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[发明专利]复杂空间节点装配算法-CN201310362326.4有效
发明人：孙占利;寿建军;周青青;许波;陈志平;章立佳;曹浩明;齐建军;周海锋;周坚 -专利权人：浙江八达建设集团有限公司
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明所得到的复杂空间节点装配算法，摒弃了以往的由基准面开始通过各种辅助安装板最终确定钢梁接头空间位置的复杂计算安装方法。以空间节点的设计出发，直接根据设计参数确定钢梁接头的空间位置。通过本发明设计的复杂空间节点装配算法，能迅速的通过电脑确定钢梁接头的空间位置，配合和空间节点安装设备，大大缩短了空间节点的装配时间，具有使用简单，安装方便，工时短，定位精确的特点。
复杂空间节点装配算法

[发明专利]装配时序获取方法、系统、设备及介质-CN202111528807.9在审
发明人：林鸥;朱明华;李海波;单小芬;朴香美;王尧;孙浩月 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种装配时序获取方法、系统、设备和计算机存储介质；其中，所述方法包括：将建造区域划分为各装配空间，并获取各装配空间的空间范围；确定所述建造区域内待执行的各装配阶段，并获取各所述装配阶段的分布范围和预设执行时序，以获取所述装配阶段与所述装配空间的对应关系；基于部件的装配位置和所述装配空间的空间范围，确定部件与装配空间的对应关系，以及基于部件的装配位置和各所述装配阶段的分布范围，确定各部件与所述装配阶段之间的对应关系；确定各装配空间内对应装配阶段的分区执行时序；基于该分区执行时序，确定各所述装配空间内的部件装配时序；在实现分区化装配的同时，还可以提高建造区域的装配效率。
装配时序获取方法系统设备介质

[实用新型]一种集成化工装治具-CN202223304087.0有效
发明人：余亮亮;李永宏;张万忠 -专利权人：嘉兴则盈电子科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成化工装治具，包括振膜装配座、支架装配座以及音圈装配座，振膜装配座上设有用于装配振膜的振膜安装空间，振膜空间为多个且彼此间隔设置，支架装配座上设有贯穿支架装配座的用于装配支架的支架安装空间，支架安装空间与振膜安装空间竖直相对，支架装配座两侧分别作为与振膜装配座接触的振膜装配面和与音圈装配座接触的音圈装配面，当支架装配于支架安装空间时，支架的一端朝向振膜安装空间延伸，音圈装配座上设有用于装配音圈的音圈安装空间，音圈安装空间与支架安装空间竖直相对。本实用新型具有以下优点和效果：能够对振膜、音圈以及支架间进行集成装配，提高整体的装配效率，以及减少整体装配时产生的误差。
一种集成化工装

[实用新型]一种断路器操作机构-CN201821739418.4有效
发明人：林淡;薛宝根;黄小塬;彭开垦 -专利权人：阿斯通（山东）开关有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本实用新型提供一种断路器操作机构，包括机架以及设置在该机架上的合闸储能组件和分合闸驱动组件，所述机架具有表层装配空间、中层装配空间以及里层装配空间，合闸储能组件的储能弹簧设置在里层装配空间，合闸储能组件的其他部件以及分合闸驱动组件均设置在中层装配空间，表层装配空间设置指示装置，方便确认当前状态；本断路器操作机构设置前、中、后三层装配空间(即表层装配空间、中层装配空间以及里层装配空间)，各部件结构布局合理，装配简便、紧凑，能够很好的实现小型化，为断路器整体尺寸的小型化打下了坚实的基础
装配空间断路器操作机构合闸储能组件里层驱动组件中层分合闸本实用新型部件结构储能弹簧指示装置断路器三层紧凑装配

[实用新型]免维护真空断路器操作机构-CN201520656262.3有效
发明人：冯子友;陈正龙 -专利权人：盛道(中国)电气有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种免维护真空断路器操作机构，设置在置于灭弧室前方的机箱内，机箱内设有储能机构、合闸机构和分闸机构及传动主轴，传动主轴与各灭弧室内的动导电杆之间各通过一连杆结构传动连接；其特征在于：机箱内部被四块左右间隔设置的隔板分隔成五个装配空间，由左至右分别为第一左装配空间、第二左装配空间、中部装配空间第二右装配空间和第一右装配空间；储能机构中的合闸弹簧设在中部装配空间内，合闸机构设置在第二左装配空间内，分闸机构设置在第二右装配空间内，所述连杆结构方便设置在第一左装配空间、中部装配空间及第一右装配空间内。将各操作机构布局在不同的装配空间里，确保操作机构整体布局合理。
维护真空断路器操作机构

