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[实用新型]一种用于卷烟企业装封箱机烟箱的条码比对及报警系统-CN201520006113.2有效
发明人：黄启明;何权;刘峰;李昌权;汤炼;吴罡;廖璇;张波;周睿;陈银华;黄鹏 -专利权人：湖南中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65B57/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷烟企业装封箱机烟箱的条码比对及报警系统，包括装封箱机、可编程逻辑控制器、触摸显示屏、报警单元及装封箱机复位按钮，所述装封箱机、触摸显示屏、报警单元及装封箱机复位按钮均与可编程控制器相连采用了照相成像技术对装封箱机所生产的烟箱码进行拍照，并将相机成像结果送入可编程逻辑控制器，与前期设定的烟箱品牌进行比对处理；适用性更加广泛，同时也具有更好的扩展性。
一种用于卷烟企业封箱机烟箱条码报警系统

[发明专利]条烟收集的控制方法-CN202011269951.0有效
发明人：刘琳;蒋顺朋;王辉;顾泽同;李铭;董欢欢;高丽君;韩小鹤;王培东 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟收集的控制方法，其包括：将待输送条烟从各包装机分组中的至少一个包装机出口送入包装机分组所对应的主装封箱机分组中；在待输送条烟所对应的主装封箱机分组故障时，将待输送条烟送入备用装封箱机；在待输送条烟对应的主装封箱机分组和备用装封箱机分组故障时，将待输送条烟送入集中处理平台集中处理。本发明提供的条烟收集的控制方法，通过主装封箱机分组、备用装封箱机分组以及集中处理平台按照优先级逐渐降低的顺序进行装封箱处理，有效提升条烟工艺段内各设备间的高效协同性，有效降低人工操作，减少用工成本；同时
收集控制方法

[实用新型]一种条烟模盒循环输送装封箱生产线-CN202120763954.3有效
发明人：梁延刚;孙吉华;徐庆龙;滕照宇;杨鸿;刘景旺;丁聪 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种条烟模盒循环输送装封箱生产线，包括堆垛机、装封箱机和AGV搬运车；堆垛机的模盒入口处设有存储空模盒的第一暂存机构，堆垛机的模盒出口处设有存储实模盒的第二暂存机构，AGV搬运车能将空模盒从装封箱机搬运至第一暂存机构，并将实模盒从第二暂存机构搬运至装封箱机。本实用新型能够在实现多个堆垛机与装封箱机任选功能的同时，减少装封箱生产线的空间占用。
一种条烟模盒循环输送封箱生产线

[实用新型]一种适用于装封箱机的烟箱外形检测系统-CN201320609814.6有效
发明人：刘峰;何权;李昌权;吴罡;房华;汤炼;戴伟;张波;廖璇;陈银华 -专利权人：湖南中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于装封箱机的烟箱外形检测系统，包括装封箱机(1)和可编程逻辑控制器(6)，所述的装封箱机(1)设有一号工位(7)和二号工位(8)，在所述的装封箱机(1)上设有对应检测所述的一号工位本实用新型是一种简单且实用、能实现的对封箱过程中的烟箱外形进行自动化检测的适用于装封箱机的烟箱外形检测系统。
一种适用于封箱外形检测系统

[发明专利]一种机器人自动上箱机-CN200910218231.9有效
发明人：唐启娴;邹建康;扬勇;沙应杰;郭跃;徐智勇;杨剑锋;毕昆义;郑森;王洪忠;李仲阳;冯义雁;游葵;陈刚 -专利权人：东方机器制造(昆明)有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人自动上箱机，包括纸箱输送机及装封箱机，其还包括：位于纸箱输送机与装封箱机之间的纸箱升降输送机，以及位于纸箱升降输送机与装封箱机之间的机器人。可完全实现自动上箱，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且本专利结构紧凑，布局合理，自动上箱准确、快速，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的装封箱机布局选择适宜的机器人自动上箱机机型
一种机器人自动上箱机

[实用新型]一种机器人自动上箱机-CN200920253746.8有效
发明人：唐启娴;邹建康;扬勇;沙应杰;郭跃;徐智勇;杨剑锋;毕昆义;郑森;王洪忠;李仲阳;冯义雁;游葵;陈刚 -专利权人：东方机器制造(昆明)有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人自动上箱机，包括纸箱输送机及装封箱机，其还包括：位于纸箱输送机与装封箱机之间的纸箱升降输送机，以及位于纸箱升降输送机与装封箱机之间的机器人。可完全实现自动上箱，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且本专利结构紧凑，布局合理，自动上箱准确、快速，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的装封箱机布局选择适宜的机器人自动上箱机机型
一种机器人自动上箱机

