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[实用新型]一种集装箱公铁联运立体连续装卸作业系统-CN202320059399.5有效
发明人：房杰;孙逊;王博;兰建华;孙西敬;艾厚文;马登阳;黄勇;陈佳怡;张法铭;李奇;王充;张苏波;陈芸芸;何倩;李鹏;杜逸飞;叶勇;张梦琪;刘斌;刘文 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集装箱公铁联运立体连续装卸作业系统，包括运输系统，存储系统和装卸系统，所述运输系统包括集卡车和集装箱列车，所述存储系统包括第一集装箱堆场，所述装卸系统包括铁路到发场，集装箱装卸区和第一轨道，所述铁路到发场包括到发线与牵出线，所述集装箱装卸区包括第一集卡车道与装卸线，所述集卡车活动于所述第一集卡车道上，所述第一轨道上活动设置有第一起重机，所述集装箱列车可在所述到发线、所述装卸线和所述牵出线之间通过道岔活动设置。所述集装箱列车到达所述装卸线，所述第一起重机对列车上的集装箱进行装卸，同时所述第一起重机也可对所述第一集卡车道上的集卡车的集装箱进行装卸，减少了货运场的公铁交叉干扰。
一种集装箱联运立体连续装卸作业系统

[实用新型]一种用于自动固定角度调节的起重机吊钩及起重机-CN202321089870.1有效
发明人：杨舟;孙逊;陈佳怡;张超永;兰建华;孙西敬;陈彦如;王充;杜逸飞;程凯;高英达 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于自动固定角度调节的起重机吊钩及起重机，其中，用于自动固定角度调节的起重机吊钩包括吊钩、套筒和连接轴，吊钩包括钩体和内杆，内杆沿上下向延伸设置，且侧面贯设有沿水平向延伸的第一通孔，钩体固定连接设置于内杆下端，钩体用以钩取货物，套筒活动套设于内杆外部，套筒相对的两侧面分别设置有开口，两个开口沿上下方向呈螺旋延伸设置，套筒上端与起重机钢丝绳固定连接设置，连接轴设置于第一通孔内，且连接轴两端分别穿过两个开口伸出至套筒外，连接轴上还设置有限位部，用以在预设位置限制连接轴的滑动，本实用新型提供的用于自动固定角度调节的起重机吊钩可以实现吊取货物时自动固定角度旋转的功能。
一种用于自动固定角度调节起重机吊钩

[发明专利]基于铁路枢纽的可视化方法、装置、设备及存储介质-CN202310514808.0在审
发明人：郑洪;皮志东;凌汉东;光振雄;韩国兴;王皓;杨舟;张超永;王谷丰;雷中林;李军营;邓劼;兰建华;艾厚文;孙西敬;徐科;黄鹏;李先锋;谷李治;肖礼谆;于承鑫 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明属于交通技术领域，公开了一种基于铁路枢纽的可视化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据所述文件加载列表获取底图文件以及交通枢纽文件；根据所述交通枢纽文件解析站点信息以及线路信息；根据所述底图文件确定地理信息；根据所述地理信息、站点信息以及线路信息在图像显示区中显示铁路枢纽可视化图像。通过上述方案，将地理信息文件与枢纽文件相结合，用户只需要调取自己想用的地理信息地图和交通枢纽地图自由组合即可完成基于铁路枢纽的可视化的过程，不需要再进行图像对比进行作业，提升了工作效率。
基于铁路枢纽可视化方法装置设备存储介质

