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[发明专利]一种绝缘电缆夹的组装设备及装配方法-CN201910269167.0有效
发明人：黄蒋才;陈永强;李雅 -专利权人：广东鑫太自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘电缆夹的组装设备，包括：分割器，可转动的设置，分割器的圆周方向均匀分布有多个夹具；第一夹体装配机构，用于传送第一夹体并将第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的夹具上；介子装配机构，用于传送多个介子并将介子装配至位于介子装配工位的具有第一夹体的夹具上；第二夹体装配机构，用于传送第二夹体并将第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有介子的夹具上；螺钉装配机构，用于传送多个螺钉并将螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有第二夹体的夹具上；第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构沿分割器的圆周方向依次设置。
一种绝缘电缆组装设备装配方法

[实用新型]一种电机配件组装设备-CN202222200316.8有效
发明人：程俊祥 -专利权人：程俊祥
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种电机配件组装设备，包括装配机构，其包括供弹弓和磁瓦装配的装配体、连接于装配体底部驱动装配体升降的升降组件、贯穿于装配体内推动弹弓顶升的推料件以及与推料件连接用于推动推料件升降的升降装置；两弹弓分料装置对应布置于装配机构两侧，用于将弹弓输送于装配机构上；两磁瓦上料机构对应布置于装配机构两侧相对两弹弓分料装置交叉布置，用于将磁瓦输送于装配机构上；输送轨道设于装配机构一侧与磁瓦上料机构平行布置用于输送机壳；转运机构，用于将输送轨道上输送的一机壳转运至装配机构上方供装配机构的装配，装配后，机壳复位于输送轨道上；从而优化了结构，使得整个装置结构紧凑，布局合理。
一种电机配件组装设备

[实用新型]一种挂锁锁梁装配机-CN201721779331.5有效
发明人：黄安伟 -专利权人：黄安伟
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种挂锁锁梁装配机。一种挂锁锁梁装配机，包括机架，以及设置在机架上的锁体定位机构、锁梁装配机构、弹簧上料组件和锁梁销装配机构；该挂锁锁梁装配机可实现锁梁的机械化装配，相比于传统人工装配方式，大大提升装配效率、减少供人的工作量
挂锁锁梁装配机锁梁装配机构本实用新型传统人工加工设备上料组件锁体定位装配方式装配效率弹簧锁具工作量装配机械化

[发明专利]一种开关产品的机器人自动装配线-CN201610952116.4有效
发明人：胡余良;段大高 -专利权人：广东顺德为艾斯机器人有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关产品的机器人自动装配线，包括机架和电路控制器，其特征在于：所述机架上设有可供开关座输送的线性传输轨，传输轨的一端连接有开关座上料机构，机架上在开关座输送的方向上依次设有支撑块装配机构、翘板装配机构、至少一个触片装配机构、面盖装配机构，传输轨上与开关座上料机构相对的一侧设有分料机构，开关座上料机构、支撑块装配机构、翘板装配机构、触片装配机构、面盖装配机构和分料机构分别与电路控制器电连接本发明的开关产品的机器人自动装配线可实现全自动化装配、且装配稳定性强、维护方便。
一种开关产品机器人自动装配线

[实用新型]一种开关产品的机器人自动装配线-CN201621176666.3有效
发明人：胡余良;段大高 -专利权人：广东顺德为艾斯机器人有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关产品的机器人自动装配线，包括机架和电路控制器，其特征在于所述机架上设有可供开关座输送的线性传输轨，传输轨的一端连接有开关座上料机构，机架上在开关座输送的方向上依次设有支撑块装配机构、翘板装配机构、至少一个触片装配机构、面盖装配机构，传输轨上与开关座上料机构相对的一侧设有分料机构，开关座上料机构、支撑块装配机构、翘板装配机构、触片装配机构、面盖装配机构和分料机构分别与电路控制器电连接本实用新型的开关产品的机器人自动装配线可实现全自动化装配、且装配稳定性强、维护方便。
一种开关产品机器人自动装配线