[发明专利]柔性化单一对接多品牌装封箱系统-CN201710220509.0在审
发明人：孙吉华;孙忠力;刘震;梁延刚;温升波;王之昊 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：柔性化单一对接多品牌装封箱系统，包括依此顺序布设的卷包机组、条烟提升机、高架链板输送机、缓冲下滑道机构、条烟输送机构、堆垛机构、烟垛储存输送机构、应急出烟机构、满垛入箱工位、装封箱机；卷包机组、条烟提升机、高架链板输送机、缓冲下滑道机构、条烟输送机构、堆垛机构、烟垛储存输送机构、应急出烟机构、满垛入箱工位、装封箱机相互配合并依次连接组成工作流水线。其优点是本发明能够实现每箱烟与一台卷包机组单一对接、对条烟装封箱过程全程检测记忆，使条烟产品质量得到准确追溯定位，同时还能将之前一台装封箱机只能对应包装一种烟箱的现状，改进为一台装封箱机能对应包装多种烟箱，实现装封箱多品牌包装。
柔性单一对接品牌封箱系统

[实用新型]柔性化单一对接多品牌装封箱系统-CN201720353454.6有效
发明人：孙吉华;孙忠力;刘震;梁延刚;温升波;王之昊 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：柔性化单一对接多品牌装封箱系统，包括依此顺序布设的卷包机组、条烟提升机、高架链板输送机、缓冲下滑道机构、条烟输送机构、堆垛机构、烟垛储存输送机构、应急出烟机构、满垛入箱工位、装封箱机；卷包机组、条烟提升机、高架链板输送机、缓冲下滑道机构、条烟输送机构、堆垛机构、烟垛储存输送机构、应急出烟机构、满垛入箱工位、装封箱机相互配合并依次连接组成工作流水线。其优点是本实用新型能够实现每箱烟与一台卷包机组单一对接、对条烟装封箱过程全程检测记忆，使条烟产品质量得到准确追溯定位，同时还能将之前一台装封箱机只能对应包装一种烟箱的现状，改进为一台装封箱机能对应包装多种烟箱，实现装封箱多品牌包装。
柔性单一对接品牌封箱系统

[发明专利]一种条烟装封箱机集中式供箱坯的系统及方法-CN201911107069.3在审
发明人：牟锡康;宋文博;孟庆振;衣春雷;张超 -专利权人：颐中(青岛)烟草机械有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟装封箱机集中式供箱坯的系统及方法，如下：根据卷烟厂需要生产的卷烟规格数量，将需要的箱坯放置在过渡输送道上；箱坯由过渡输送道输送至箱坯待转区；在箱坯待转区和封装箱的上方安装天轨和在天轨上运动的悬挂穿梭车，天轨在长度方向上从箱坯待转区上方一直延伸至装封箱机上方；悬挂穿梭车根据系统指令从箱坯待转区抓取一定数量的箱坯，提升后移动至装封箱机的箱坯料仓上方；悬挂穿梭车根据指令将箱坯放入正确的料仓中，再回到箱坯待转区进行下一个循环，装封箱机根据指令将对应料仓对接至封箱进料口处，进行封箱。
箱坯装封箱机穿梭车封箱天轨悬挂指令抓取进料口处料仓对接系统指令封装箱集中式卷烟厂坯料仓输送道放入料仓卷烟延伸移动生产

[实用新型]一种条烟装封箱机集中式供箱坯的系统-CN201921960875.0有效
发明人：牟锡康;宋文博;孟庆振;衣春雷;张超 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条烟装封箱机集中式供箱坯的系统，根据卷烟厂需要生产的卷烟规格数量，将需要的箱坯放置在过渡输送道上；箱坯由过渡输送道输送至箱坯待转区；在箱坯待转区和封装箱的上方安装天轨和在天轨上运动的悬挂穿梭车，天轨在长度方向上从箱坯待转区上方一直延伸至装封箱机上方；悬挂穿梭车根据系统指令从箱坯待转区抓取一定数量的箱坯，提升后移动至装封箱机的箱坯料仓上方；悬挂穿梭车根据指令将箱坯放入正确的料仓中，再回到箱坯待转区进行下一个循环，装封箱机根据指令将对应料仓对接至封箱进料口处，进行封箱。
一种条烟装封箱集中式供箱坯系统

