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[发明专利]一种多平台作业装置控制系统-CN201910400239.0有效
发明人：吴庆立;牛学信;吕茂印;郭明丽;何为国;蒲毅;田亚雄;聂肃;刘波;邓加 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多平台作业装置控制系统，用于对多平台作业装置进行控制，多平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
一种平台作业装置控制系统

[实用新型]一种三平台作业装置控制系统-CN201920676870.9有效
发明人：吴庆立;牛学信;吕茂印;郭明丽;何为国;蒲毅;田亚雄;聂肃;刘波;邓加 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三平台作业装置控制系统，用于对三平台作业装置进行控制，三平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本实用新型能够解决现有三平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
主控制装置控制装置主平台右平台左平台平台作业升降本实用新型伸缩装置控制系统作业稳定性控制系统智能化自动化保证

[实用新型]一种自动化输送装置-CN202121761509.X有效
发明人：朱必刚 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化输送装置，包括装置平台、设置在装置平台底面的支撑脚、输送平台和停止装置，装置平台一端设有第一驱动装置，输送平台包括平台主体，平台主体底端设置连接脚，连接脚设有驱动块，驱动块设有连接齿，连接齿与第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动输送平台运动，装置平台与停止装置连接，停止装置用于停止输送平台的运动；本实用新型通过设置第一驱动装置，第一驱动装置与运输平台连接，第一驱动装置驱动运输平台移动，实现自动运输功能，当输送平台需要停止操作时，只需通过停止装置支撑输送平台，使输送平台上的驱动块脱离输送带，保证输送平台自动停止，便于对输送平台进行操作。
一种自动化输送装置

[发明专利]一种多平台作业装置-CN201910395215.0有效
发明人：何为国;郭明丽;朱利君;牛学信;周利文;聂肃;刘波;邓加;吕茂印;吴庆立;张东方;陈荣;刘洁;蒲毅;田亚雄;庞茗丹 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多平台作业装置，包括：主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
一种平台作业装置

[实用新型]一种锚泊装备及其旋转工作平台-CN201721102239.5有效
发明人：周雄;张伟;万佳先 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种锚泊装备及其旋转工作平台，该旋转工作平台包括支撑平台、转动设置于支撑平台上的回转平台，同时，还包括压紧装置和驱动装置，压紧装置固定设置于支撑平台上，驱动装置用于驱动压紧装置动作以限制回转平台与支撑平台的相对转动；或，压紧装置固定设置于回转平台上，驱动装置用于驱动压紧装置动作以限制支撑平台与回转平台的相对转动。该旋转工作平台，由于设置了压紧装置和驱动装置，当需要将回转平台进行制动或锁止时，通过驱动装置驱动压紧装置动作，使回转平台与支撑平台之间通过压紧装置接合，从而限制了回转平台与支撑平台之间的自由转动，因而，可以实现回转平台在任意角度下的制动和锁止，实现简单，操作方便。
一种锚泊装备及其旋转工作平台

[实用新型]焊接平台顶升装置-CN201520237699.3有效
发明人：高绪山;华萍萍;张浩;张启奇;黄长亮 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接平台顶升装置包括底座、焊接平台、伸缩装置、用于导向焊接平台升降的平台导向装置，伸缩装置用于带动焊接平台升降。伸缩装置的两端分别与焊接平台和底座连接，平台导向装置的两端分别安装在焊接平台和底座上。在本实用新型提供的焊接平台顶升装置中，通过设置伸缩装置带动焊接平台升降，通过导向装置对焊接平台升降位置进行导向，伸缩装置两端分别与焊接平台和底座连接，直接通过升降装置带动焊接平台升降，因此，本申请提供的焊接平台顶升装置的使用寿命延长
焊接平台装置

