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[发明专利]一种针织机针织轨道调节装置及调节方法-CN202111245295.5在审
发明人：吴奇洋 -专利权人：绍兴布凡科技有限公司;广州布凡科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： D04B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种针织机针织轨道调节装置及调节方法，包括针轨、滑动单元、端部缓冲单元、高度调整单元、卡接单元、旋转角度调整单元和倾斜角度调整单元；所述倾斜角度调整单元上安装有旋转角度调整单元，所述旋转角度调整单元通过支架安装有滑动单元,所述滑动单元的两端分别安装有端部缓冲单元，且滑动单元上安装有高度调整单元，所述高度调整单元通过卡接单元连接针轨，所述针轨上开设有轨槽，倾斜角度调整单元包含有倾斜调整板、弧形活动块、活动轴、活动座、螺孔筒和转动筒，可以进行高度、横向、纵向、旋转和倾斜角度的调整，可调方向多，调节自由度高，并且可以方便快速的进行针轨的更换，使用方便。
一种针织机针织轨道调节装置方法

[发明专利]基于机器视觉的晶圆表面检测系统-CN202210490492.1在审
发明人：代云;杨权山;王星月;张家伟 -专利权人：深圳市斟友道实业有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请公开了基于机器视觉的晶圆表面检测系统，包括上下两个的高度调节单元，还包括：角度调节单元：其固定于中空大理石基座上，安装在所述上下两个的高度调节单元的中间，且中空大理石基座上开孔便于安装晶圆蓝膜，所述的角度调节单元基于检测单元的检测结果来改变调节角度；上下两个的检测单元，上下两个的检测单元分别安装在所述角度调节单元的上端与下端，上检测单元与上高度调节单元的前端固定连接,下检测单元与下高度调节单元的前端固定连接,且检测单元的检测结果指导上下两个的高度调节单元改变调节的高度,指导角度调节单元改变调节的角度，角度调节单元与移动单元协调配合工作。
基于机器视觉表面检测系统

[发明专利]一种可进行多角度调节的打孔设备-CN202310155959.1在审
发明人：吴帅;吴成安;田延广;邵素萍;王群;童晶晶 -专利权人：山东舜航建设集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备技术，并公开了一种可进行多角度调节的打孔设备，其包括底座、支撑组件、摆角单元、锁止单元、固定座、升降单元、法兰固定盘以及打孔单元。支撑组件固定安装在底座的上表面；摆角单元设置在支撑组件上；锁止单元设置在摆角单元上；锁止单元用于锁定摆角单元的倾角度；固定座安装在摆角单元上。本发明利用摆角单元具备了万向角度的流畅转动性，配合锁止单元对摆角单元万向角度的锁止性，则满足了升降单元给予单孔单元进给运动的角度可调性，利用角度调控单元数据化的姿态数据可便于手持联动摆角单元进行指定转动角的手摇控制，以降低工件角度调整的难度与进程为目的，可提供打孔设备实施工件孔、洞加工的效率。
一种进行角度调节打孔设备

[发明专利]多功能导盲拐杖-CN201410304989.5有效
发明人：孔全存;刘俊博;冯金磊;赵双琦 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：包括手柄、杖杆、触地开关、角度测量单元、微波泥水检测单元、超声波测距单元、报警器和电源；触地开关安装于杖杆底部，角度测量单元和微波泥水检测单元安装于杖杆内，超声波测距单元、报警器和电源安装在手柄内或杖杆内角度测量单元计算杖杆与地面的角度，并将所述角度发送至微波泥水检测单元和超声波测距单元；微波泥水检测单元用于根据角度计算泥水深度；超声波测距单元用于根据所述角度调整超声波发射角度；报警器用于发出警报。本发明弥补了现有导盲拐杖在测量角度、泥水深度和判断前方障碍物时存在的不足。
多功能拐杖

[发明专利]冰箱、传声单元的控制方法和存储介质-CN202010252847.4在审
发明人：王卫庆;孔令磊;刘忠强;孔晓丽;杨纲;黄靓哲 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种冰箱、传声单元的控制方法和存储介质，冰箱包括箱体、门体、闭门传声单元和开门传声单元，当门体翻转角度小于预设角度时，闭门传声单元开启、开门传声单元关闭，当门体翻转角度超过预设角度时，闭门传声单元关闭、开门传声单元开启。冰箱采用了两组传声单元，一组闭门传声单元适合于接收门体的翻转角度小于预设角度时的语音，另一组开门传声单元适合于接收门体的翻转角度超过预设角度时的语音，且门体在翻转角度变化的过程中，两组传声单元开闭也进行切换，从而使得始终有一组传声单元处于增强区，接收到语音信号清楚，且避免了两组传声单元信号重叠干扰的问题，提高了冰箱的智能化的使用体验，符合智慧家居的需求。
冰箱传声单元控制方法存储介质