[发明专利]狭小空间装配系统及装配方法-CN201611241398.3有效
发明人：滕承武;王健;吴天文;刘漫贤;沈康;丁丁;薛大钊 -专利权人：南京天祥智能设备科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种狭小空间装配系统及方法。本发明旨在解决狭窄空间下采用人工装配，装配精度差、效率低问题。本发明的狭小空间装配系统包括采集部，其用于采集待装配件的第一位姿信息以及对接件的第二位姿信息；数据处理单元，其用于基于第一位姿信息和第二位姿信息，计算出待装配件与对接件之间的结果位姿信息；执行机构，其用于基于结果位姿信息，将待装配件安装至对接件。通过数据处理单元对采集部获得的信息进行分析和处理，执行机构基于分析和处理的结果将待装配件匹配安装至对接件，可以高效的完成待装配件与对接件的高精度装配。
狭小空间装配系统方法

[发明专利]面向离散制造过程的数字孪生建模系统及方法-CN202011614873.3在审
发明人：于海斌;潘福成;里鹏;胡国良;李歆;刘志达 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：包括：在数字空间面向实际的离散制造过程，进行产品装配工艺的规划与仿真，创建离散装配过程数字孪生模型，生成对应的装配工艺过程指导指令文件，用于指导实际装配过程。物理空间按照装配工艺过程指导指令文件确定装配对象的现场装配信息，执行装配工艺，并最终完成产品的装配。其中为了有效地连接数字空间和物理空间，构建一个数据交互空间，用来完成数字空间的装配工艺指令下达与装配指导，记录物理空间装配过程的信息反馈，从而完成数字空间与物理空间的虚实映射。
面向离散制造过程数字孪生建模系统方法

[实用新型]真空断路器外壳结构-CN201520722766.0有效
发明人：冯子友;陈正龙 -专利权人：盛道(中国)电气有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H01H33/662 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空断路器外壳结构，包括金属框架及面板，其特征在于：金属框架的内部被四块左右间隔设置的竖向隔板分隔成第一左装配空间、第二左装配空间、中部装配空间、第二右装配空间和第一右装配空间；面板固定在金属框架的前端面并将第二左装配空间、中部装配空间、第二右装配空间遮盖，面板上对应第二左装配空间位置处设有供合闸按钮穿出的第一穿孔，以及对应第二右装配空间位置处设有供分闸按钮穿出的第二穿孔；金属框架的前端面还固定有第一装饰板和第二装饰板，第一装饰板将第一左装配空间遮盖，第二装饰板将第二右装配空间遮盖。
真空断路器外壳结构

[发明专利]面向复杂光机电系统的平行装配方法、装置、设备及介质-CN202010580344.X有效
发明人：尚建忠;吴伟;罗自荣;曹玉君;卢钟岳;蒋涛;陈春奇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向复杂光机电系统的平行装配方法、装置、设备及介质，包括：对物理空间中的装配对象进行数据采集来完善数字空间中的计算模型；在装配过程时，对物理空间中的装配环节进行性能测试，获取物理空间对应的装配性能指标并通过仿真计算得到数字空间对应的装配性能指标；根据装配性能指标，通过计算模型进行装配误差计算和分配补偿参数，并预测补偿之后的装配性能指标，确定最优补偿方案；根据该方案，对物理空间中的装配过程进行指导装调。本申请通过对物理空间和数字空间两个平行的虚实世界进行相互联系，相互指导，通过对计算模型进行装配误差计算，反过来指导物理空间中的装配过程，整个过程可测、可控、可视，性能稳定且效率高。
面向复杂机电系统平行装配方法装置设备介质

[实用新型]空间柔性铰链的装配结构-CN201320838495.6有效
发明人：潘效龙;吴从焰;张晓峰;刘传桂;邓淇尹;沈健 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了空间柔性铰链的装配结构，所述空间柔性铰链为由2个环形凹槽分隔为3段等直径的实心圆柱体，实心圆柱体的两端为安装段，安装段端头为半球体；还包括安装座、压块、压板和螺栓；安装座设有底部为半圆柱面的条形安装槽，空间柔性铰链两端的安装段置于安装槽内且侧面与安装槽半圆柱面贴合，压块为与条形安装槽相适配的条形块，压块内端为与安装段圆柱体半径相适配的半圆形凹槽；压块嵌入安装槽压住空间柔性铰链的安装段侧面，压块的外端高出安装座平面；压板在安装座外侧压住压块的外端，螺栓穿过压板和安装座后通过螺母将空间柔性铰链的安装段、压块、压板和安装座连接在一起。
空间柔性铰链装配结构

