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[发明专利]一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备-CN202111355117.8在审
发明人：江祥金;江祥文;江祥荣 -专利权人：天津旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，属于包装设备领域，包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统依次排列设置，且用于垫片入箱的包装箱传送机构依次穿过包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统，用于对包装箱进行传送，并且在经过用于包装箱底垫片的取放折叠系统时接收下垫片；在经过用于包装箱体垫片的取放折叠系统时接收上垫片。本发明通过全自动化的设备完成对垫片的折叠以及装箱作业，对包装箱运输传送作业，取代人工，提高垫片装箱的效率。
一种自动化包装箱垫片折叠装箱一体设备

[发明专利]铁水联运铁路港湾站集装箱卸车和装车运输系统及方法-CN201810914562.5有效
发明人：李瑞;张峰;卢宏良;方亚非;黄瑞;黄泽星;顾闻;龚雪;刘少健;王增力 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁水联运铁路港湾站集装箱卸车和装车运输系统及方法，卸车运输系统包括铁路港湾站集装箱货场管理系统，铁路港湾站集装箱货场管理系统包括作业计划管理子系统，运输系统还包括铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统；作业计划管理子系统用于根据铁路货运安全监控与管理信息系统提供的到达列车的车辆信息和集装箱信息，制定本列车的集装箱由列车卸车至港区堆场的集装箱卸车作业计划，并将集装箱卸车作业计划以及到达列车的车辆信息和集装箱信息下达给所述铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统；港湾站集装箱货场自动化控制系统用于执行集装箱卸车作业计划。本发明实现了集装箱作业自动化和集装箱作业信息的自动采集、跟踪与交换。
铁水联运铁路港湾集装箱卸车装车运输系统方法

[实用新型]智能包装箱及其实时状态监测系统-CN201120326981.0有效
发明人：殷文昊;马建华;赵伟尧 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B65D77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能包装箱及其实时状态监测系统，包装箱壁本体具有包装箱壁夹层，活动包装箱顶盖具有包装箱顶板夹层，在包装箱壁夹层内置箱载智能管理控制系统，该系统至少包括通信系统、控制系统和电源系统，通信系统向位于包装箱外部环境中的监控终端管理中心发送包装箱的实时状态信号；还安装有传感器系统，传感器系统至少包括安装于包装箱壁夹层内的测包装箱运动参量的传感器和检测包装箱内温度的传感器以及安装于包装箱顶板夹层内的检测包装箱顶盖开合状态的传感器，可感知包装箱的剧烈碰撞、被破坏、被拆开以及箱体内空间温度、运送延误等物流信息，使包装箱运输货物更加安全可靠，具有很好的发展前景。
智能包装箱及其实时状态监测系统

[发明专利]一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统-CN202310024687.1在审
发明人：梁广川;纪继坤;李超 -专利权人：天津先众新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了涉及电池装箱技术领域的一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，包括输送系统、检测系统、分类系统和装箱系统，输送系统、检测系统、分类系统和装箱系统均安装于机架上，输送系统和分类系统之间留有缝隙；装箱系统包括装箱组件和压紧组件；输送系统、检测系统、分类系统和装箱系统信号连接有控制器。
一种锂电池 pack 生产线中将装箱自动化系统

[发明专利]一种船载冷藏集装箱集成系统-CN202310481156.5在审
发明人：王彦朋;宋晓波;潘东 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63J2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载冷藏集装箱集成系统，包括：第一中央控制器、以及分别与第一中央控制器通信连接的货舱通风系统、冷藏集装箱配电系统、冷藏集装箱装载系统和冷藏集装箱监测系统；第一中央控制器用于基于冷藏集装箱配电系统获取单个货舱中各冷藏集装箱的总耗电功率；还用于基于冷藏集装箱监测系统获取冷藏集装箱的第一参数；还用于基于冷藏集装箱装载系统获取冷藏集装箱的第二参数；还用于基于货舱通风系统获取冷藏集装箱的第三参数。由此，实现整个船载冷藏集装箱各个系统的集成，形成数据共享，并在后期可以基于共享的数据来分析以及反馈作用各个系统。
一种冷藏集装箱集成系统

