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[发明专利]机械结构-CN202111175275.5在审
发明人：李思然 -专利权人：李思然
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械结构，包括驱动座、装设于驱动座的转盘、用于驱动所述驱动座运转的第一动力机构及用于驱动转盘旋转的第二动力机构；所述转盘通过轴承与驱动座连接，第二动力机构通过支撑轴与所述转盘连接。
机械结构

[发明专利]机械结构-CN201710776911.7有效
发明人：沈茂江 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种机械结构，用于电子设备中，所述电子设备包括第一部分和第二部分，所述第二部分在与所述第一部分的连接处有一开孔，所述机械结构包括：转轴，与所述第一部分和所述第二部分中的一个连接，能够相对于所述第一部分和所述第二部分中的另一个转动；传动结构，与所述转轴连接；挡板，与所述传动结构连接；其中，在第一部分与第二部分相对于彼此打开的过程中，转轴带动所述传动结构，传动结构带动所述挡板从隐藏在第二部分中的位置移动到能够遮挡住所述开孔的位置，在第一部分与第二部分相对于彼此闭合的过程中，转轴带动传动结构，传动结构带动挡板从所述遮挡住所述开孔的位置移动到所述隐藏在所述第二部分中的位置。
机械结构

[发明专利]腿部结构及机械装置-CN202110951798.8在审
发明人：宋佩恒;高峰 -专利权人：青岛新一代人工智能技术研究院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种腿部结构及机械装置，其中，腿部结构包括驱动组件、驱动臂、从动臂以及缓冲组件，缓冲组件在初始状态和形变状态之间可切换的设于驱动臂或者从动臂上；缓冲组件用于在触地端传递给驱动组件的反作用力小于预设反作用力时本发明提出的腿部结构的足杆受到外力冲击时，外力对足杆的瞬间冲击依次传递到缓冲组件上，以抵消作用到驱动组件的驱动轴的反作用力，避免第一电机和第二电机受损，提高了驱动组件的使用寿命，不易损坏的同时，整个腿部结构的运行更柔顺稳定
腿部结构机械装置

[实用新型]腿部结构及机械装置-CN202121946372.5有效
发明人：宋佩恒;高峰 -专利权人：青岛新一代人工智能技术研究院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腿部结构及机械装置，其中，腿部结构包括驱动组件、驱动臂、从动臂以及缓冲组件，缓冲组件在初始状态和形变状态之间可切换的设于驱动臂或者从动臂上；缓冲组件用于在触地端传递给驱动组件的反作用力小于预设反作用力时本实用新型提出的腿部结构的足杆受到外力冲击时，外力对足杆的瞬间冲击依次传递到缓冲组件上，以抵消作用到驱动组件驱动轴的反作用力，避免第一电机和第二电机受损，提高了驱动组件的使用寿命，不易损坏的同时，整个腿部结构的运行更柔顺稳定
腿部结构机械装置

[发明专利]控制系统-CN202010137230.8在审
发明人：平沼琢也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：在该控制系统中，数值控制装置在成为切换对象的机械结构树的数量增加时，与以往相比降低不必要的存储器消耗量。工业用机械的控制系统通过以构成要素为节点的图表形式的机械结构树来表现控制对象的机械结构，并且包含机械结构编辑装置和机械结构管理装置，机械结构编辑装置取得用于生成机械结构树的机械结构数据，机械结构管理装置具备：机械结构树生成部，其基于机械结构数据，生成多个机械结构树；以及节点信息变更部，其生成单一的机械结构树，该单一的机械结构树在多个机械结构树之间共通的节点与不同的节点的边界所对应的位置具有分支节点，并以从分支节点朝向前端部分支的方式具有多个机械结构树之间不同的节点
控制系统

[发明专利]一种具有三支链的爬行-操作一体构型可变空间机械臂-CN202310250182.7在审
发明人：张自强;刘承朋;赵京;张强;刘维惠 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三支链的爬行‑操作一体构型可变空间机械臂，包括机械手结构、快速锁紧结构、三支链机械臂结构、基板结构和外接机械臂结构，所述三支链机械臂结构包括三支相同模型的机械臂和基座连接装置；所述基板结构包括若干相同的连接装置和机械臂存放装置；所述快速锁紧结构包含快速卡死装置和弹簧缓冲装置以及信息传输模块；所述机械手结构包括连接装置和抓取装置；外接机械臂结构包括主干结构与连接锁装置。本发明通过三支链机械臂与基板上的若干快速锁紧装置进行固定，可以实现机械臂在基板上的爬行，并根据执行任务的要求选择双臂固定单臂操作或单臂固定双臂协作，除此之外还可以增加支链关节数目以增加活动范围，具有高适应性
一种具有三支链爬行操作一体构型可变空间机械

