动；所述小腿支撑件的底部前端设有一滑动槽，所述角度调节件的一端活动地设置在该滑动槽内，另一端滑动地连接在助步器车身上。本实用新型腿托部件，可以方便的安装于大部分的康复助步器车身上，用于承托受伤腿的小腿部位；通过上下移动角度调节件，实现对小腿支撑件的承托角度的调节，提高使用舒适度。
一种用于滑行康复助步器包含

[发明专利]一种不规则形状重力式挡土墙施工工艺-CN202111391886.3有效
发明人：刘跃;刘海洋;吕卓;李俭文;吴德高;邓小勇 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：通过在将浇筑模块设置为上板角度可调模板，并在施工时，根据边坡角度初步确定上板角度范围值，将该范围值的中间值作为初始上板角度，并根据坡墙距离与预设坡墙距离的比对结果确定对上板角度进行调节，从而精准控制浇筑模板的上板角度，以使浇筑完成的每一步挡土墙的浇筑平面呈前高后低，保证了土体稳定性，根据确定或调节完成的上板角度与预设上板角度的比对结果确定浇筑混凝土时的振捣时长，并根据两步浇筑的挡土墙的上板角度差对振捣时长进行修正，进一步提高了对施工过程的控制，从而提高了对挡土墙的防护效果。
一种不规则形状重力挡土墙施工工艺

[发明专利]测步器和行走辅助装置-CN201510347841.4有效
发明人：远藤洋介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种含有输出表示使用者右股关节角度的右股关节角度信号的右角度传感器、输出表示使用者左股关节角度的左股关节角度信号的左角度传感器、从右股关节信号和左股关节信号生成表示右股关节角度与左股关节角度的角度差的时序变化的角度差信号的生成部、基于在角度差信号上使用了至少两个不同的滤波器后得到的各个滤波信号之差而生成的差分信号来计算使用者步伐数的运算部的测步器。关于使用加速度传感器的测步器，或者是可以检测脚底接地的测步器，如果是身体健康的人使用则可以比较好地测定出步伐数，如果是步调不规则的人使用则无法正确地测定出步伐数。
股关节角度差角度传感器角度信号输出表示加速度传感器行走辅助装置滤波器差分信号滤波信号时序变化信号生成不规则接地运算部脚底步调检测

[发明专利]一种全自动激光式CT穿刺引导器-CN201710708041.X在审
发明人：谢可越 -专利权人：嘉兴市第一医院
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动激光式CT穿刺引导器，包括控制箱、第一步进电机安装架、第二步进电机安装架和角度传感器，所述控制箱内器安装有控制器，所述第一步进电机安装架上安装有第一步进电机，所述第二步进电机安装架固定在第一步进电机的转轴上，且第二步进电机安装架上安装有第二步进电机，所述角度传感器的上端固定在第二步进电机的转轴上，且角度传感器的底部安装有激光发射器，所述控制箱的顶部安装有控制面板，所述控制面板的上端安装有显示屏，且控制面板的下端设置有操作按键本发明操作方便、速度快，只需要输入目标角度即可由自动完成调节；精度高，精度可以达到0.1°；不接触人体，安全卫生；不需要额外人工辅助固定。
一种全自动激光 ct 穿刺引导

[实用新型]一种全自动激光式CT穿刺引导器-CN201721032737.7有效
发明人：谢可越 -专利权人：嘉兴市第一医院
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动激光式CT穿刺引导器，包括控制箱、第一步进电机安装架、第二步进电机安装架和角度传感器，所述控制箱内器安装有控制器，所述第一步进电机安装架上安装有第一步进电机，所述第二步进电机安装架固定在第一步进电机的转轴上，且第二步进电机安装架上安装有第二步进电机，所述角度传感器的上端固定在第二步进电机的转轴上，且角度传感器的底部安装有激光发射器，所述控制箱的顶部安装有控制面板，所述控制面板的上端安装有显示屏，且控制面板的下端设置有操作按键本实用新型操作方便、速度快，只需要输入目标角度即可由自动完成调节；精度高，精度可以达到0.1°；不接触人体，安全卫生；不需要额外人工辅助固定。
一步进电机步进电机安装架角度传感器控制面板本实用新型步进电机安装架激光式控制箱引导器转轴激光发射器安全卫生操作按键顶部安装人工辅助上端固定输入目标自动完成控制器不接触上端下端显示屏

