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[发明专利]一种智能船舶操纵模拟系统及方法-CN202310323313.X在审
发明人：马勇;张德兴;曹成;胡文韬;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能船舶操纵模拟系统及方法，系统包括：混合现实模块，用于接收虚拟视景和获取位姿数据，并基于位姿数据和坐标关系，确定观看视角发送视景，仿真模块，用于构建虚拟视景并接收夜景切换指令，与混合现实模块建立通信连接，并发送航行环境至混合现实模块，以及接受操作指令并控制船舶航行，所述虚拟视景包括数字孪生船舶以及航行环境，头戴显示设备，与混合现实模块和仿真模块通信连接，用于感应头戴显示设备被佩戴并发送夜景切换指令至仿真模块，以及接收对应视景并显示，以及采集位姿数据并发送至混合现实模块，实物驾驶台，与仿真模块通信连接，用于接收输入的操作指令并发送至仿真模块。
一种智能船舶操纵模拟系统方法

[发明专利]一种无延时视景实时仿真方法及系统-CN202010971391.7在审
发明人：王艳春;张崇毅;范龙云 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无延时视景实时仿真方法及系统，用于解决现有技术的视景仿真技术难以验证出待测设备所有性能的缺陷。无延时视景实时仿真方法包括测试前预先生成至少一个仿真图像，仿真图像的分辨率大于待测设备所需求的分辨率；将所述仿真图像进行存储；测试时根据待测设备发出的第一态势数据从存储的仿真图像中选取所述第一态势数据所指示的部分本发明还包括一种无延时视景仿真系统。本发明适用于光学制导武器图像算法的验证。
一种延时实时仿真方法系统

[实用新型]一种基于仿真飞机的人机交互系统-CN201621381064.1有效
发明人：张晨欣;魏金鹏;王辉;邢磊;李海泉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于仿真飞机的人机交互系统，包括仿真座舱、用于将座舱数据转换为飞行状态数据的飞行模拟计算机、将飞行状态数据转换为视景数据的视景显示计算机、视景显示器和用于计算飞机状态参数的显控仿真计算机，本实用新型分别采用三台计算机进行视景显示、飞行模拟、多功能显示器仿真，可维护性较高；其视景显示器采用大型显示器进行拼接，在保证仿真视界较大的前提下省去了投影幕及其投影融合部分，节省了成本；仿真座舱采用以太网现场总线来完成模拟设备和控制设备的互联工作
一种基于仿真飞机人机交互系统

[发明专利]一种基于仿真视景系统的GPU加速多通道融合方法及系统-CN201710943690.8有效
发明人：邱绍峰;黄成周;徐建君;朱金陵;张浩;许克亮;李经伟;殷勤;葛钰;林飞;熊盛 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真视景系统的GPU加速多通道融合方法及系统，属于仿真相关技术领域，其中通过对多通道融合画面进行色差调节、几何校正和画面融合等过程，有效实现了多通道投射画面的快速处理，并将上述功能与仿真视景系统集成本发明的基于仿真视景系统的GPU加速多通道融合方法及系统，基于仿真视景系统，运用GPU快速处理能力，操作灵活，调节方式多样，且无需硬件调试接口，调试方便，在显著增强显示效果的同时大大降低了硬件的投入成本
一种基于仿真系统 gpu 加速通道融合方法

[发明专利]无人机集群编队交互式仿真验证系统及实现方法-CN201810463947.4在审
发明人：宗群;冯聪;张睿隆;彭麒麟;田栢苓 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明涉及数值仿真、虚拟现实、脑机接口、人机交互、网络通信、软件开发等领域，为构建逼真的虚拟现实仿真场景，以无人机集群编队实时仿真数据驱动演示，通过多种人机交互设备实现人对仿真演示的干预，达到人在环(man‑in‑loop)的仿真效果，本发明，无人机集群编队交互式仿真验证系统及实现方法，包括分布式实时仿真器、宿主机、视景计算机即客户端、显示设备、人机交互设备，其中，由目标计算机组成仿真器负责运行实时仿真程序模拟无人机集群编队；宿主机运行服务器软件；视景计算机运行基于Unity开发的视景软件；人机交互设备通过视景软件集成实现人机交互。本发明主要应用于无人机仿真场合。
无人机集群视景人机交互设备交互式仿真人机交互实时仿真验证系统宿主虚拟现实仿真服务器软件计算机运行目标计算机实时仿真器程序模拟仿真效果仿真演示脑机接口软件集成软件开发数据驱动数值仿真网络通信显示设备虚拟现实仿真器客户端宿主机构建演示场景干预计算机应用开发

