|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 31个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]机器人-CN202310923994.3在审
-
宋佩恒
-
恒之未来（重庆）创新科技有限公司
-
2023-07-25
-
2023-10-20
-
B25J18/00
- 本发明公开一种机器人，包括机身、关节电机以及机械臂；关节电机包括电机本体、用于输出扭矩的第一转动组件、用于输出扭矩的第二转动组件以及与机身固定连接的安装件，安装件与第一转动组件传动连接，机械臂与第二转动组件传动连接；机身包括机壳，机壳的表面凹陷形成用于收纳关节电机的安装腔，安装腔的内壁开设有连通外部空间的安装槽，安装件固定于安装槽内。本发明技术方案通过采用关节电机与机身模块化的装配方式，实现了关节电机与机身相对转动的连接关系，且整个装配过程较为便捷，同时拆卸该关节电机亦是容易，使得该机器人能够进行快速的拆卸与装配，也使得该机器人相较于现有技术更具有灵动性与灵巧性。
- 机器人
- [发明专利]机器人及其执行机构-CN202310923985.4在审
-
宋佩恒;杨天弘
-
恒之未来（重庆）创新科技有限公司
-
2023-07-25
-
2023-10-17
-
B25J18/00
- 本发明公开了一种机器人及其执行机构，机器人包括机身主体以及通过执行机构可活动地安装在机身主体上的连接臂，执行机构包括执行器和安装在执行器内的驱动组件，驱动组件包括第一驱动部、第二驱动部和多个驱动模组，多个驱动模组中的至少一个与第一驱动部传动连接，第一驱动部伸出执行器的第一侧面，用于可活动地安装在机身主体上，且被配置成用于驱动执行器相对机身主体绕第一旋转轴转动；多个驱动模组中的其他至少一个与第二驱动部传动连接，第二驱动部伸出执行器的第二侧面用于与连接臂传动连接，且被配置成用于驱动连接臂绕第二旋转轴转动，以带动机身主体移动靠近或者移动远离连接臂。用于解决不便拆装维修、连接臂动作不灵活的问题。
- 机器人及其执行机构
- [实用新型]机器人-CN202121944955.4有效
-
宋佩恒;高峰
-
青岛新一代人工智能技术研究院
-
2021-08-18
-
2022-04-29
-
B62D57/032
- 本实用新型公开一种机器人，包括机身、驱动组件、机械腿以及压力检测装置，其中，驱动组件与机械腿驱动连接；压力检测装置连接机身与驱动组件；压力检测装置用于检测机械腿接触地面时自机械腿经驱动组件传导至机身的反作用力。本实用新型提出的机器人的压力检测装置设置在机身上，在能准确的检测到机器人运动时腿部的触地压力，机器人在高速运动时腿部结构的摆动不会对压力检测装置产生干涉，使得运动更可控，且压力检测装置至于机身，使得机器人的整个腿部结构没有电气元件，为纯机械结构，装配简单的同时，安全可靠性更高。
- 机器人
- [实用新型]机械装置-CN202121944978.5有效
-
宋佩恒;高峰
-
青岛新一代人工智能技术研究院
-
2021-08-18
-
2022-04-29
-
B62D57/032
- 本实用新型公开一种机械装置，包括机身、集成电机、机械腿以及缓冲组件，其中集成电机安装于机身且与机械腿驱动连接；缓冲组件连接集成电机与机身；缓冲组件用于在机械腿传递给集成电机的冲力小于预设冲力时，处于初始状态；在机械腿传递给所述集成电机的冲力大于预设冲力时在处于形变状态，以缓解机械腿传递给集成电机的冲力。本实用新型提出的机械装置的机械腿从受到外力冲击后，产生的冲击力也不会对集成电机产生损伤，大大提升了机械装置的抗冲击力。且集成电机和缓冲组件全部安装在机身内，大大降低了机械腿的自重，使得机械装置实现高速运动更简单，灵敏，运动更灵活。
- 机械装置
- [实用新型]机械臂及机器人-CN202121946371.0有效
-
宋佩恒;高峰
-
青岛新一代人工智能技术研究院
-
2021-08-18
-
2022-04-29
-
B25J18/00
- 本实用新型公开一种机械臂及机器人，其中，机械臂包括驱动臂、第一从动臂以及第二从动臂，驱动臂具有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端用于连接第一电机，第二驱动端用于连接所述第二电机；第一从动臂与驱动臂转动连接，跟随驱动臂转动，第一从动臂具有储能件；第二从动臂与所述第一从动臂转动连接；储能件用于在驱动臂驱动第一从动臂带动第二从动臂相对第一从动臂动作时，进行形变储能，在驱动臂施加于第一从动臂的驱动力消失时，储能件释放存储的能量，以驱动第二从动臂复位。本实用新型提出的机械臂在能起到高速运动的同时，对电机的性能需求低，可以使机械臂的制造成本大大降低。
- 机械机器人
- [实用新型]腿部结构及机械装置-CN202121946372.5有效
-
宋佩恒;高峰
-
青岛新一代人工智能技术研究院
-
2021-08-18
-
2022-04-29
-
B62D57/032
- 本实用新型公开一种腿部结构及机械装置，其中，腿部结构包括驱动组件、驱动臂、从动臂以及缓冲组件，缓冲组件在初始状态和形变状态之间可切换的设于驱动臂或者从动臂上；缓冲组件用于在触地端传递给驱动组件的反作用力小于预设反作用力时，处于所述初始状态；在触地端传递给驱动组件的反作用力大于预设反作用力时处于形变状态，以缓解触地端传递给驱动组件的反作用力。本实用新型提出的腿部结构的足杆受到外力冲击时，外力对足杆的瞬间冲击依次传递到缓冲组件上，以抵消作用到驱动组件驱动轴的反作用力，避免第一电机和第二电机受损，提高了驱动组件的使用寿命，不易损坏的同时，整个腿部结构的运行更柔顺稳定。