[发明专利]具有能运动的机械结构的振动补偿装置的加工机床-CN201210371472.9有效
发明人：乌韦·拉德拉;埃尔玛·谢菲尔斯;托尔斯滕·舒尔曼;迪特马·施托伊贝尔 -专利权人：西门子公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工机床的控制装置（5），该控制装置相应于额定移动运动来控制该加工机床的轴驱动装置（4）。从而使该加工机床的机械结构（3）相应地移动。控制装置（5）确定机械结构（3）在活动范围内的绝对运动并考虑机械结构（3）的额定移动运动从中确定用于平衡块（7）的、减弱机械结构（3）的振动的补偿运动（K*）。在机械结构（3）上布置对平衡块（7）起作用的平衡驱动装置（8）。控制装置（5）相应于补偿运动（K*）控制平衡驱动装置（8）。平衡块（7）相应地由此相对于机械结构（3）移动，因而减弱机械结构（3）的振动。
具有运动机械结构振动补偿装置加工机床

[发明专利]一种机械臂机械锁及使用该机械臂机械锁的爬升装置-CN201810001836.1有效
发明人：沈海晏;吕光利;张维贵 -专利权人：深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂机械锁结构及使用该机械臂机械锁结构的爬升装置。一种机械臂机械锁结构，包括安装在爬升装置上的机械臂本体、装设在所述机械臂本体上的锁定结构以及设置在所述爬升装置上的解锁结构；所述锁定结构可锁定在建筑物上中，并使所述机械臂本体同时被锁定；所述解锁结构可将所述锁定结构从建筑物上解锁，并使所述机械臂本体同时被解锁。本发明提供的机械臂机械锁结构及爬升装置具有自动锁定和解锁功能，采用机械程序式的锁定方式，动作简单可靠、环节少，大大降低了控制系统的制作成本，结构简单，使用方便；可实现全自动化操作，减少工人劳动强度，大大提高了施工效率
机械臂爬升装置机械臂本体机械锁结构锁定解锁结构机械锁建筑物全自动化操作劳动力成本机械程序控制系统施工效率自动锁定可锁定解锁节约制作环节

[实用新型]一种便于投料的推料机械臂-CN202221937208.2有效
发明人：肖正中;周晓情;滕少花;周俊华;吴柱月 -专利权人：广西壮族自治区畜牧研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂领域，公开了一种便于投料的推料机械臂，机械臂安装于投料装置上，机械臂包括控制器和机械结构，控制器与机械结构信号连接，机械结构包括竖向移动结构、横向移动结构和推板，竖向移动结构与投料装置固定连接，竖向移动结构和横向移动结构固定连接，横向移动结构一端与推板固定连接，使用机械臂时，投料装置为采食区投料后，控制器控制机械臂横向运动和竖向运动，进行推料时，机械臂的竖向移动结构将横向移动结构和推板放下，当推板接触地面后，竖向移动结构停止运动，此时，横向移动结构将推板从采食区外推向采食区，由此将溢出采食区的饲料推回采食区，由此减少人工推料时间，节省人力。
一种便于投料机械

[发明专利]一种智能型垃圾箱用机械传动装置及传动校准方法-CN201610734156.1有效
发明人：吕峰;周厉峰 -专利权人：浙江融家科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型垃圾箱用机械传动装置及传动校准方法，该装置包括框架结构、机械传动结构和箱盖套环，机械传动结构包括安装座、支撑板和驱动杆，支撑板上设有缓冲座，缓冲座的内壁上设有垫片。该传动校准方法包括：(a)安装机械传动结构；(b)装配速度监控装置；(c)接通速度监控装置；(d)在调整架上装入挡板装置；(e)机械传动结构第一段校准调试；(f)机械传动结构第二段校准调试；(g)将机械传动结构安装到框架结构上本发明对机械传动结构的第一段校准调试和机械传动结构第二段校准调试的两次整体校准调试，减缓翻盖下落的速度，避免箱盖夹到使用者的手部，减少噪音的产生，又能增加机械传动结构的使用寿命。
一种智能型垃圾箱机械传动装置传动校准方法