[发明专利]集装箱调度管理系统及方法-CN201310415778.4有效
发明人：施大兵;李观涛;赵鹏 -专利权人：金东纸业（江苏）股份有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种集装箱调度管理系统及方法，该系统包括订单管理子系统、发货装箱子系统、港口调度子系统及车载子系统，在集装箱调度过程中，集装箱车辆进出发货装箱区与港口堆场。港口调度子系统将车辆信息及集装箱的RFID标签信息记录在车载子系统中，发货装箱区与港口堆场设置有通信基站，该通信基站安装有RFID扫描仪，用于对车辆信息、集装箱的RFID标签进行跟踪扫描，港口调度子系统将港口装船信息发送至车载子系统，由车载子系统将集装箱驳船区中的集装箱进行装船并确认集装箱装船完毕。在集装箱调度过程中，能够避免数据传输过程中数据包丢失、集装箱条形码、标签漏检及扫描盲区等原因而造成物流信息丢失的问题，并能追朔物流现场信息。
集装箱调度管理系统方法

[发明专利]一种自动分拣系统及方法-CN201410326292.8有效
发明人：钟康;郭超;俞明;何伟 -专利权人：江苏云道信息技术有限公司;南通明兴科技开发有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣系统及方法，系统包括分拣管理系统、存储站点和装箱站点。方法在分拣管理系统中，根据用户的订单生成装箱方案，为装箱方案赋予装箱方案ID，并为每个规格分配存储站点；装箱人员通过装箱站点操作终端输入装箱方案ID，操作终端将接受到的装箱方案ID发送给分拣管理系统，分拣管理系统控制相应储备站将对应规格数量的服装进行出站操作，并进入装箱站点。本发明实现服装成品的准确、高效率的分拣和装箱。
一种自动分拣系统方法

[发明专利]一种集装箱放置模式检测系统、方法及存储介质-CN202310077901.X在审
发明人：刘羿 -专利权人：苏州斯年智驾科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种集装箱放置模式检测系统、方法及存储介质，该系统包括：集装箱检测系统和确定装置，集装箱检测系统和确定装置通信连接，集装箱检测系统布设于挂车上；集装箱检测系统，用于检测挂车上放置的集装箱，得到检测数据；确定装置，用于根据检测数据确定集装箱在挂车上的放置位置，并根据放置位置确定集装箱的放置模式。本公开通过在挂车上布设集装箱检测系统，来检测集装箱得到检测数据，然后传输给与集装箱检测系统通信连接的确定装置，由确定装置根据检测数据来确定集装箱在挂车上的位置，并根据集装箱在挂车上的位置来确定集装箱当前的放置模式，以便自动驾驶车辆通过当前集装箱的放置模式自动进行后续作业。
一种集装箱放置模式检测系统方法存储介质

[实用新型]一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备-CN202122806762.9有效
发明人：江祥金;江祥文;江祥荣 -专利权人：天津旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，属于包装设备领域，包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统依次排列设置，且用于垫片入箱的包装箱传送机构依次穿过包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统，用于对包装箱进行传送，并且在经过用于包装箱底垫片的取放折叠系统时接收下垫片；在经过用于包装箱体垫片的取放折叠系统时接收上垫片。本实用新型通过全自动化的设备完成对垫片的折叠以及装箱作业，对包装箱运输传送作业，取代人工，提高垫片装箱的效率。
一种自动化包装箱垫片折叠装箱一体设备

[发明专利]一种集装箱车船直取系统-CN202310456350.8在审
发明人：郑洪;王充;凌汉东;熊国华;肖贺荣;杨舟;张超永;周熙霖;孙逊;陈国全;兰建华;孙西敬;张苏波;张梦琪;李奇;叶勇;房杰;陈佳怡;张法铭 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开一种集装箱车船直取系统，在集装箱车船直取系统内形成有作业区，所述作业区包括集装箱船泊位区和铁轨布设区；集装箱车船直取系统包括运输系统和装卸系统，运输系统包括集装箱船和集装箱列车，集装箱船和集装箱列车并行设置；装卸系统包括铁路装卸线和横向轨道，铁路装卸线布设在铁轨布设区内，铁路装卸线活动设置有集装箱列车；横向轨道设于集装箱船泊位区和铁轨布设区之间，且沿铁路装卸线的长度方向延伸，横向轨道活动设置有装卸设备，装卸设备用以在集装箱船泊位区和铁轨布设区之间运输集装箱本发明提供的集装箱车船直取系统解决了传统集装箱车船运输系统平面作业流线混乱、交叉作业频繁的问题。
一种集装箱车船系统