[实用新型]一种试剂自动装配设备-CN202121070284.3有效
发明人：刘原;徐建青;计炜 -专利权人：维家（嘉善）实业有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂自动装配设备，其技术方案要点是：一种试剂自动装配设备，包括机架，所述机架设置有转盘，所述转盘设置有若干个安装试剂的安装座，所述安装座设置有若干安装腔，所述机架设置有用于将下壳装入安装座的下壳装配机构、用于将试纸装入下壳相应位置的试纸装配机构、用于将海绵块装入下壳相应位置的海绵块装配机构、用于将上壳盖合于下壳的上壳装配机构、用于将装配后的试剂排出转盘的排料机构，所述下壳装配机构、试纸装配机构、海绵块装配机构、上壳装配机构、排料机构呈环绕转盘分布。本实用新型实现高效自动装配试剂，提高试剂生产效率。
一种试剂自动装配设备

[发明专利]一种装配岛的产品装配方法-CN202210919787.6在审
发明人：王晓虎;刘向阳;赵银花;张亚金;李服民 -专利权人：广域铭岛数字科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装配岛的产品装配方法，属于装配技术领域。装配岛包括装配台以及相对于装配台对称布局的两个装配机器人；产品装配方法，包括：获取装配对象及装配机器人的工作模式，装配对象至少为装配演示小车、风扇、模型小车之一，工作模式为协同模式或独立模式；根据装配对象、工作模式以及预先设置的多条装配路线之间的映射关系，确定每个装配机器人的装配路线；根据装配路线确定装配机器人的装配工作任务，若工作模式为协同模式，则两个装配机器人协同完成同一装配对象的装配工作任务；若工作模式为独立模式，则每个装配机器人独立完成一个装备对象的全部装配工作任务。本发明中，两个装配机器人可以互相协同，提高装配岛的装配效率。
一种装配产品方法

[发明专利]一种挂件的自动组装机-CN202110526740.9在审
发明人：雷盛树 -专利权人：佛山市和腾机械科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种挂件的自动组装机，涉及挂件组装设备技术领域，包括机箱，所述机箱上设置有升降板，所述升降板与驱动机构连接，所述升降板的下方设置有分割器，所述分割器上设置有若干装配夹具，所述机箱上沿所述分割器的周边依次设置有活动挡边装配机构、扭簧装配机构、钩本体装配机构、孔位顶齐机构、铆钉装配机构、铆钉压紧机构以及排料机构。本自动组装机的有益之处是，通过活动挡边装配机构、扭簧装配机构、钩本体装配机构、孔位顶齐机构、铆钉装配机构、铆钉压紧机构以及排料机构的有序搭配从而完成挂件的组装工作，自动化程度高，节省人工成本。
一种挂件自动组装

[实用新型]一种挂件的自动组装机-CN202121031743.7有效
发明人：雷盛树 -专利权人：佛山市和腾机械科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挂件的自动组装机，涉及挂件组装设备技术领域，包括机箱，所述机箱上设置有升降板，所述升降板与驱动机构连接，所述升降板的下方设置有分割器，所述分割器上设置有若干装配夹具，所述机箱上沿所述分割器的周边依次设置有活动挡边装配机构、扭簧装配机构、钩本体装配机构、孔位顶齐机构、铆钉装配机构、铆钉压紧机构以及排料机构。本自动组装机的有益之处是，通过活动挡边装配机构、扭簧装配机构、钩本体装配机构、孔位顶齐机构、铆钉装配机构、铆钉压紧机构以及排料机构的有序搭配从而完成挂件的组装工作，自动化程度高，节省人工成本。
一种挂件自动组装

[发明专利]一种内附板单节高速装配机-CN202010842213.4有效
发明人：金丽君;徐雅楠;崔声波;李俊涛;王南南;金玉谟 -专利权人：青岛征和工业股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：一种内附板单节高速装配机，涉及链条内附板单节装配机技术领域，包括电控系统和装配系统，装配系统包括工作台、驱动机构、送料机构、及装配机构，驱动机构用以为送料机构和装配机构提供动力，装配机构安装于工作台的上表面，送料机构包括内链板送料机构、套筒送料机构、滚子送料机构、内附板送料机构，送料机构分别将内链板、套筒、滚子、附板输送至装配机构的装配工位进行装配，电控系统与装配系统配合使用，内附板送料机构设有内附板送料板本发明提供了一种内附板单节高速装配机，该装配机通过对内附板送料机构进行改进，使内附板单节的装配速度大幅度提高，实现了内附板单节的高速装配。
一种内附板单节高速装配