[实用新型]机械手机械臂结构-CN201620586803.4有效
发明人：薛鹏;陈新 -专利权人：芜湖润众机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构，所述的机械手机械臂结构的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，本实用新型的机械手机械臂结构，结构简单，能够确保摄像头组件与机械手末端执行机构之间相对位置固定、摄像头组件与机械手末端执行机构之间平行布置，且摄像头组件下端面与机械手末端执行机构位于同一水平面，提高了机械手的精准度。
机械手机械结构

[发明专利]一种预应力混凝土结构的生产制造装置-CN201610860014.X有效
发明人：张晓波;柳荣芳 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力混凝土结构的生产制造装置，包括预应力混凝土结构制造装置本体，预应力混凝土结构制造装置本体的一侧设有液压缸，液压缸的一侧设有机械手升降杆，机械手升降杆上设有第一机械手转向装置和第二机械手转向装置，机械手升降杆的一端设有机械抓手控制装置，机械抓手控制装置上设有机械手，预应力混凝土结构制造装置本体的另一侧设有入料口，入料口的一侧设有混凝土管，混凝土管上设有混凝土管转向装置。该装置的最大好处就是能让人们制造预应力混凝土更加方便，节省制造时间，提高效率，节省人工成本，让制造预应力混凝土结构机械化，减少预应力混凝土结构制造的成本费用，结构简单，方便推广。
预应力混凝土结构机械手制造装置混凝土管转向装置升降杆机械抓手控制装置入料口液压缸制造预应力混凝土成本费用人工成本最大好处机械化生产

[发明专利]显示装置、显示方法、程序、虚拟机械结构库以及计算机可读记录介质-CN201180014285.9有效
发明人：岛川春奈;森健一郎 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G05B19/4069 文献下载
摘要：本发明提供一种能够让用户无须制备忠实再现每个控制目标装置的外观的三维模型即可理解该控制目标装置的运动的显示装置。PC（10）作为显示装置展示虚拟机械结构的选项，并接受其选择。所述虚拟机械结构具有这样的结构，即其中多个机械结构元件被结合而具有联锁关系，所述虚拟机械结构还包括不模仿特定的控制目标装置的模式的抽象模式。所述虚拟机械结构的多个选项包括多个虚拟机械结构，这些虚拟机械结构的机械结构元件的类型或这些机械结构元件间的联锁关系的形式各不相同。通过使用作为控制程序的执行结果的一系列位置的命令值或实际测量值，PC（10）在屏幕上显示运动图像，所述运动图像示出所选定的虚拟机械结构在将命令值输入至控制目标装置中的每个时段或这些时段中的特定时段中的状态
显示装置显示方法程序虚拟机械结构以及计算机可读记录介质

[实用新型]门架式机械结构支撑装置-CN201720301498.4有效
发明人：李怀亮;徐慧;陈永訢;李建楠;李斌;魏作水;赵刚;吴仕鹏;闫宏生;骆寒冰 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;天津大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：一种门架式机械结构支撑装置，包括一桩基支撑结构、对称安装在桩基支撑结构两侧的双联动的旋转式提升装置、分别安装在旋转式提升装置下端的用于重力翻转的托管架和托管架锁紧装置，其中，旋转式提升装置是由两个相同的旋转式提升装置构成，并通过传动连杆与桩基支撑结构的中心管相连，与传动连杆连接的转动手轮用以实现两个旋转式提升装置中的升降套筒同步升降。
架式机械结构支撑装置

[实用新型]机械密封结构和液压装置-CN202020485136.7有效
发明人：陈英强 -专利权人：禾通科技公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一机械密封结构，以及应用该机械密封结构的液压装置。其中，机械密封结构包括：转轴；静座，所述静座套设于所述转轴上；密封件，所述密封件套设于所述转轴上，并沿所述转轴的周向连续设置；第一连接组件，所述第一连接组件连接并固定所述静座和所述密封件，并将所述密封件沿所述转轴的轴向抵持于所述静座
机械密封结构液压装置

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