[实用新型]一种自动化集装箱码头水水中转装卸系统-CN202120308184.3有效
发明人：王烽;麦宇雄;覃杰;彭骏骏;许鸿贯 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型属于集装箱码头领域，尤其一种自动化集装箱码头水水中转装卸系统，包括码头前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、集装箱港内水平运输系统，其特征在于：所述码头前沿装卸系统包括集装箱大船出运泊位装卸系统和集装箱小船水水中转泊位装卸系统，所述水水中转集装箱堆场布置在空中轨道车系统两侧，其余堆场为一般集装箱堆场，所述集装箱港内水平运输系统包括若干条空中轨道车系统和IGV车，该自动化集装箱码头水水中转装卸系统通过设置空中轨道车系统，替代常规的AGV或IGV，实现集装箱大船出运泊位和集装箱小船水水中转泊位之间全自动化水平运输，解决了现有水水中转码头水平运输地面交通压力大、交叉干扰大、运营维护成本高等问题。
一种自动化集装箱码头水中装卸系统

[实用新型]一种整体式集装箱功能房-CN202022662018.1有效
发明人：陈健;金晓冬;孙玉才;任伟潮;施飞虎 -专利权人：浙江建工水利水电建设有限公司;浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体式集装箱功能房，包括集装箱本体，所述集装箱本体设置有单开门、窗户，所述集装箱本体内设置有排水系统、换气系统、恒温系统，所述排水系统包括位于集装箱底板的地漏、位于集装箱内的水池及排水管，所述换气系统包括位于集装箱侧板的排风口，所述恒温系统包括位于集装箱内空调内机、位于集装箱外的空调外机，所述集装箱夹层内设置有电路系统、水路系统，所述换气系统、恒温系统与电路系统电性相连，所述水路系统与排水系统相连通向地下排水管本实用新型设计了一种结构简单，功能齐全的保温隔热的集装箱功能房，其夹层设置有水路系统和电路系统，水电之间密封隔绝，安全实用。
一种整体集装箱功能

[实用新型]一种全自动装箱系统-CN201120306324.X有效
发明人：毛传云;毛传友;夏乃华 -专利权人：毛传云;毛传友;夏乃华
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动装箱系统。所述全自动装箱系统包括并排设置的纸箱传送系统和货物传送系统，位于所述纸箱传送系统和货物传送系统之间的装箱机构，以及与纸箱传送系统、货物传送系统和装箱机构相连的控制系统。本实用新型全自动装箱系统为从一侧水平推入式装箱系统，在速度上相对于垂直装入式装箱系统有大幅度的提高，达到18～25箱/分钟，操作和管理方便，大大减少了生产人员的劳动强度，是一款具有先进水平的全自动、多功能、节能、环保的现代化装箱系统。
一种全自动装箱系统

[发明专利]一种港口集装箱智能视频识别系统-CN202211718866.7在审
发明人：李勇;陈业;沈锐 -专利权人：南京中理外轮理货有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口集装箱智能视频识别系统，涉及集装箱理货技术领域，其结构包括相互之间联系的触发设备、采集设备、智能理货系统和理货监控系统，所述识别系统识别的步骤包括：集装箱运输到目标区域装卸；将集装箱运输至第一高度，触发设备触发识别系统，采集设备开始采集集装箱图像；对集装箱图像进行处理，识别集装箱的箱号和破损集装箱；对包含集装箱的箱号和破损集装箱信息的集装箱图像进行整合获得整合信息，传输至智能理货系统；智能理货系统将整合信息与目标信息进行对比，若出现异常信息，进行处理；集装箱箱号、箱型、积载位信息全部正确，将集装箱箱号、箱型、积载位信息递交至理货监控系统，识别系统完成识别。
一种港口集装箱智能视频识别系统

[发明专利]货物运输控制系统及相关系统和装置-CN201910057727.6在审
发明人：晏超 -专利权人：上海图森未来人工智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种货物运输控制系统及相关系统和装置，在港口进行装船、卸船作业时实现自动化的存储、分发和运输集装箱。货物运输控制系统，包括：调度系统，用于根据卸船计划生成装箱任务和集装箱存储任务，并将装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储管理系统；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱，以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置
装箱存储卸箱控制系统集装箱货物运输仓储管理系统车辆控制系统卸船目标集装箱运输集装箱行驶车辆运输存放位置吊装设备调度系统计划生成装箱位置装船吊装仓储分发自动化港口

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