[发明专利]单目三维目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310649856.0在审
发明人：孙逊;陈佳怡;孙西敬;杨舟;张超永;兰建华;陈彦如;王充;杜逸飞;程凯;高英达 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目三维目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于编码器‑解码器结构构建初始单目三维目标检测模型；获取目标数据集，并将目标数据集划分为训练集和测试集；通过训练集对初始单目三维目标检测模型进行训练，得到训练后的单目三维目标检测模型；通过测试集对训练后的单目三维目标检测模型进行测试，得到目标单目三维目标检测模型；通过目标单目三维目标检测模型对起重机货物进行检测，得到货物的类别信息以及位置信息。本发明通过目标单目三维目标检测模型对起重机货物进行检测得到货物的类别信息以及位置信息，解决起重机货物识别方法成本高、泛化能力和精度不足的问题，提高货物检测以及跟踪的精度和鲁棒性。
三维目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种集装箱车船直取系统-CN202310456350.8在审
发明人：郑洪;王充;凌汉东;熊国华;肖贺荣;杨舟;张超永;周熙霖;孙逊;陈国全;兰建华;孙西敬;张苏波;张梦琪;李奇;叶勇;房杰;陈佳怡;张法铭 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开一种集装箱车船直取系统，在集装箱车船直取系统内形成有作业区，所述作业区包括集装箱船泊位区和铁轨布设区；集装箱车船直取系统包括运输系统和装卸系统，运输系统包括集装箱船和集装箱列车，集装箱船和集装箱列车并行设置；装卸系统包括铁路装卸线和横向轨道，铁路装卸线布设在铁轨布设区内，铁路装卸线活动设置有集装箱列车；横向轨道设于集装箱船泊位区和铁轨布设区之间，且沿铁路装卸线的长度方向延伸，横向轨道活动设置有装卸设备，装卸设备用以在集装箱船泊位区和铁轨布设区之间运输集装箱。本发明提供的集装箱车船直取系统解决了传统集装箱车船运输系统平面作业流线混乱、交叉作业频繁的问题。
一种集装箱车船系统

[发明专利]智能道口控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310514926.1在审
发明人：郑洪;陈佳怡;凌汉东;光振雄;黄伟利;王海潮;杨舟;张超永;王谷丰;孙逊;兰建华;孙西敬;杜逸飞;王充;刘斌;王博;程凯;杜道志;周亮 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明属于交通控制技术领域，公开了一种智能道口控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在列车到达所述第一目标区域时，生成快速通行提示信息；根据所述快速通行提示信息控制告警装置进行提示；在所述列车到达第二目标区域时，获取所述车行通道中的图像信息；在所述图像信息中不存在车辆时，控制所述道路封闭装置封闭道路。通过上述方案，实现了通过对列车的监控来预测列车的行驶进度，再结合行驶进度与行车道路上的车辆情况对通行进行控制，提高了道口控制的灵活性。
智能道口控制方法装置设备存储介质

[发明专利]集装箱装卸系统-CN202310372481.8在审
发明人：郑洪;叶勇;孙逊;孙西敬;王海潮;兰建华;马登阳;刘斌;李鹏;刘文;张法铭;房杰;李奇;何倩;陈佳怡 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种集装箱装卸系统，所述集装箱装卸系统包括龙门架，所述龙门架包括至少两个支撑框架、主梁和吊具组件，两个支撑框架在横向上间隔布置，两个支撑框架均沿纵向可活动地设置，其中一支撑框架用于设于站台上，另一支撑框架用于设于铁路线间；主梁支承于两个支撑框架的上端；吊具组件用于将位于下料工位的集装箱运送至预存工位。通过将一支撑框架设置在铁路间，而不是将两个支撑框架都设置在铁路轨道两侧的站台上，缩短主梁的跨度，吊具组件能够及时将集装箱自下料工位运送至站台上的预存工位，方便后续运载装置进行装卸，以提供一种针对盖下首层仓库内满足集装箱装卸转运作业条件、提高集装箱装卸的时效性的集装箱装卸系统。
集装箱装卸系统