[发明专利]一种既有建筑改造外拓空间的装配式结构及方法-CN202210622011.8有效
发明人：孔露露;于秋波;柴霄;赵飞展;林彦;刘月芳;万胜雄;刘建华;陆宝剑;李昊鹏;惠慧;孙文静;韩书侠;季文炎;李晓丹;周克龙;付浩;崔畅;卢军 -专利权人：郑州大学综合设计研究院有限公司;河南省建筑设计研究院有限公司;永城市规划建筑设计所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明属于装配式建筑领域，具体公开了一种既有建筑改造外拓空间的装配式结构，包括与既有建筑相配合的装配式外拓空间，装配式外拓空间上设有与装配式外拓空间相配合的空间适配调节器、外拓空间固定器，外拓空间固定器上设有与既有建筑相配合的外拓空间减震器；所述装配式外拓空间包括与外拓空间固定器相配合的装配式基板，装配式基板上设有装配式墙体；本发明通过在既有建筑上设置装配式外拓空间的方式实现对既有建筑外拓空间的改造，从而有效降低既有建筑改造时对周围环境及原有居住人员的干扰
一种既有建筑改造空间装配式结构方法

[发明专利]微装配系统的微装配空间的数字化方法及系统-CN201810621377.7有效
发明人：王代华;王坎;张朋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种微装配系统的微装配空间的数字化方法，通过计算机显微视觉断层扫描技术、计算机显微视觉切片扫描技术在微装配系统各单目显微视觉系统所在的方向对微装配空间进行断层扫描获取断层扫描位置，沿显微视觉系统光轴垂直的两个正交方向上进行切片扫描获取切片扫描图像，计算各单目显微视觉系统所在的方向的三维数字化微装配空间，并计算各方向上单目显微视觉系统获取的微装配空间的相交空间，即为微装配系统的数字化微装配空间。该方法不仅在保证高分辨率的同时，提高微装配空间范围，而且将超视场或超景深的微装配系统空间信息用数字化形式表示出来，以实现在微装配空间/微操作空间下高效率、高精度、全自动的装配或操作，具有广泛的应用前景及经济效益
装配系统空间数字化方法

[发明专利]一种新式托盘-CN202210965522.X在审
发明人：吴国强;杨飞;刘乐群;林斌;吴侨立 -专利权人：杭州沛诺包装科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65D19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式托盘，包括托盘本体，所述托盘本体内设置有装配槽和装配空间；装配槽与装配空间相通，并且装配槽和装配空间的开口均设置于与托盘本体的上表面；托盘在需要收纳时可通过装配槽和装配空间实现托盘之间的叠放；同时当托盘在承载货物时，可以在装配槽和装配空间内放入加固材料提升托盘的整体结构强度，避免各类设备通过托盘搬运货物时对托盘本体或货物造成损坏；也可以使货物的部分区域进入装配槽和装配空间中，使托盘本体与货物实现嵌入式的配合
一种新式托盘

[发明专利]一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统-CN201911007304.X有效
发明人：何斌;李鑫;李刚 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统，包括物理空间、承载数字孪生系统的数字空间，以及连接物理空间和数字空间的通信接口；物理空间包括装配机器人、装配用设备、装配目标物、主端控制器、装配环境和数字传感器，数字传感器安装于工作场景，采集装配机器人、装配用设备、装配目标物和环境的几何信息和物理信息，并通过通信接口发送至数字空间。
一种面向机器人装配数字孪生系统构建

[发明专利]一种基于容差空间的装配位姿优化方法-CN201910012090.9有效
发明人：李泷杲;黄翔;江一帆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于容差空间的装配位姿优化方法，其特征是首先，建立装配约束特征模型，所述的装配约束特征模型是装配对象几何特征构成的装配特征的数学模型，在给定装配位姿参数下，能够计算出对应特征的数值；其次，确定装配系统的装配定位不确定度；第三，建立基于容差空间的装配位姿评估模型，所述的容差空间是装配约束特征的容差对装配体位姿约束所形成的可行域空间。对于给定的装配位姿参数，以该位姿到可行域空间边界的距离为评估依据评估给定的装配位姿优劣；第四，根据装配位姿评估模型求解最优装配位姿。
一种基于空间装配优化方法

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