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[发明专利]装船机-CN202111225643.2有效
发明人：朱相福;唱荣鹏 -专利权人：国能（天津）港务有限责任公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种装船机，包括装船机本体及固定在装船机本体的接料装置。装船机本体包括臂架，臂架的底部设有镂空部。接料装置设有敞口，敞口位于镂空部的下方。由于接料装置安装在装船机本体的下方，并未直接封堵臂架底部的镂空部，作业人员可通过臂架底部的镂空部观察臂架内设备的运行情况。
装船

[发明专利]装船机-CN202110621594.8有效
发明人：李奉生;曹毅;王宏 -专利权人：国能（天津）港务有限责任公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种装船机，装船机包括主体、悬臂、电缆和电缆导向结构，悬臂能够转动地设置在主体上。电缆导向结构包括第一导向件和第二导向件，第一导向件用于设置于装船机的主体上，第一导向件上形成有容置槽，容置槽用于容置部分电缆，容置槽形成有进线口和出线口，进线口朝向出线口的方向为第一方向；第二导向件用于设置于装船机的悬臂上
装船

[实用新型]装船机-CN201420392713.2有效
发明人：胡乃秋;陈胜可;全勇;王德远 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装船机，包括趸船和与岸边设备相配的浮动输送装置，浮动佃送装置包括倾斜设置的第一输送带机构，趸船上设有垂直于第一输送带机构的第二输送带机构和与第二输送带机构垂直的第三输送带机构，在第三输送带机构的端部有可转动和改变倾斜角度的溜槽本装船机将岸上设备与水面设备有序结合，相互调整方便，随水位的高低自行变化，装船灵活，提高作业效率。
装船

[实用新型]装船机-CN201520043199.6有效
发明人：汪大春;童建飞;马光辉;李刚;师伟;刘金光;郭超凤;孙立伟;刘嵩 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装船机，包括主臂架(1)、悬臂皮带机(2)和安装平台，主臂架的第一纵向端铰接在安装平台上，第二纵向端向外延伸，收集漏斗(8)连接在第二纵向端的底部，两块接料板(7)分列于主臂架的底部的横向两侧并沿纵向延伸，接料板上形成有接料槽(71)以承接悬臂皮带机的皮带(21)两侧的落料，该落料能够沿接料槽收集到收集漏斗内。其中，通过安装接料板，能够承接悬臂皮带机的皮带两侧的落料，落料能够沿接料槽收集到收集漏斗内，从而在超载或皮带跑偏时洒落的煤料能够得以收集，防止煤料下落至各个运转机构中，造成设备损坏。
装船

[实用新型]装船机-CN201320595664.8有效
发明人：钱志南 -专利权人：江苏弘茂重工有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉一种装船机，包括门架结构，门架结构固定连接有臂架系统，所述的臂架系统包括基本臂和伸缩臂，所述的伸缩臂能够沿基本臂方向前后伸缩，所述的伸缩臂端部设置有伸缩溜筒，所述的基本臂上铰接有俯仰机构，所述的俯仰机构包括俯仰臂本实用新型通过改进溜筒与缠绕系统的结构，使得装船机的效率更高，工作更稳定。
装船

[实用新型]装船机-CN201520805079.5有效
发明人：陈祖武;韩斌;郭超凤;潘攀;汪大春;王鑫;李靖宇;王明乐;鲍建员;马光辉;宋文亮;李建光;苏雁;陈宏强;胡艳 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司;中交一航局安装工程有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装船机，包括安装有装料机构的装料臂架和位于该装料臂架下方的皮带机，其中，该装船机还包括物料回收装置，该物料回收装置包括：接收槽(1)，该接收槽(1)设置在所述装料臂架的下方并沿所述装料臂架的长度方向倾斜延伸，以接收所述装料机构洒落的物料；存料漏斗(2)，该存料漏斗(2)设置在所述接收槽(1)的底端以接收物料并将接收的物料输送到所述皮带机。通过上述技术方案，通过所述物料回收装置，可以收集装料臂架洒落的物料，并通过存料漏斗将物料传递到皮带机，基本无需人力投入即可实现物料回收，节省了物料和人力，改善了工作环境。
装船

[实用新型]装船机-CN202122326480.9有效
发明人：沈一青;陈丽 -专利权人：吴江粮食机械有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种装船机，涉及装船机技术领域，包括水平底盘、尾车装置、臂架装置和俯仰机构，所述尾车装置固定安装在水平底盘一端，所述臂架装置转动连接在水平底盘上，所述俯仰机构包括安装在水平底盘上的俯仰电机，
装船

[实用新型]一种港口装船机的移舱控制装置-CN201020510765.7有效
发明人：孔祥瑞;田宝东;贾铁柱;江恒山;王新合;巩侠;段凯 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口装船机的移舱控制装置，包括有装船机控制台和人工控制器，所述装船机控制台设置在装船机上，用于按照预先设定的作业流程，向装船机发出控制信号，控制装船机的具体运行；所述人工控制器，与装船机控制台相连接，用于接收用户人工手动输入的控制信号，并传送给所述装船机控制台，通过所述装船机控制台向装船机转发控制信号，对装船机的运行进行控制。本实用新型公开的港口装船机的移舱控制装置，增加设置有人工控制器对装船机进行控制，避免装船机在物料走尽后还需要一定等待时间的问题，让用户可以随时控制装船机改变作业流程，提前控制装船机进行移舱作业，提高了移舱作业的工作效率
一种港口装船控制装置