[实用新型]一种和射频卡通信的远程角度控制阀-CN201922478053.5有效
发明人：丁敏瑞;茆磊;朱曙敏;车尧顺;蒋千里;许华亮;王凯 -专利权人：连云港腾越电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：一种和射频卡通信的远程角度控制阀，包括电源管理单元、角度控制阀、主控制单元、射频卡、射频卡读写单元和用于接收系统平台控制指令的远程通讯控制单元；角度控制阀包括阀体和用于调整供热量的阀门；电源管理单元、角度控制阀、射频卡、射频卡读写单元、远程通讯控制单元均和主控制单元连接；电源管理单元为主控制单元和角度控制阀提供电源；射频卡读写单元接收来自射频卡的预充值量，转换成充值信号传送至主控制单元；主控制单元根据充值信号控制角度控制阀的启停；并根据控制指令调整阀门的开合角度。本实用新型能够对供热过量地区，远程设置减小阀门的打开角度，减小供热量；反之，加大阀门的打开角度，增加供热量；以平衡不同地区的供热量。
一种射频卡通信远程角度控制

[实用新型]一种单线切割机的导轮角度和位置调整机构-CN202220463768.2有效
发明人：李新亮;王晓光;王超;刘欣 -专利权人：唐山晶玉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：一种单线切割机的导轮角度和位置调整机构，包括导轮、导轮支架、角度调整单元、位置调整单元和固定座；所述导轮通过导轮支架与角度调整单元装配；所述角度调整单元设置转轴、角度锁止螺钉、角度尺和角度指针，所述转轴设有导轮支架安装部和旋转部，导轮支架安装部与导轮支架固定装配，旋转部与位置调整单元配装，导轮支架安装部设有角度调整孔，所述角度锁止螺钉穿过角度调整孔后与位置调整单元装配，所述角度尺安装在位置调整单元上，所述角度指针固定在导轮支架上；所述位置调整单元与固定座装配，通过固定座安装在单线切割机的固定墙板上。
一种单线切割机导轮角度位置调整机构

[实用新型]一种帆板实验系统-CN201520353223.6有效
发明人：余善恩;王家军;孙伟华;方春艳;经锦沪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型包括角度测量模块、控制驱动模块、角度监控模块；角度测量模块用于测量帆板的角度，并将角度值传送给控制驱动模块；控制驱动模块包括串口通信电路、MCU控制电路和功率放大电路；角度监控模块包括角度显示单元和角度值设定单元；角度值设定单元设定帆板的角度，通过串口得到其当前角度值并显示在角度值显示单元，角度测量模块将帆板的角度值通过控制驱动模块传给角度显示单元，控制驱动模块接收来自角度监控模块中角度设定单元输入帆板目标角度值，通过功率放大电路，通过功率放大电路驱动风扇，实现将帆板控制到目标角度。
一种帆板实验系统

[发明专利]激光雷达及其扫描方法-CN201811632264.3有效
发明人：秦屹;林建东;高瑶瑶;马慧 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：该激光雷达包括壳体、激光测距单元、旋转扫描单元、角度测量单元和控制及信号处理单元；激光测距单元用于通过激光光束测定目标物体的目标距离值，并将目标距离值发送给控制及信号处理单元；旋转扫描单元用于改变激光光束的传播方向，以使得激光光路能够扫描目标物体；角度测量单元能够与旋转扫描单元同轴旋转，用于确定旋转扫描单元的当前角度位置；控制及信号处理单元用于获取旋转扫描单元的当前角度位置信息和对应的目标距离值，以及根据旋转扫描单元之前旋转预设角度对应的角度位置信息和/或目标距离值，调整当前角度分辨率。
激光雷达及其扫描方法

[实用新型]一种电子标签-CN201921474680.5有效
发明人：邓晓利;赵伊 -专利权人：深圳市中远达智能科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：一种电子标签，与接收终端通信连接，电子标签包括电源单元、倾斜检测单元、处理单元以及无线收发单元；电源单元，用于提供直流电源以供电；倾斜检测单元，与电源单元连接，用于实时检测被监测物体的多方向角度变化而生成的角度数据，并在角度发生变化时发出中断信号；处理单元，与电源单元和倾斜检测单元连接，用于根据中断信号读取角度数据；以及无线收发单元，与电源单元和处理单元连接；接收终端接收电子标签发送的角度数据，当角度数据大于预设角度值时
一种电子标签