[实用新型]一种工件转移用机械手臂-CN201821755351.3有效
发明人：孙涛 -专利权人：青岛云指针软件有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件转移用机械手臂，包括油缸、控制器、吸盘、气缸、螺杆、滑块、导向轴、第一步进电机、第一角度编码器、连接块、第二步进电机、第二角度编码器，第二步进电机和第二角度编码器固定在油缸顶部，第二步进电机的轴与连接块连接，连接块上装有导向轴和螺杆，螺杆和第一角度编码器均与第一步进电机的轴连接，滑块安装在螺杆和导向轴上，滑块底部通过气缸与吸盘连接，油缸与液压油供给设备连接，气缸与高压气体供给设备连接本实用新型结构简单，制造成本低，通过角度编码器进行辅助定位，重复定位精度高，工作稳定。
角度编码器螺杆步进电机导向轴滑块气缸油缸吸盘本实用新型一步进电机工件转移供给设备机械手臂辅助定位高压气体工作稳定吸盘连接真空设备制造成本重复定位控制器液压油轴连接

[实用新型]一种误踩油门踏板的辅助防护装置-CN201120415437.3有效
发明人：杜春臣;孙浩;郑楚清;张亚岐 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车安全驾驶领域，公开了一种误踩油门踏板的辅助防护装置，其包括单片机，设置在油门踏板上的角度传感器，控制汽车节气门的第一步进电机，驱动汽车制动踏板的第二步进电机；所述单片机判断角度传感器的角度变化量大于设定阈值时，启动第一步进电机调节汽车节气门旋转至怠速状态，同时启动第二步进电机驱动汽车制动踏板进行制动。
一种踩油门踏板辅助防护装置

[实用新型]一种步距角精度检测装置-CN201922039488.X有效
发明人：薛肇江;牛晓凯 -专利权人：汇润电气有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步距角精度检测装置，包括：步进电机驱动器；角度编码器，所述角度编码器用以与待检测步进电机同轴连接；处理模块，所述处理模块分别与所述步进电机驱动器和所述角度编码器电连接；连接所述处理模块的触摸显示屏上述步距角精度检测装置能够对步进电机的步距角精度进行检测，且该步距角精度检测装置的交互性能好，提升了步进电机的检测便利性和效率。
一种步距角精度检测装置

[发明专利]手机计步系统及其运行方法-CN202111141230.6在审
发明人：喻运连 -专利权人：黎川县道勤科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：公开了一种手机计步系统及其运行方法，其采用基于深度学习的特征提取和分类的分式，来判断用户走路的步数。具体地，在训练过程中，计算角度特征向量与角度向量之间的余弦距离损失函数值和所述角度特征向量通过分类器以获得分类损失函数值，并且，在分类器中考虑角度特征向量对应的初始角度数据的最大似然估计性质。然后，基于余弦距离损失函数值、分类损失函数值和所述角度数据的二范数的最大似然估计项的加权和，对所述卷积神经网络和所述分类器进行训练，以提高所述卷积神经网络和所述分类器的计步精度。
手机系统及其运行方法

[发明专利]盘装置、伺服道写入系统和伺服道写入方法-CN98106059.5无效
发明人：小川美宪 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 1998-03-09 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：通过由移动驱动机构得到限位件间隔得到一定角度,进一步得到根据该角度的预定数目的柱面数得到对于每一柱面的进动步距角,并根据该步距角在柱面上写入伺服数据,使得随着限位件之间的间隔变宽使进动步距角相应变大,以此可以保证对于每一柱面的道间距变大
装置伺服写入系统方法