[发明专利]典型飞行器视景仿真系统-CN201310011344.8有效
发明人：宗群;郝秀;李庆鑫;徐锐;曲照伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-01-12 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及计算机仿真技术领域。为设计一个适用于典型飞行器（高超声速飞行器、无人机、卫星三类飞行器）的视景仿真系统，研究人员对飞行数据的分析是通过虚拟飞行器的姿态变化将纯数字信息转化为人类更容易理解的三维图像化信息；无论高超声速飞行器、无人机、卫星均可以进行视景仿真，达到多个飞行器模型共享同一系统的目标；可以进行单机仿真或多机群控仿真；解决视景系统重复开发问题。本发明采取的技术方案是，典型飞行器视景仿真系统，包括：飞行器模型库模块、飞行场景库模块、网络通信模块、视景显示与驱动模块、数据库接口模块、数据可视化模块、二维态势模块、模型解析模块、人机交互接口模块。本发明主要应用于计算机飞行仿真。
典型飞行器仿真系统

[发明专利]一种深水海洋平台抛锚模拟训练仿真平台及其仿真方法-CN201610130760.3有效
发明人：袁利毫;昝英飞;韩端锋;王本添;宋磊;刘明昊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水海洋平台抛锚模拟训练仿真平台及其仿真方法。包括综合控制平台、教练员平台、视景仿真平台、运动仿真平台和操作控制平台；综合控制平台通过网络开启教练员平台、视景仿真平台、运动仿真平台和操作控制平台后，教练员平台发布培训科目，运动仿真平台接收教练员平台数据与操作控制平台的操作指令，实时模拟海洋平台、抛锚支持船、锚链与锚以及拖缆的运动状态，并输入视景仿真平台进行视景显示。本发明可应用于作业人员的操作规程和技能培训，还可以实现抛锚作业方案的仿真预演与评估，大大提高抛锚作业的施工效率，缩短海上作业时间，提前预报及规避作业风险，提高海洋工程装备及作业人员的安全性。
一种深水海洋平台抛锚模拟训练仿真及其方法

[实用新型]通用雷达回波模拟器实时通信装置-CN201620142442.4有效
发明人：周玲雅 -专利权人：上海志良电子科技有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：通用雷达回波模拟器包括视景仿真系统、仿真控制系统、实时回波模拟器、被测试雷达、主控服务器、实时航迹产生计算机和网络交换机，该通用雷达回波模拟器实时通信装置中，仿真控制系统包括仿真控制反射内存卡，实时回波模拟器包括实时回波模拟反射内存卡，视景仿真系统包括视景仿真反射内存卡，仿真控制反射内存卡与实时回波模拟内存卡通过光纤双向联通，仿真控制反射内存卡与视景仿真反射内存卡通过光纤双向联通。
通用雷达回波模拟器实时通信装置

[发明专利]刚-柔-液耦合复杂航天器仿真系统及方法-CN201710846116.0有效
发明人：宗群;李勍;董琦;冯聪;彭麒麟 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及航天器仿真技术，为提出一个仿真系统，实现包括实时数值仿真、半实物仿真以及视景显示在内的全方位刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真。本发明，刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真系统，由三台计算机，五台实时xPC仿真目标机，以及一架三轴转台构成，其中一台计算机为主控计算机，运行仿真系统主控平台；一台计算机为视景计算机，运行视景仿真平台；一台计算机为转台控制计算机，负责实现转台控制功能；主控计算机与五台xPC仿真目标机通过光纤连接并传输数据，运行控制器的xPC仿真目标机通过串口与转台控制计算机进行通信，主控计算机通过以太网和视景计算机连接。本发明主要应用于航天器仿真场合。
耦合复杂航天器仿真系统方法

[实用新型]飞机飞行弹射一体化训练模拟器-CN201220083280.3有效
发明人：东海;胡光玺;李后定;马志超;夏小强;夏云台;付进军;杨健飞;刘军;李正 -专利权人：北京欣远诚业科技有限公司;中航技进出口有限责任公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：该模拟器包括：座舱、主仿真系统、弹射架设备、视景系统和教员控制台；其中，座舱为密闭式机舱形结构，舱体上设有舱门和弹射出口；所述主仿真系统，与视景系统通信连接，用于输出模拟飞行训练和/或武器训练的数据信息；视景系统，用于接收主仿真系统输出的数据信息，并根据数据信息生成并显示飞行训练和/或武器训练的仿真视景画面；弹射架设备，与主仿真系统通信连接，其弹射座椅与座舱上设置的弹射出口位置相对应；教员控制台，与主仿真系统通信连接，用于控制主仿真系统实现模拟飞行训练、武器训练及弹射训练。该模拟器操作方便，功能完善，模拟仿真效果好。
飞机飞行弹射一体化训练模拟器