[实用新型]一种3D打印步进电机的闭环控制装置-CN202120428231.8有效
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;蒋炜敏 -专利权人：惠州市创想三维科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：该闭环控制装置包括控制单元、角度检测单元以及驱动单元。角度检测单元包括角度传感器以及磁器件，磁器件用于设置于步进电机的转轴上，角度传感器对位设置在磁器件的一侧，角度传感器与控制单元连接；驱动单元与控制单元连接，驱动单元用于与步进电机连接。角度检测单元将步进电机的转轴的转动角度发送给控制单元，在步进电机的转轴的转动角度出现偏差时，控制单元通过调整控制信号，使得步进电机的转轴的转动角度与预设的转动角度设定值相同。
一种打印步进电机闭环控制装置

[实用新型]一种试管支架-CN201820006460.9有效
发明人：邢立震 -专利权人：邢立震
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管支架，包括底座，所述底座上设有升降单元、角度调节单元和夹持单元，所述升降单元固定于所述底座上，所述角度调节单元与所述升降单元连接，所述夹持单元设于所述角度调节单元上，所述夹持单元用于夹持试管与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：角度调节单元可以根据需求将试管调节至最佳的倾斜角度后进行加热，从而实现试管的均匀加热；升降单元能够实现角度调节单元与酒精灯之间距离的调节，保证试管加热时的安全性；夹持单元的固定螺杆与凸台之间的螺纹配合能够实现对不同尺径试管的夹持，提高适用性。
角度调节单元试管夹持单元升降单元底座本实用新型试管支架夹持加热固定螺杆均匀加热酒精灯螺纹尺径凸台配合保证

[发明专利]具多径干扰抑制单元的到达角度估测装置及方法-CN01124493.3有效
发明人：林垂彩 -专利权人：明基电通股份有限公司
申请日： 2001-07-31 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： H04J13/02 文献下载
摘要：具多径干扰抑制单元的到达角度估测装置及方法，用于扩频通信系统，以检测移动台所发出的无线信号入射至基站的到达角度。该到达角度估测装置包括多路复用单元、解扩频单元、多径干扰抑制单元及角度估测单元。多路复用单元与解扩频单元接收无线信号并输出解扩频信号。多径干扰抑制单元接收解扩频信号，抑制多径干扰后输出串行信号。串行转并行单元与角度估测单元接收串行信号并据以输出到达角度。本发明的基站只需两个天线辅以简单的加减运算，即可检测到达角度，不需对现有的基站做大幅更改，符合经济效益；并且可以抑制多径干扰，以增进到达角度估测的准确度。
具多径干扰抑制单元到达角度估测装置方法

[发明专利]一种侧向移位株间除草机-CN201810365671.6在审
发明人：周亚伦 -专利权人：宁波协亚农业装备制造有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明设计了一种侧向移位株间除草机，涉及农业机械领域，其特征在于：三点悬挂机架单元、侧向位移单元、左右角度调节单元、传动系统单元、上下角度调节单元和割草单元。三点悬挂机架单元包括三点悬挂机架、地轮和横向滑移轨道；侧向位移单元包括侧向移动机架和侧移液压缸，液压缸的伸缩控制机架的位移；左右角度调节单元包括左右角度调节机架和角度调节拉杆；动力系统单元包括PTO动力输入轴、链轮和链条；上下角度调节单元包括上下角度调节机架和上下角度调节液压缸，液压缸伸缩实现机架角度调节；割草单元包括割草转轴和割草绳，割草轴转动甩动割草绳实现除草作业。
左右角度调节三点悬挂草绳液压缸角度调节单元侧向位移侧向移位割草单元机架单元作业对象除草机割草角度调节液压缸动力系统单元横向滑移轨道角度调节机架角度调节拉杆农业机械领域动力输入轴侧向移动传动系统角度调节伸缩控制轴转动伸缩除草侧移地轮链轮甩动转轴链条

[发明专利]一种侧向移位株间除草机-CN201310221132.2有效
发明人：徐丽明;李超;董良;李泳壕 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明设计了一种侧向移位株间除草机，涉及农业机械领域，其特征在于：三点悬挂机架单元、侧向位移单元、左右角度调节单元、传动系统单元、上下角度调节单元和割草单元。三点悬挂机架单元包括三点悬挂机架、地轮和横向滑移轨道；侧向位移单元包括侧向移动机架和侧移液压缸，液压缸的伸缩控制机架的位移；左右角度调节单元包括左右角度调节机架和角度调节拉杆；动力系统单元包括PTO动力输入轴、链轮和链条；上下角度调节单元包括上下角度调节机架和上下角度调节液压缸，液压缸伸缩实现机架角度调节；割草单元包括割草转轴和割草绳，割草轴转动甩动割草绳实现除草作业。
一种侧向移位除草机