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[发明专利]车辆仿真转向控制方法、装置、设备、介质及芯片-CN202210489849.4在审
发明人：张弛;谭伟;李昊 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶领域的一种车辆仿真转向控制方法、装置、设备、介质及芯片，该方法包括：获取车辆的请求转向角度；将所述请求转向角度输入预先建立的转向模型中，以得到所述转向模型输出的响应转向角度，其中，所述转向模型是根据所述车辆的响应时间因子、样本请求转向角度与对应的样本响应转向角度的差值建立的；根据所述响应转向角度对所述车辆进行仿真转向控制。通过车辆的响应时间因子、样本请求转向角度与对应的样本响应转向角度的差值建立转向模型，得到的响应转向角度能够准确反映出转向系统的惯性延迟特性，真实地表现出助力转向系统的响应特性。
车辆仿真转向控制方法装置设备介质芯片

[发明专利]基于多波束反向散射强度数据的角度响应改正方法及其测量系统-CN201710475199.7有效
发明人：杨彬;何林帮;邱振戈 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了基于多波束反向散射强度数据的角度响应改正方法及其测量装置，其方法包括以下步骤：(1)对多波束反向散射强度数据进行一系列预处理工作，如传播损失补偿、照射面积改正等；(2)通过对连续N ping(脉冲)反向散射强度数据进行等角度重采样，并对重采样后的连续N ping数据取平均值进而获取角度响应曲线；(3)使用高斯拟合的方式对角度响应曲线进行拟合，获取连续光滑的角度响应曲线；(4)对拟合后的角度响应曲线进行二次微分获取角度响应模型改正参数；(5)给出多波束反向散射强度数据自适应角度响应改正模型。本发明充分考虑了复杂海底底质环境下多波束反向散射强度数据变化规律，在此基础上对现有的角度响应模型进行改进，提出了改进的自适应角度响应模型，极大地削弱了角度响应对多波束反向散射强度数据造成的影响，提高了海底底质分类的精度
基于波束反向散射强度数据角度响应改正方法及其测量系统

[发明专利]一种柔索驱动腰部康复机器人状态区间响应域预测方法-CN202010522807.7有效
发明人：李元;訾斌;周斌;陈兵;孙智;杨正蒙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔索驱动腰部康复机器人状态区间响应域预测方法，其具体步骤如下：步骤一：根据柔索驱动腰部康复机器人几何模型，建立其训练过程中的角度状态响应方程，步骤二：将角度状态响应方程转换为角度状态响应等效方程；步骤三：建立角度状态响应区间等效方程，步骤四：对区间向量及区间矩阵在所引入区间向量的均值处近似展开，步骤五：根据摄动理论得到角度状态响应中点值及变化区间半径，步骤六：获取角度状态响应区间向量的上下界值；步骤七：结合步骤五和步骤六，即可获取角度及受力状态区间响应域。本发明解决了冗余机构求解问题的基础上，可解决柔索驱动腰部康复机器人系统在含有不确定区间参数下的角度及受力状态响应域分析问题，有效提高计算效率并保证了计算精度，同时大大简化计算过程，大幅缩短计算时间。
一种驱动腰部康复机器人状态区间响应预测方法

[发明专利]一种毫米波雷达阵列天线的标定方法-CN201910443289.7有效
发明人：朱海洋;季丹;倪如金 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达阵列天线的标定方法，包括确定雷达的检测角度范围，找出起始角度和终止角度；使雷达从起始角度匀速转动至终止角度，并持续采集响应数据；检测响应数据的有效起点和有效终点，并根据有效起点和有效终点截选出有效响应数据；比对有效响应数据与检测角度范围，将检测角度范围划分成与有效响应数据相匹配的若干角度点；计算各角度点的标定数据，并按照角度点的顺序制成表格。该方法可以在雷达连续转动过程中利用其自身CPI时间间隔自动对角度覆盖范围进行分割，实现了标定过程在时间上的连续进行，避免了标定过程的离散操作，极大的节省了标定时间，利于提升雷达产量。
一种毫米波雷达阵列天线标定方法