[实用新型]装船机行走电机制动器监控设备以及装船机行走制动机构-CN201320243677.9有效
发明人：刘华琳;刘晓光;刘利平;周月才;顾凯;陈新峰 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装船机行走电机制动器监控设备以及装船机行走制动机构，该监控设备包括第一检测装置，安装在装船机控制室，用于检测装船机速度输入量，并输出装船机速度输入信号；第二检测装置，安装在装船机行走机构的行走轮轴承端盖上并通过联轴器与行走轮轴承连接，用于检测装船机位置，并输出装船机位置信号；控制器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于根据所述装船机输入信号和所述装船机位置信号判断所述装船机行走电机制动器是否失效，并在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出装船机夹轨器夹紧控制信号。本实用新型可以防止装船机在作业过程中因溜车现象而造成的事故、消除了安全隐患。
装船行走电机制动器监控设备以及制动机构

[实用新型]装船机斗式提升机胶带防偏结构-CN202320005480.5有效
发明人：彭亿伟;王大军 -专利权人：武汉海博机电工程有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种装船机斗式提升机胶带防偏结构，其包括装船机塔架、提升机本体与供料尾车，装船机塔架上固定有上料溜槽；提升机本体固定在装船机塔架的外侧，所述提升机本体具备受料口与出料口，所述出料口与上料溜槽对接，用于向装船机传输物料；供料尾车设置在廊道上，且与装船机塔架固定，所述供料尾车具备供料溜槽，所述供料溜槽与受料口对接，用于向提升机本体供料；还包括阻尼装置，阻尼装置与装船机塔架固定，且套设在提升机本体的外部，用于缓冲提升机本体在装船机塔架移动方向上的偏移。该装船机斗式提升机胶带防偏结构，可有效减少斗提胶带在提升机本体内的偏移量，使得装船机装船作业更加顺畅，减少停机维护检修时间。
装船机斗式提升胶带结构

[发明专利]一种全自动装船流程控制系统与方法-CN202210303155.7在审
发明人：郭勇;何晓涛;詹建北;元少麟;黄宇;朱孔帅;惠刚刚;王平;朱俊良;李宏洲 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种全自动装船流程控制系统与方法，通过装船机自动化控制模块将接收到的作业工单分解成装船机、斗轮堆取料机和皮带机作业任务，采集参与装船流程作业的装船机、斗轮堆取料机和皮带机的状态信息，包括装船机和斗轮堆取料机3D激光扫描仪点云数据，建立各机型作业模型，生成各机型自动化作业策略和协同作业策略，实现装船流程的全自动作业、装船流量的自动调节、各设备间的联锁保护和装船流程的集中控制。
一种全自动装船流程控制系统方法

[发明专利]一种装船机语音控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211627551.1在审
发明人：刘华实;陈致远;郝晨旭;刘强;李刚;赵德林;刘永昌;孟磊;许童童;李林;曾奇源;闫家鹏;姜来福;张有超 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种装船机语音控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：实时获取通过北斗定位装置采集的船舶和装船机的位置信息；根据船舶的位置信息和装船机的位置信息确定装船机的工作范围，以确保装船机的悬臂和/或溜筒不超出船舶的船舱范围；根据采集的语音确定装船机控制指令；响应于装船机控制指令，控制装船机在工作范围内执行相应的动作，以通过装船机的溜筒将货物装载于船舶的船舱中。实现对装船机的自动控制，减少了人力成本的支出、效率高，且现场指挥人员观察作业情况更为准确；采用北斗定位可对船舶和装船机的位置进行精确定位；通过数字孪生技术展示出轮船的位置、姿态、作业相关信息，以便于进行精准作业
一种装船语音控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种码头散货装船系统及方法-CN202010518904.9有效
发明人：江学文;魏勇;李楠;赵志军;叶君辉 -专利权人：杭州集益科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种码头散货装船系统及方法，涉及一种散货货物的装船设备及技术。它解决了现有技术中各工序协调度差的问题。本码头散货装船系统及方法，包括装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统，装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统之间通过以太网通信；装船线控制装置，根据工作状态控制输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统。本发明通过装船线工序间的时间预测和计算，准确估计各个工序的开始和结束时刻，各工序之间保持一个紧凑的工作节拍，减少装船线空载时长，降低能耗。缩短装船时长，提高装船效率。
一种码头散货装船系统方法

[实用新型]一种码头散货装船系统-CN202021045942.9有效
发明人：魏勇;江学文;赵志军;李楠;叶君辉 -专利权人：杭州集益科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码头散货装船系统，涉及一种散货货物的装船设备及技术。它解决了现有技术中各工序协调度差的问题。本码头散货装船系统，包括装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统，装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统之间通过以太网通信；装船线控制装置，根据工作状态控制输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统。本实用新型通过装船线工序间的时间预测和计算，准确估计各个工序的开始和结束时刻，各工序之间保持一个紧凑的工作节拍，减少装船线空载时长，降低能耗。缩短装船时长，提高装船效率。
一种码头散货装船系统

[实用新型]物料装船设备及物料装船系统-CN201420597603.X有效
发明人：汪大春;孙立伟;童建飞;刘金光;穆霄刚 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料装船设备及物料装船系统，该设备包括给料机、皮带机装船机以及带速控制装置，所述给料机与所述皮带机连接，用于将物料传递至所述皮带机；所述皮带机与所述装船机连接，用于将物料传递至所述装船机；所述带速控制装置安装在所述装船机的司机室内并与所述皮带机连接，用于根据来自所述装船机的带速控制指令控制所述皮带机的运行速度。
物料装船设备系统

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