[实用新型]六自由度运动模拟器-CN201120049539.8无效
发明人：范燕 -专利权人：北京赛四达科技股份有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度运动模拟器，由座舱系统、运动仿真系统、视景仿真系统与六自由度运动平台系统构成，座舱系统包括操纵组件与显示组件，操纵组件与运动仿真系统相连接，运动仿真系统与视景仿真系统相连接，并且分别与显示组件相连接，运动仿真系统还与六自由度运动平台系统相连接。本实用新型以六自由度运动控制技术为基础，结合真实的运动操作组件、视景仿真，形成一个由操作、运动姿态、视觉、听觉完全融合的模拟系统。
自由度运动模拟器

[发明专利]一种消除联网飞行仿真中视景图像抖动的方法-CN201710187414.3在审
发明人：曹建平;周胜明;于辉;高富东;付战平;孙忠云;朱国涛;周秀芝;孙文柱 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消除联网飞行仿真中视景图像抖动的方法，属于仿真显示技术领域。本发明针对在消除联网飞行仿真中视景图像抖动时带来的系统延迟问题，深入分析了出现该问题的根本原因，定量描述了数据高频抖动时何时会影响到视景的视觉显示，并提供了一种基于加权滑动平均滤波算法的视景抖动消除方法，该方法将远程模拟器最新状态作为输入，利用缓存的历史数据和权值集合实时得到平滑后的状态数据，不但有效消除了联网飞行中的视景图像抖动问题，而且对系统仿真的实时性影响不大。
视景图像抖动飞行仿真联网分布式虚拟环境滑动平均滤波模拟器缓存抖动消除仿真显示高频抖动根本原因历史数据视觉显示数据抖动系统延迟状态数据最新状态实时性平滑加权算法集合飞行分析

[发明专利]基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景仿真系统及方法-CN202110584896.2在审
发明人：阴浩博;刘继承;赵启;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景系统，包括基于PID控制的飞机着陆控制系统、视景仿真系统和基于卡尔曼滤波的数据融合系统；飞机着陆控制系统的输出参数传输给飞机模型；通过视景仿真系统建立飞机模型和渲染画面，得到视觉解算数据；数据融合系统将视觉解算数据和飞机模型中的传感器数据进行融合，融合后的数据传输给飞机着陆控制系统；本发明的方法包括步骤：(1)建立飞机着陆控制系统模型；(2)建立视景仿真系统模型；(3本发明将视觉引导应用到飞机着陆飞行控制场景中，并对多传感器数据进行融合，实现视景仿真软件真实还原飞机着陆过程。
基于视觉飞机海上平台着陆飞行仿真系统方法

[发明专利]一种基于改进Transformer模型的船舶摇荡预报视景系统及方法-CN202310877295.X在审
发明人：侯凌意;于开波;韦智元;李大伟;王骁;孙航 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Transformer模型的船舶摇荡预报视景系统及方法，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明首先通过获取船舶摇荡姿态数据及数据预处理，生成有效初始数据；然后搭建改进Transformer模型，并进行训练，同时应用Unity3D建立视景仿真系统；基于实时测量的数据，应用训练好的改进Transformer模型计算船舶未来运动姿态，生成预报结果；最后将预报结果传输至视景仿真系统，得到视景仿真效果。本发明采用了人工神经网络预报及视景仿真技术来表现三维动态场景，能够实现船舶摇荡姿态预报的可视化，给人以强烈的视觉效果，增强用户对于船舶摇荡的真实感和沉浸感，起到直接辅助决策的作用。
一种基于改进 transformer 模型船舶摇荡预报系统方法

[发明专利]一种模拟仿真系统-CN201510392590.1在审
发明人：符鹏;朱雨微;周鑫;琚映云;翟济云;袁锁中 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种模拟仿真系统，涉及航空技术领域，能够以较低的成本和风险进行近地告警系统的飞行实验。本发明的方法包括：飞机动力学仿真系统与操纵机构相连，操纵机构至少包括：方向盘、脚蹬和油门杆；三维视景显示系统与飞机动力学仿真系统相连；告警计算机与飞机动力学仿真系统和三维视景显示系统相连，用于根据飞机状态信息和三维视景显示系统发出的外部飞行环境信息生成告警信息；仪表显示模块分别与告警计算机、飞机动力学仿真系统和三维视景显示系统相连。本发明适用于告警系统的模拟仿真。
一种模拟仿真系统