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- [发明专利]转向装置-CN202110779637.5在审
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小路直纪;仲出知弘;罗伯特·富克斯
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株式会社捷太格特
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2021-07-09
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2022-01-14
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B62D5/04
- 转向装置(1)包括转向构件(2)、转向操作机构(4)、反作用力马达(13)、驱动转向操作机构(4)的转向马达(19)、转向扭矩传感器(11)和电子控制单元。电子控制单元设定手动转向角度指令值。电子控制单元计算反作用力相关合成角度指令值。电子控制单元基于转向相关自动转向角度指令值和手动转向角度指令值计算转向相关合成角度指令值。电子控制单元使反作用力马达(13)的旋转角度遵循反作用力相关合成角度指令值。电子控制单元使转向马达(19)的旋转角度遵循转向相关合成角度指令值。电子控制单元估算第一干扰扭矩。
- 转向装置
- [实用新型]一种角度可调式碳纤维鱼竿-CN202320128299.3有效
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陈一铭
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威海金七星新材料有限公司
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2023-01-14
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2023-05-09
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A01K87/00
- 本实用新型涉及鱼竿技术领域,且公开了一种角度可调式碳纤维鱼竿,包括钓竿,所述钓竿底部设置有角度调节机构,所述角度调节机构底部设置有支撑装置,所述角度调节机构包括支持托架、扣环和托环,所述支持托架设置于钓竿底部左侧,所述扣环固定连接于支持托架顶部左侧,所述托环固定连接于支持托架底部右侧,所述支撑装置包括固定单元、调节单元和倾翻单元,所述固定单元位于钓竿的握把底部,所述调节单元位于固定单元底部,所述倾翻单元位于固定单元和调节单元之间,所述固定单元包括底座和固定锥。该角度可调式碳纤维鱼竿,通过支撑装置的调节单元可以进行角度调节,并且具备倾翻单元,可以通过液压杆进行自动倾翻,节省人力。
- 一种角度调式碳纤维鱼竿
- [发明专利]指向装置及决定该指向装置的转动角度的方法-CN200810099879.4无效
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何岳昇
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华硕电脑股份有限公司
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2008-05-30
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2009-12-02
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G06F3/033
- 本发明揭示一种指向装置及决定该指向装置的转动角度的方法,指向装置包含第一感测单元、第二感测单元以及处理单元。第一感测单元用以感测指向装置相对于绝对坐标系统的第一转动角度。第二感测单元用以感测指向装置相对于绝对坐标系统的第二转动角度。处理单元则是用以接收第一转动角度与第二转动角度,计算第一转动角度与第二转动角度的绝对差值,并且判断绝对差值是否小于预设阈值。当判断结果为是,处理单元即输出第一转动角度。当判断结果为否,处理单元即以第二转动角度校正第一转动角度,并且输出校正后的转动角度。本发明的指向装置利用两个感测单元来计算并校正指向装置的转动角度,借此,移动控制的分辨率可大幅提升。
- 指向装置决定转动角度方法
- [实用新型]一种无人机控制装置和无人机-CN201920347359.4有效
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刘玉华;谷韬
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深圳市道通智能航空技术有限公司
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2019-03-19
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2020-03-27
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B64C9/14
- 本实用新型实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机,所述控制装置包括主控制器、舵面控制结构和角度检测模块;所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构和舵面传动轴;所述角度检测模块包括设置于无人机舵面上的第一角度检测单元和设置于无人机固定面上的第二角度检测单元,所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元均与所述主控制器电性连接。本实用新型实施例在无人机的舵面上设置第一角度检测单元,在无人机的固定面上设置第二角度检测单元,主控制器能根据所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元检测的信号获得舵面实际倾转角度。从而主控制器能根据所述舵面实际倾转角度实现准确有效的控制所述舵面。
- 一种无人机控制装置
- [实用新型]一种行车安全提醒装置及行车安全提醒系统-CN202221193026.9有效
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徐嘉明
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徐嘉明
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2022-05-17
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2023-01-10
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G08B21/24
- 本实用新型涉及一种行车安全提醒装置及行车安全提醒系统,包括速度监测单元、角度监测单元、速度提示单元和转向提示单元,速度监测单元、角度监测单元设置于自行车,并与自行车进行可拆卸连接;速度提示单元与速度监测单元连接;转向提示单元与角度监测单元连接。其优点在于,通过设置速度监测单元和速度提示单元,速度监测单元监测自行车行驶速度是否超速,若超速,则通过速度提示单元提示骑行人员,以避免骑行速度过快发生危险;通过设置角度监测单元和转向提示单元,角度监测单元监测自行车的转动方向,并通过转向提示单元向过路人员提示所述自行车的转动方向,减少自行车转向时发生交通事故的风险。
- 一种行车安全提醒装置系统
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