[发明专利]一种铁路货区的作业区上盖仓库及仓储控制方法-CN202310488422.7在审
发明人：郑洪;叶勇;凌汉东;韩向阳;王海潮;杨舟;张鹏;张超永;孙逊;兰建华;孙西敬;何倩;陈佳怡;李奇;李鹏;刘文;陈芸芸;高英达;赵升 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种铁路货区的作业区上盖仓库及仓储控制方法，包括运输系统、仓储系统以及装卸系统，所述运输系统包括集装箱列车和集卡车，所述集装箱列车与所述集卡车并行设置；所述仓储系统包括二层仓储区，用以存储集装箱；所述装卸系统包括铁路装卸线、双向汽车通道和轨道，所述双向汽车通道上活动设置有所述集卡车，所述轨道位于所述铁路装卸线和双向汽车通道的上方，且所述轨道活动设置有装卸设备。本发明提供的铁路货区的作业区上盖仓库解决了传统铁路货区仓库使用面积不足，土地利用率比较低的问题。
一种铁路作业区仓库仓储控制方法

[发明专利]一种双层重叠的车站布置结构-CN202310488715.5在审
发明人：郑洪;李霖;段志华;凌汉东;光振雄;杨舟;张鹏;张超永;高伦;李军营;雷中林;兰建华;马登阳;孙西敬;王书贺;韩永刚;韩军;赵金观;梁博;李杰;高杰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双层重叠的车站布置结构，包括地面结构和地下结构，所述地面包括设置于地面的地面车场，所述地下结构包括设置于地下的地下车场，所述地下车场的股道线路布置与所述地面车场的股道线路布置上下对应重叠设置，车站通过该重叠设置，能够在满足运输需求和行车安全的情况下减少占地面积，节约了城市土地，且充分利用了地下空间，对于站址选择、打造城市综合客运枢纽都有至关重要的意义。
一种双层重叠车站布置结构

[发明专利]一种铁路物流基地内跨线多层货运仓库-CN202310252394.9在审
发明人：张法铭;郑洪;王海潮;张超永;孙逊;兰建华;孙西敬;张苏波;李鹏;房杰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种铁路物流基地内跨线多层货运仓库，包括：铁路转运层用于转运货物，铁路转运层包括两个站台单元，两个站台单元之间形成有列车轨道单元，相背离的一侧均形成有第一公路运输单元；公路运输层设于铁路转运层的上方，公路运输层包括第一货物存储单元和两个第二公路运输单元，两个第二公路运输单元与两个第一公路运输单元呈一一对应地设置，第一货物存储单元用于存储临时货物；货物存储层，设于公路运输层的上方，货物存储层包括多个第二货物存储单元，第二货物存储单元用于存储长期货物。本发明旨在解决现有铁路物流基地土地开发利用率低，临线仓库面积不足，多式联运衔接不紧密，仓库布局难以满足市场需求的问题。
一种铁路物流基地内跨线多层货运仓库

[发明专利]一种铁路电缆过轨用高强度聚氨酯缠绕拉挤管道及其制备方法-CN202211247836.2在审
发明人：王新;余雷;张宇墨;王春雷;李祺;李传勇;刘盛凯;李五一;邹少文;谈一志;林祥德;谈昱希;葛满强;史斌;刘国栋;陈坦;尹志斌;徐国华;刘勇;季学亮;曾诚;李杰;张高平;韩艳岭;何贽玺;蔡士尧;赵金观;肖礼谆;孙西敬 -专利权人：中国铁路经济规划研究院有限公司;江苏高贝电气设备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明公开一种铁路电缆过轨用高强度聚氨酯缠绕拉挤管道及其制备方法，该过轨管道为聚氨酯缠绕拉挤管道，其增强纤维为含量占管道总重的75～82%；该过轨管制备方法为采用垫块辅助芯棒和模具成型管道，并设置排纱布毡环节，根据过轨管道的截面图进行增强纤维的分布及排列，增加轴向增强纤维用量，提高横向抗压力；并且在注胶盒内部设置导向支架，保证注胶浸胶空间，同时采用多个方向注胶，避免胶液固化前反应，使管道达到设计的强度要求。经过专业试验，本发明管道最大应力可达505Mpa以上，完全满足过轨管强度及长寿命的设计要求，具有良好的实用价值与应用前景。
一种铁路电缆轨用高强度聚氨酯缠绕管道及其制备方法