[实用新型]一种翻车机定位车大臂落臂定位装置-CN202022332502.8有效
发明人：刘柯吉;闫永辉;李纯;杨春 -专利权人：中交一航局安装工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型是一种翻车机定位车大臂落臂定位装置，包括大臂，大臂两侧面均设有可拆卸的夹板，每个夹板面向火车摘钩的一侧设有延伸板，延伸板上安装有角度可调响应板，角度可调响应板面向火车摘钩的一侧铰接有转板，转板面向火车摘钩的一侧设有海绵垫，砖板面向角度可调响应板的一侧下端与角度可调响应板之间设有弹簧件且上端设有触头，角度可调响应板面对触头设有响应开关，角度可调响应板内安装有蓄电池，角度可调响应板上安装有蜂鸣器、指示灯，响应开关、蓄电池、
一种翻车定位车大臂落臂装置

[实用新型]辐射仪器角度响应测量装置-CN200820123099.4无效
发明人：郑向东 -专利权人：中国气象科学研究院
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辐射仪器角度响应测量装置，其包括光线模拟器以及旋转平台，所述光线模拟器包括固定臂和绕一水平旋转轴线与固定臂转动连接的转动臂，所述旋转平台能绕一竖直旋转轴线旋转且位于所述旋转臂的下方；
辐射仪器角度响应测量装置

[发明专利]基于二极照明的空间像传感器角度响应的测量方法-CN201110244940.1有效
发明人：徐东波;王向朝;彭勃;杨济硕;闫观勇;段立峰 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种用于光刻机空间像的波像差检测的基于二极照明的空间像传感器角度响应的测量方法，本发明的优点在于根据空间像传感器角度响应的特点，给出了一种有效的基于二极照明的空间像传感器角度响应的测量方法，本发明通过空间像传感器角度响应的测量，精确地建立空间像传感器角度响应模型，可以有效地提高基于空间像的波像差检测技术的求解精度与求解重复性。
基于二极照明空间传感器角度响应测量方法

[发明专利]PET系统符合探测响应的生成方法-CN201410409253.4有效
发明人：樊馨;曹学香;刘双全;孙校丽;贠明凯;孙翠丽;周小林;王海鹏;魏存峰;刘宝东;李道武;魏龙 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种PET系统符合探测响应的生成方法。S1.利用一曲线方程拟合得到不同入射角度下单光子响应的拟合曲线；S2.根据各所述拟合曲线对所述曲线方程的各系数进行拟合得到各系数关于入射角度的方程，从而获取不同入射角度下单光子入射的方程；S3.获取多个沿多个指定响应线入射的两个γ光子的符合响应；S4.利用模拟得到的符合响应以及不同入射角度下单光子入射的方程二维曲面拟合得到所述多个指定响应线的曲面方程；S5.对各所述曲面方程的各系数进行二维曲面拟合得到各系数关于所述沿指定响应线入射的两个γ光子入射角度的二维曲面方程，从而获取单光子响应与符合探测响应的关系方程。
pet 系统符合探测响应生成方法

[发明专利]角度测量方法、装置、计算机可读存储介质及处理器-CN202111083077.6在审
发明人：袁敏;吴昊;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度测量方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：接收测量发起设备发送的协商请求消息，协商请求消息包括的发起方角度测量请求参数用于指示请求对测量发起设备的角度进行测量；发送协商响应消息至测量发起设备，协商响应消息包括的响应方测量能力信息用于确定测量响应设备是否具备测量信号角度的能力；接收测量发起设备发送的UWB第一脉冲信号；在测量响应设备具备测量信号角度的能力的情况下，测量第一脉冲信号得到测量发起设备的角度信息；发送UWB第二脉冲信号至测量发起设备，第二脉冲信号包括测量发起设备的角度信息本发明解决了相关技术中采用UWB信号进行角度测量时信息交互不充分的技术问题。
角度测量方法装置计算机可读存储介质处理器

[发明专利]基于随机采样一致性算法的海底沉积物属性估测方法及系统-CN202310644170.2在审
发明人：赵建虎;张全印;于永灿 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于随机采样一致性算法的海底沉积物属性估测方法及系统，进行多波束声呐背散射强度数据处理，得到角度响应数据；正常背散射强度数据提取，包括使用RANSAC算法剔除角度响应数据中的异常背散射强度；角度响应曲线构建，包括使用非线性最小二乘法根据正常背散射强度数据拟合通用海底声学背散射GSAB模型得到角度响应曲线；沉积物属性估测，包括根据由正常背散射强度数据构建的角度响应曲线提取GSAB模型参数，本发明摆脱了传统的最小二乘构建角度响应曲线的方法，避免了波束模式等引起的异常强度影响模型拟合结果，从而提高了沉积物属性估测的可靠性。
基于随机采样一致性算法海底沉积物属性估测方法系统