[实用新型]一种三平台作业装置-CN201920713713.0有效
发明人：何为国;郭明丽;朱利君;牛学信;周利文;聂肃;刘波;邓加;吕茂印;吴庆立;张东方;陈荣;刘洁;蒲毅;田亚雄;庞茗丹 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三平台作业装置，包括：主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本实用新型能够解决现有三平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
主控制装置控制装置主平台右平台左平台升降本实用新型控制系统平台作业平移机构伸缩液压执行系统右升降机构主升降机构左升降机构作业稳定性智能化自动化保证

[实用新型]一种通过式侧孔钻铣装置-CN202121285331.6有效
发明人：李宏鑫 -专利权人：佛山市顺德区鑫宏天机械制造有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过式侧孔钻铣装置，包括装置平台、传送平台、压杆、平台滑轨以及钻孔装置；所述的平台滑轨固定连接在装置平台上；所述的传送平台固定连接在装置平台远离平台滑轨的一侧；所述的压杆固定连接在传送平台上方；所述的钻孔装置活动连接在平台滑轨上。本实用新型通过将钻孔装置设置在平台滑轨上，且钻孔装置的位置与传送平台相对应，压杆将板材压紧，当该实用新型开始工作时，钻孔装置沿平台滑轨移动调整工作位置，传送平台将板材运送到钻孔装置加工区域后传送平台停止运动，钻孔装置对板材加工完毕，传送平台重新工作，实现了对板材自动化加工同时确保加工稳定性。
一种通过式侧孔钻铣装置

[发明专利]一种用于空间多自由度准直的测试平台-CN201810270751.3在审
发明人：姚英豪;郑凯 -专利权人：苏州凌创瑞地测控技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：一种用于空间多自由度准直的测试平台，包括第一平台和第二平台，第一平台包括一第一平台支架，第一平台支架上方设有第一平台水平调整装置，其上设有第一平台支撑架，第一平台支撑架上方设有第一平台高度调整装置，其上方设有第一平台载物台，第一平台载物台与第一平台左右调整装置和第一平台前后调整装置抵触设置；第二平台包括第二平台支架，其上方设有第二平台水平调整装置，第二平台水平调整装置上转动支撑一第二平台旋转调整装置，第二平台水平调整装置与一转动驱动装置驱动连接，第二平台水平调整装置上设有第二平台支撑架，第二平台支撑架上方设有第二平台载物台。本发明可以实现空间两个平台8个自由度的调整。
调整装置平台水平平台支撑架平台支架载物台测试平台多自由度准直高度调整装置前后调整装置旋转调整装置转动驱动装置左右调整装置驱动连接转动支撑抵触

[发明专利]一种无人机机巢-CN202011400205.0有效
发明人：潘屹峰;李勇;杨骥;陈耿文 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机巢，其包括：摆放架，所述摆放架设置有若干摆放层，所述摆放层设置有用于固定无人机的固定装置；停机平台，所述停机平台设置在所述摆放架的前端，所述停机平台包括下平台、上平台和平台驱动模组，所述上平台滑动设置在所述下平台上，所述平台驱动模组驱动所述上平台在所述下平台上移动；归中装置，所述归中装置设置在所述停机平台上，所述归中装置用于将降落在所述停机平台的无人移动到所述停机平台的中轴线上；抓取装置，所述抓取装置设置在所述停机平台上，所述抓取装置在所述摆放架和所述停机平台上移动；升降装置，所述升降装置调节所述停机平台的高度。
一种无人机

[实用新型]桥式作业平台的平台总成-CN201420850746.7有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2014-12-28 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式作业平台的平台总成，包括工作平台、平台安装座、平台转动装置和平台移动装置，其中，平台转动装置包括旋转蜗轮、旋转蜗杆、旋转装置壳体、旋转驱动电机，平台移动装置包括平移齿条、平移齿轮、平移驱动电机、滑动块，工作平台包括中间平台和设置在中间平台两侧的伸缩平台，平台安装座滑动安装在水平臂上，中间平台固定在旋转装置壳体上，旋转装置壳体转动安装在旋转蜗轮上，旋转蜗轮固定在平台安装座上，旋转蜗杆转动安装在旋转装置壳体上本实用新型通过滑动块，在平台安装座的上下方向上以及左右方向上都可以得到很好的支撑，保持移动过程中的稳定性，平台不易平台发生抖动。
作业平台总成