[发明专利]空调高压截止阀全自动装配机-CN201310462119.6有效
发明人：吴青元;舒乾;郝民亮;李勃;彭香玲 -专利权人：深圳南方精益科技有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了空调高压截止阀全自动装配机，其包括机座，所述机座上布置有至少一条截止阀全自动装配线，所述截止阀全自动装配包括一条封闭的运输带和随运输带移动的多个截止阀定位治具，沿运输带的一侧依次安装有卡簧装配机构、提阀芯机构、铜管校正机构、盖帽装配机构、横头螺母装配机构、缩口机构、清洁除尘机构、上盖螺母装配机构以及检测机构。本发明通过设置运输带和沿运输带布置的卡簧装配机构、提阀芯机构、铜管校正机构、盖帽装配机构、横头螺母装配机构、缩口机构、清洁除尘机构、上盖螺母装配机构以及检测机构，实现了空调高压截止阀的全自动安装和检验，
空调高压截止阀全自动装配

[发明专利]一种医用输液管流量调节器和滴斗的装配机构-CN201811100408.0有效
发明人：祝川;刘勇;罗均;彭艳;蒲华燕;谢少荣;刘媛媛 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用输液管的流量调节器和滴斗装配机构，包括流量调节器装配机构和滴斗装配机构，流量调节器装配机构和滴斗装配机构依次设置于平移底板上，平移底板与工作台面上的导向槽相匹配。流量调节器装配机构的支座设置于平移底板上。滴斗装配机构位于流量调节器装配机构的下位，滴斗装配机构包括支撑座、滑板、导轨、平移气缸、滴斗定位座和回转夹紧气缸，支撑座设置于平移底板上，滴斗定位座设置于滑板上。本发明能自动化完成流量调节器和滴斗的定位、夹紧和装配，减少人工参与和二次污染，实现节拍生产，生产效率高，提高了产品的质量，可以满足不同型号滴斗和不同长度输液管的装配。
装配机构滴斗流量调节器平移底板医用输液管定位座支撑座滑板装配回转夹紧气缸二次污染平移气缸人工参与生产效率依次设置支座设置导向槽工作台输液管导轨夹紧节拍匹配自动化生产

[实用新型]一种车辆空调出风口装配工装-CN201921389922.0有效
发明人：贺瑜琳;罗益波;张林;兰建刚 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆空调出风口装配工装，其特征在于包括有：工作台(1)、旋钮嵌件装配机构(2)、转动嵌件装配机构(3)、面框装配机构(4)和装配体下料机构(8)，工作台(1)上设置有呈间歇式转动的转动盘(11)，旋钮嵌件装配机构(2)、转动嵌件装配机构(3)、面框装配机构(4)和装配体下料机构(8)与转动盘(11)配合工作从而完成装配体的装配。与现有技术相比，本实用新型能自动对车辆空调出出风口进行装配且效率高。
一种车辆调出风口装配工装

[发明专利]汽车门铰链自动装配机-CN201611174373.6有效
发明人：朱华;刘必主 -专利权人：佛山佐尔汽车部件有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了汽车门铰链自动装配机，包括送料机构、固定板与支架装配机构、打销机构、控制装置和机架，送料机构、固定板与支架装配机构、打销机构均固定于机架，送料机构与固定板与支架装配机构相连并为固定板与支架装配机构送料，控制装置控制送料机构、固定板与支架装配机构和打销机构配合工作。由此，可实现汽车门铰链自动化装配，提高了生产效率、安装精度和产品合格率。
汽车铰链自动装配

[发明专利]一种外球面轴承装配机及其装配工艺-CN202210356093.6在审
发明人：陈燕丽;梁斌 -专利权人：福建福南轴承有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种外球面轴承装配机及其装配工艺，该外球面轴承装配机包括装配机架，所述装配机架沿轴承装配流水线依次设置有滚珠检验装置和进料装置，所述装配机架上方安装有一物料架，所述滚珠检验装置安装在物料架上，所述进料装置安装在装配机架上，所述滚珠检验装置位于进料装置的上方，所述进料装置用于输送合套的轴承内外圈，所述滚珠检验装置将无质量瑕疵的滚珠输送至合套的轴承内外圈上，所述进料装置上设置有滚珠滚动装置。该外球面轴承装配机可以自动将滚珠转入轴承套圈，有效提高生产效率。
一种球面轴承装配及其工艺

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