[实用新型]基于高响应电机的电容测试分选设备用入料光纤角度设计结构-CN202320486609.9有效
发明人：刘锋;冯开乾;周浩贤;张岩晨;龚博 -专利权人：珠海市奥德维科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及入料光纤角度设计技术领域，且公开了基于高响应电机的电容测试分选设备用入料光纤角度设计结构，包括角度调节板、调节机构、进出料机构和连接机构，所述调节机构位于角度调节板的外部，所述进出料机构位于角度调节板的外端该基于高响应电机的电容测试分选设备用入料光纤角度设计结构，通过设置调节机构，利用光纤感应器可以检测出基于高响应电机的电容测试分选设备储料仓内部是否缺料，如果缺料，则及时补料，从而可以及时检测到基于高响应电机的电容测试分选设备储料仓内部的缺料情况，以便于及时补料，提高基于高响应电机的电容测试分选设备的送料效率。
基于响应电机电容测试分选备用光纤角度设计结构

[发明专利]同步电机电角度辨识方法、系统、介质及电子设备-CN202311012158.6在审
发明人：史岱;陈航新;袁庆国;樊响;张雄飞 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请提供一种同步电机电角度辨识方法、系统、介质及电子设备；所述方法包括：向同步电机注入目标高频方波电压；给定同步电机初始电角度，获取第一电流响应，计算电角度辨识值；调整目标高频方波电压的注入电压频率和注入电压偏移量，并使用调整后的目标高频方波电压继续注入绕组，分别获取第二电流响应的幅值和第三电流响应的幅值；判断不同初始电角度条件下获取的电角度辨识值的收敛是否具有一致性；在判断结果为是时，确定电角度最终值；基于第二电流响应和第三电流响应的幅值判定电角度最终值方向指向的NS极性；本申请有效保证了电角度辨识结果的可靠性，提高了NS极性判定的可靠性，简化了高频方波电压注入技术的实施复杂性。
同步电机角度辨识方法系统介质电子设备

[发明专利]无线充电方法、装置、存储介质及无线充电发射设备-CN201880097811.4在审
发明人：田晨 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：一种无线充电方法，应用于无线充电发射设备，包括：向外发射光探测信号(101)；从无线充电接收设备处接收与光探测信号对应的光响应信号(102)；确定光响应信号的入射角度，并根据光响应信号的入射角度，确定第一目标发射角度(103)；根据第一目标发射角度，发射第一光充电信号，以对无线充电接收设备进行无线充电(104)。
无线充电方法装置存储介质发射设备

[发明专利]测量太阳指向方向与辐射计光轴夹角的方法-CN201310078246.6有效
发明人：杨振岭;高飞;方伟;叶新 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：测量太阳指向方向与辐射计光轴夹角的方法，涉及太阳辐照度测量领域，为了解决现有测量方法操作不便与误差的问题，技术方案：根据辐射计视场设计参数计算辐射计全视场角、半强度视场角和无遮拦视场，根据绝对辐射计对不同视场的功率响应变化规律，描出功率响应随入射角度变化的理论梯形曲线；将辐射计安装到太阳指向系统中，利用模拟太阳光源照射，首先由太阳指向系统测量光源入射角度，然后由辐射计测量在此角度下的辐射计功率响应值，测量辐射计在不同光源入射角度的功率响应值，得出实际测量的辐射计功率响应随入射角度变化的归一化梯形曲线；确定实际测量的归一化梯形曲线上底中点位置的垂线对应的角度与理论曲线对称轴对应角度的差值绝对值。
测量太阳指向方向辐射计光轴夹角方法

[发明专利]故障状态下可回转多桨无人船的操纵方法-CN202110055565.X在审
发明人：朱巡;高迪驹;徐晓滨;刘恩欣 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：数学模型具体为进响应方程和回转响应方程；在推进响应方程中描述u对桨回转角度的响应；在回转响应方程中描述r对桨回转角度的响应；本发明考虑了三种故障状态，通过对螺旋桨输入不同的转速和回转角度，将故障状态具体分为：①仅船艏两桨工作；②仅船艉两桨工作；③仅一侧桨工作；在螺旋桨回转角度相同的条件下，描述各故障状态下无人船的回转能力。
故障状态回转无人操纵方法

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