[发明专利]利用测斜仪通过角度可调转化器测量沉降变形的方法-CN201310361310.1有效
发明人：韩云山;李涛;秦伟华;段伟;薛建英;靳小俊;程志;刘亚玲 -专利权人：中北大学
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E02D1/08 文献下载
摘要：本发明属于高填方沉降变形的测量技术领域；所要解决的技术问题是提供一种适用于单临空面高填方地基水平面中的V形线路、利用测绳通过角度可调转化器带动测斜仪移动测量沉降变形的方法；采用的技术方案是：利用测斜仪通过角度可调转化器测量沉降变形的方法，安装在测绳上的测斜仪通过角度可调转化器在沉降管中移动来测量单临空面的高填方地基的沉降变形；测量方法包括如下步骤：第一步，选定基准点和观测断面，第二步，埋设沉降管和角度可调转化器，第三步，观测记录初始数据，第四步，测量断面出口点沉降后标高，第五步，测斜仪调零，第六步，沉降变形测量，第七步，资料整理分析；本发明主要用于单临空面高填方地基的沉降变形测量。
利用测斜仪通过角度可调转化测量沉降变形方法

[发明专利]一种用于测试管材摩擦系数的装置和方法-CN201811573198.7在审
发明人：相石磊;王尧;翟庆诗;刘泰;扈炳孝;桑立宏;张鹤;周伟强;杨圣奇;胡航;张雪梅;武晓梅;姜艳丽 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于测试管材摩擦系数的装置，该装置包括测试台、第一步进电机、第一卡具、第二卡具、第二步进电机、光敏传感器、实验棒及其保护部件、角度传感器，所述第一步进电机设置在测试台的台面下方，用于置放在所述测试台的台面上的待测管材的角度，所述第一卡具用于固定待测电缆的角度，所述第二卡具用于将预定角度的待测管材固定在测试台面上，所述第二步进电机用于调节测试台的台面的角度，所述实验棒的外径小于待测管材的内径，所述光敏传感器用于检测实验棒是否从待测管材中滑出，所述角度传感器设置在测试台的台面上，检测测试台的台面的角度。
测试台管材卡具实验棒光敏传感器角度传感器一步进电机步进电机摩擦系数测试保护部件测量数据高效获取自动测量检测台面滑出电缆保证

[实用新型]一种用于测试管材摩擦系数的装置-CN201822158087.1有效
发明人：相石磊;王尧;翟庆诗;刘泰;扈炳孝;桑立宏;张鹤;周伟强;杨圣奇;胡航;张雪梅;武晓梅;姜艳丽 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于测试管材摩擦系数的装置，该装置包括测试台、第一步进电机、第一卡具、第二卡具、第二步进电机、光敏传感器、实验棒及其保护部件、角度传感器，所述第一步进电机设置在测试台的台面下方，用于置放在所述测试台的台面上的待测管材的角度，所述第一卡具用于固定待测电缆的角度，所述第二卡具用于将预定角度的待测管材固定在测试台面上，所述第二步进电机用于调节测试台的台面的角度，所述实验棒的外径小于待测管材的内径，所述光敏传感器用于检测实验棒是否从待测管材中滑出，所述角度传感器设置在测试台的台面上，检测测试台的台面的角度。
一种用于测试管材摩擦系数装置

[发明专利]一种旋耕机控制系统及方法-CN201910291299.3有效
发明人：王术平;龙学平;胡军辉 -专利权人：湖南龙舟农机股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋耕机控制系统及方法，在旋耕机上安装有控制器以及与控制器连接的第一步进电机、第二步进电机、第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、离合电磁阀、油门开关、启动继电器；第一步进电机驱动旋耕机方向盘转动，第二步进电机驱动旋耕机的主变速操纵杆操作；第一角度传感器检测旋耕机方向盘方向角度，第二角度传感器检测旋耕机的主变速操纵杆位置；第三角度传感器检测旋耕机车身倾斜角度，第四角度传感器检测旋耕机的旋耕装置倾斜角度
一种旋耕机控制系统方法