[发明专利]一种物流需求预测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211552763.8在审
发明人：孙逊;兰建华;孙西敬;张苏波;刘斌;李鹏;杨新彪;冉茂亮;陈彦如 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流需求预测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及生产物流预测技术领域，包括获取原始超短时物流需求数据，通过第一分解算法对所述超短时物流需求数据进行分解得到第一分解结果，并从所述超短时物流需求数据中剔除，得到残差分量；通过第二分解算法对所述残差分量进行二次分解；构建量子加权长短期记忆神经网络深度学习模型，将所述最优参数组合应用于所述量子加权长短期记忆神经网络深度学习模型中，得到预测结果。本发明的有益效果:利用数据分解算法降低原始超短时物流需求数据的波动性、随机性和非平稳性;将量子相移门、量子权值加入长短期记忆神经网络得到量子加权长短期记忆神经网络深度学习模型，提升多步预测精度。
一种物流需求预测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种列车装载的优化方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210851160.1有效
发明人：刘文;王海潮;孙逊;兰建华;高慕瑾;陈彦如;孙雪松;孙西敬;张苏波;刘斌;王充;张梦琪;王博;张法铭;何倩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车装载的优化方法、装置、设备及可读存储介质，涉及物流技术领域，包括获取货物信息，获取车厢信息，所述车厢信息包括车厢的最大承载重量信息和最大承载体积信息；构建考虑货物冲突关系约束的快运列车装载的计算模型；将所述货物信息和所述车厢信息作为所述计算模型的输入信息，得到所述车厢所使用数目的最小值，将所述最小值记作所述快运列车装载的优化结果。本发明有益效果为：扩展了列车装载问题相关的整数规划模型；采用强化学习中的多臂赌博机算法，设计基于多臂赌博机的启发式算法框架，根据启发式算法的历史表现，自动选择其中合适的算法求解计算模型，可以显著提高求解效率，以较小的计算代价得到较高的求解质量。
一种列车装载优化方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种物品的装箱方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111326883.1在审
发明人：郑洪;王海潮;孙逊;张超永;兰建华;孙雪松;孙西敬;刘斌;张苏波;高慕瑾;陈彦如 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品的装箱方法、装置、设备及可读存储介质，涉及物流技术，包括获取第一信息，所述第一信息包括物品集合中每个物品的重量信息、体积信息和时间窗信息，所述物品为待装入箱子的物品；第二信息包括箱子的体积信息和最大承载重量信息，所述箱子为待装入物品的箱子；构建同时考虑物品重量、体积和时间窗约束的二维向量装箱问题计算模型，将所述第一信息和所述第二信息作为所述计算模型的输入信息，求解所述计算模型，得到所述箱子使用数量的最小值；设计了混合分支定价切割算法框架，该框架集成了精确算法和启发式算法的协作框架、两个有效不等式和不相容物品预处理算法等，并且能以较小的计算代价保证算法的最优性。
一种物品装箱方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种智能装置、监控方法、电子设备及存储介质-CN202111086233.4在审
发明人：陈佳怡;孙逊;王博;王充;陈芸芸;兰建华;张必武;艾厚文;孙西敬;张梦琪;李奇;张法铭;房杰;叶勇;杜逸飞 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能装置、监控方法、设备以及存储介质；所述智能装置包括：数据采集模组，配置为在运输所述待监控对象的过程中，实时获取所述待监控对象的状态数据，所述状态数据至少包括：所述待监控对象所处环境的环境参数以及所述待监控对象的位置参数；通信模组，与车载中央系统连接，配置为在所述待监控对象处于所述车载中央系统的覆盖范围内的情况下，建立与所述车载中央系统之间的通信连接；数据收发模组，与所述数据采集模组和所述通信模组连接，配置为在成功建立所述通信连接的情况下，将从所述数据采集模组获取的所述状态数据发送至所述车载中央系统，以通过所述车载中央系统将所述待监控对象的状态数据转发至数据处理平台。
一种智能装置监控方法电子设备存储介质

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