- 腿部结构机械装置
- [实用新型]五连杆结构、机械执行机构以及机器人-CN202121946373.X有效
-
宋佩恒;高峰
-
青岛新一代人工智能技术研究院
-
2021-08-18
-
2022-04-29
-
B25J18/00
- 本实用新型公开一种五连杆结构、机械执行机构以及机器人。其中，五连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆之间相互转动连接处形成转动支点，多个转动支点的连线构成一个五杆四边形结构，其中第一连杆的一端为用于与第一驱动件驱动连接的第一驱动端，第五连接杆的一端为用于与第二驱动件驱动连接的第二驱动端，第一驱动端和第二驱动端的转动轴线平行。本实用新型提出的五连杆结构的结构简单，使用灵活，整个杆身没有电路或电子元件，由纯机械构成，可靠性高，易于维护和升级，且具有双驱动端，降低了各连杆对驱动件的力矩要求，降低了转动惯量，连杆的运动更快更灵活。
- 连杆结构机械执行机构以及机器人
- [实用新型]驱动电机总成及机器人-CN202121946374.4有效
-
宋佩恒;高峰
-
青岛新一代人工智能技术研究院
-
2021-08-18
-
2022-04-19
-
B25J18/00
- 本实用新型公开了一种驱动电机总成及机器人，所述驱动电机总成包括：壳体，所述壳体具有容纳腔；驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机设置于所述容纳腔内；所述第一驱动电机的转轴、第二驱动电机的转轴及第三驱动电机的转轴均伸设于所述壳体外，所述第二驱动电机和第三驱动电机的转轴轴线平行设置，所述第一驱动电机的转轴轴线与所述第二驱动电机和/或第三驱动电机的转轴轴线呈角度设置。本实用新型将第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机紧密集成于所述容纳腔内，大大提高了驱动电机的集成度，提升了机器人的运动性能。
- 驱动电机总成机器人
- [实用新型]机械动作臂及机器人-CN202121945852.X有效
-
高峰;宋佩恒
-
道子（北京）科技有限责任公司
-
2021-08-18
-
2022-04-12
-
B25J9/00
- 本实用新型公开一种机械动作臂及机器人，机械动作臂包括驱动组件和机械臂，驱动组件包括相互连接于一整体的第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机和第二电机的转轴相互平行；第三电机用于安装于机身，用以驱动第一电机和第二电机整体沿第一轴线往复转动；机械臂包括驱动臂、从动臂，驱动臂具有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端与第一电机转动连接，第二驱动端与第二电机转动连接，从动臂与驱动臂传动连接；第一电机和第二电机用于驱动驱动臂转动以带动从动臂沿第二轴线往复转动。本实用新型提出的机械动作臂运动方式灵活多变，驱动组件共同驱动机械臂，使其能实现实现三维空间内运动，从动臂的末端能到达三维空间内的指定点。
- 机械动作机器人
- [实用新型]四足机器人-CN202121945853.4有效
-
高峰;宋佩恒
-
道子（北京）科技有限责任公司
-
2021-08-18
-
2022-04-12
-
B62D57/032
- 本实用新型公开一种四足机器人，包括机身、四个独立的驱动组件以及四个机械腿，四个机械腿和四个驱动组件一一对应连接，每一个机械腿都由一个对应的驱动组件单独驱动，驱动组件包括相互连接于一整体的第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机和第二电机用于驱动机械腿沿机身的前端和后端方向摆动，第三电机用于驱动与之对应的驱动组件和机械腿相对于机身的左侧和右侧方向往复摆动。本实用新型提出的四足机器人结构简单，运动方式多样，能实现转圈、换向、跳跃等多种形态的运动，仿生强，能适应不同的环境，且还能在水中使用，灵活性高的同时生产成本低，对电机要求低。
- 机器人
- [发明专利]四足机器人-CN202110951809.2在审
-
高峰;宋佩恒
-
道子（北京）科技有限责任公司
-
2021-08-18
-
2021-11-26
-
B62D57/032
- 本发明公开一种四足机器人，包括机身、四个独立的驱动组件以及四个机械腿，四个机械腿和四个驱动组件一一对应连接，每一个机械腿都由一个对应的驱动组件单独驱动，驱动组件包括相互连接于一整体的第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机和第二电机用于驱动机械腿沿机身的前端和后端方向摆动，第三电机用于驱动与之对应的驱动组件和机械腿相对于机身的左侧和右侧方向往复摆动。本发明提出的四足机器人结构简单，运动方式多样，能实现转圈、换向、跳跃等多种形态的运动，仿生强，能适应不同的环境，且还能在水中使用，灵活性高的同时生产成本低，对电机要求低。
- 机器人
|