[实用新型]桥式作业平台的工作平台-CN201420851542.5有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2014-12-28 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式作业平台的工作平台，包括工作平台、平台安装座、平台转动装置和平台移动装置，其中，平台转动装置包括旋转涡轮、旋转蜗杆、旋转装置壳体、旋转驱动电机，平台移动装置包括平移齿条、平移齿轮、平移驱动电机、滑动块，工作平台包括中间平台和设置在中间平台两侧的伸缩平台，平台安装座滑动安装在水平臂上，中间平台固定在旋转装置壳体上，旋转装置壳体转动安装在旋转涡轮上，旋转涡轮固定在平台安装座上，旋转蜗杆转动安装在旋转装置壳体上本实用新型通过滑动块，在平台安装座的上下方向上以及左右方向上都可以得到很好的支撑，保持移动过程中的稳定性，平台不易平台发生抖动。
作业平台工作

[实用新型]一种多功能一体化台车装置-CN202223292624.4有效
发明人：余文华;吴利国;何鑫;杨爽;李兵;冉龙伟;王磊;张欣懿;张金鹏;韩坤 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能一体化台车装置，包括上层平台和中层平台，上层平台液压升降装置、中层平台液压升降装置和液压装置，上层平台和中层平台之间，以及中层平台与地面之间通过钢架连接，钢架由上钢架和下钢架组成；上层平台液压升降装置固定在下钢架内，上钢架的上端与上层平台连接，上钢架的下端与上层平台液压升降装置的活塞杆连接；中层平台液压升降装置也固定在下钢架内，上钢架的上端与中层平台连接，上钢架的下端与中层平台液压升降装置的活塞杆连接；上钢架套接于下钢架内；上层平台液压升降装置、中层平台液压升降装置均与液压装置连接。
一种多功能一体化台车装置

[发明专利]一种桥式作业平台的平台总成-CN201410835503.0有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2014-12-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式作业平台的平台总成，包括工作平台、平台安装座、平台转动装置和平台移动装置，其中，平台转动装置包括旋转涡轮、旋转蜗杆、旋转装置壳体、旋转驱动电机，平台移动装置包括平移齿条、平移齿轮、平移驱动电机、滑动块，工作平台包括中间平台和设置在中间平台两侧的伸缩平台，平台安装座滑动安装在水平臂上，中间平台固定在旋转装置壳体上，旋转装置壳体转动安装在旋转涡轮上，旋转涡轮固定在平台安装座上，旋转蜗杆转动安装在旋转装置壳体上本发明通过滑动块，在平台安装座的上下方向上以及左右方向上都可以得到很好的支撑，保持移动过程中的稳定性，平台不易发生抖动。
一种作业平台总成

[发明专利]一种智能砌砖机器人-CN201710280515.5有效
发明人：朱彦臻 -专利权人：朱彦臻
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能砌砖机器人，砖块输送平台、装置平台支架安装在装置平台导轨上，砌砖平台、砖块运送平台安装在装置平台支架上，且砖块运送平台在竖直方向上位于装置平台导轨、砌砖平台之间，砌砖平台上部设置设置刮砖装置，砌砖平台的砖块输出端设置砌砖口、水泥砂浆出口，水泥砂浆出口设置在砌砖口左右侧，砖块输送平台、砌砖平台上均设置有多个红外探头，装置平台导轨、砖块输送平台、砖块运送平台、砌砖平台、刮砖装置均通过电机驱动，电机、多个红外探头均与控制装置连接。
一种智能砌砖机器人

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