[实用新型]条盒包装生产用装封箱装置-CN201420799071.8有效
发明人：邹建康;王云强 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种条盒包装生产用装封箱装置，包括包装机组、由单道输送机、单道排包机、堆垛装置构成的堆垛线，还包括第一推垛装置、托盘输送机、装封箱机、贴标机，其特征在于每一台包装机组均与对应的单道输送机相接单道输送机与单道排包机相接，单道排包机与堆垛装置相接，构成一条堆垛线，每一条堆垛线输出端一侧与第一推垛装置相连，另一侧与托盘输送机输入端相连，托盘输送机输出端一侧与第二推垛装置相连，另一侧与一台或二台装封箱机相接，每一台装封箱机与贴标机相接。仅用一台或二台装封箱机，就能对一条或多条堆垛线的单一品牌或多品牌条盒进行装封箱，极大降低了装封箱投资及运行成本，简化装封箱工艺。
包装生产封箱装置

[实用新型]一种装封箱机胶带压紧装置-CN201920450335.1有效
发明人：周宝民;杨世华;吴永东 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装封箱机胶带压紧装置，包括拍板和驱动装置，拍板可转动固定安装于装封箱机出口，拍板能够转动与待压紧箱体胶带封装口贴合，驱动装置用于控制拍板转动，利用设置于装封箱机出口处的拍板对待压紧箱体上的胶带进行压紧，结构简单，使用方便，对每个箱体进行压紧操作，不需要工作人员进行检查，减少工作强度，提高了工作效率，同时能够有效避免封装机组封箱后出现胶带翘起的问题。装封箱机出口与待压紧箱体胶带封装口对应位置均安装有拍板和驱动装置，确保箱体胶带压紧的完整性。利用检测装置以及与检测装置连接的继电器控制器实现自动化控制，提高工作效率。
压紧装封箱机胶带驱动装置工作效率检测装置胶带封装转动继电器控制器本实用新型可转动固定自动化控制压紧装置封箱翘起贴合封装出口机组检查

[发明专利]一种卷包机组与装封箱机组双向呼叫系统-CN201610727099.4在审
发明人：蔡培良;杨剑锋;李明;陈龙军;朱开林;易凡竣 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种卷包机组与装封箱机组双向呼叫系统，包括卷烟设备、包装设备、提升机、垂直排包机和烟条输送系统主PLC控制系统，所述卷烟设备、包装设备、提升机、垂直排包机依次连接，所述提升机上安装有第一报警装置、第一显示屏和提升机PLC控制系统，所述垂直排包机上安装有垂直排包机PLC控制系统，所述垂直排包机一端连接有封箱机，所述封箱机上安装有第二报警装置、第二显示屏和封箱机PLC控制系统，本发明的卷包机组与装封箱机组双向呼叫系统不需中断生产流程
一种机组封箱双向呼叫系统

[发明专利]一种装封箱生产线应急存储装箱装置-CN202110211427.6在审
发明人：谢伟;黄慧鸿;张红;张永林;王双丽;林剑沙;唐明;王超;邹健康 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种装封箱生产线应急存储装箱装置，属于条烟封装设备领域，包括烟垛周转箱输送机、往复式升降机，烟垛周转箱输送机的出料端设置有往复式升降机，往复式升降机的出料端设置有烟垛装封箱机；烟垛装封箱机的进料端设置一个出料机构，出料机构的出料端设置有一个往复式升降机，往复式升降机的出料端设置有烟垛存储机，烟垛存储机的出料端设置有应急装箱机。本发明有效的解决了长期以来，装封箱机出现故障后，依靠人工实现条烟装箱的问题；保证在装封箱机出现故障时，可使生产线在不停机的同时，仍然能够实现条烟机械装箱，有效地提高自动化生产的运行，不耽误生产，降低人员劳动强度大与人工成本高
一种封箱生产线应急存储装箱装置

[实用新型]一种机器人装封一体式装箱机-CN201821796442.1有效
发明人：汪懋;赵桂钢 -专利权人：无锡西奇智能科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种机器人装封一体式装箱机。该机器人装封一体式装箱机，包括机架、取箱开箱机、存箱机构、推箱输送机、上封箱机、下封箱机、控制箱和操作面板，所述机架内设有推箱输送机、上封箱机和下封箱机，推箱输送机一侧设有进料输送机，另外一侧设有垫板机架，进料输送机端部一侧与推箱输送机之间设有排列平台，排列平台一侧设有抓取机器人，所述推箱输送机一端设有存箱机构，另外一端上下分别设有上封箱机和下封箱机，推箱输送机与存箱机构之间设有取箱开箱机，推箱输送机位于垫板机架一侧设有附件输料机构
推箱输送机封箱机存箱机构装箱机机器人进料输送机开箱机垫板包装技术领域本实用新型抓取机器人操作面板输料机构控制箱紧凑自动化

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