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[实用新型]一种风力松散除杂机-CN202020631096.2有效
发明人： 冯义雁;杨白凡;曾琳;罗俊;万书平 -专利权人：云南研联机电有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供风力松散除杂机，包括其内带空腔的壳体，其特征在于空腔顶部相互连通、底部通过隔板分为松散烟叶空腔、舒展烟叶空腔，松散烟叶空腔底部设有重质量杂质和结块烟叶排出口、侧部设有进料口和进风口，舒展烟叶空腔底部设有烟叶排出口、中部设有烟叶舒展辊组、顶部设有挡板和排风口。利用风力在密闭环境中对粘连结块的烟叶进行充分打开、松散、舒展并去除重质物及轻质麻丝等杂物，具有较大的处理能力，机械抛翻进一步使烟叶充分松散、舒展，通过干燥器，对烟叶进行除湿，有效地控制烟叶的水分，使烟叶具有舒展度及韧性，降低烟叶的造碎率，方便后续光电识别、剔除。
一种风力松散

[发明专利]一种风力松散除杂机及方法-CN202010329916.7在审
发明人： 冯义雁;杨白凡;曾琳;罗俊;万书平 -专利权人：万书平
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本发明提供风力松散除杂机及方法，包括其内带空腔的壳体，其特征在于空腔顶部相互连通、底部通过隔板分为松散烟叶空腔、舒展烟叶空腔，松散烟叶空腔底部设有重质量杂质和结块烟叶排出口、侧部设有进料口和进风口，舒展烟叶空腔底部设有烟叶排出口、中部设有烟叶舒展辊组、顶部设有挡板和排风口。利用风力在密闭环境中对粘连结块的烟叶进行充分打开、松散、舒展并去除重质物及轻质麻丝等杂物，具有较大的处理能力，机械抛翻进一步使烟叶充分松散、舒展，通过干燥器，对烟叶进行除湿，有效地控制烟叶的水分，使烟叶具有舒展度及韧性，降低烟叶的造碎率，方便后续光电识别、剔除。
一种风力松散方法

[实用新型]一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具-CN201420389700.X有效
发明人：杨灏泉;周云湘;宋延晓;冯义雁;杨文涛 -专利权人：云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具，包括机架、吸隔垫机构、夹紧机构，所述的吸隔垫机构之气缸、吸隔垫铰支座分别安装于机架与吸隔垫架之间，吸隔垫吸盘安装于吸隔垫架的下部，吸隔垫吸盘与真空发生器工作配合；所述的夹紧机构包括夹紧体、夹紧铰接、气缸，吸盘及真空发生器；所述的气缸、夹紧铰接安装在夹具的机架与活动夹紧体之间，吸盘安装于夹紧体的夹持面上，吸盘与真空发生器工作配合。本实用新型采用机械-气动联动配合方式，结构紧凑，自动化程度高，安全可靠，作业效率高，能够满足蓄电池这种特殊货物的高效物流作业机器人手爪夹具的使用要求，高效率地完成蓄电池隔垫堆垛的拆垛作业。
一种适用于蓄电池自动作业机器人手爪夹具

[实用新型]一种适用于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具-CN201420389453.3有效
发明人：杨灏泉;周云湘;宋延晓;冯义雁;杨文涛 -专利权人：云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具，包括机架、吸隔垫机构、夹紧机构，所述的吸隔垫机构之气缸、吸隔垫铰支座分别安装于机架与吸隔垫架之间，吸隔垫吸盘安装于吸隔垫架的下部，吸隔垫吸盘与真空发生器工作配合；所述的夹紧机构包括夹紧体、夹紧铰支座、气缸，吸盘及真空发生器；所述的夹紧机构之气缸、夹紧导轨副安装在夹具的机架与活动夹紧体之间，吸盘安装于夹紧体的夹持面上，吸盘与真空发生器工作配合。本实用新型采用机械-气动联动配合方式，型结构紧凑，自动化程度高，安全可靠，作业效率高，能够满足蓄电池物流自动化搬运中机器人手爪夹具的使用要求，高效率地完成蓄电池及隔垫的码垛作业。
一种适用于蓄电池自动码垛作业机器人手爪夹具

[发明专利]一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具-CN201410335491.5有效
发明人：杨灏泉;周云湘;宋延晓;冯义雁;杨文涛 -专利权人：云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具，包括机架、吸隔垫机构、夹紧机构，所述的吸隔垫机构之气缸、吸隔垫铰支座分别安装于机架与吸隔垫架之间，吸隔垫吸盘安装于吸隔垫架的下部，吸隔垫吸盘与真空发生器工作配合；所述的夹紧机构包括夹紧体、夹紧铰接、气缸，吸盘及真空发生器；所述的气缸、夹紧铰接安装在夹具的机架与活动夹紧体之间，吸盘安装于夹紧体的夹持面上，吸盘与真空发生器工作配合。本发明采用机械-气动联动配合方式，结构紧凑，自动化程度高，安全可靠，作业效率高，能够满足蓄电池这种特殊货物的高效物流作业机器人手爪夹具的使用要求，高效率地完成蓄电池隔垫堆垛的拆垛作业。
一种适用于蓄电池自动作业机器人手爪夹具

[实用新型]一种机器人自动上箱机-CN200920253746.8有效
发明人：唐启娴;邹建康;扬勇;沙应杰;郭跃;徐智勇;杨剑锋;毕昆义;郑森;王洪忠;李仲阳;冯义雁;游葵;陈刚 -专利权人：东方机器制造(昆明)有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人自动上箱机，包括纸箱输送机及装封箱机，其还包括：位于纸箱输送机与装封箱机之间的纸箱升降输送机，以及位于纸箱升降输送机与装封箱机之间的机器人。可完全实现自动上箱，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且本专利结构紧凑，布局合理，自动上箱准确、快速，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的装封箱机布局选择适宜的机器人自动上箱机机型，适应范围广，安装方便，投资省，能为卷烟包装实现全自动化作业提供保障。
一种机器人自动上箱机

[发明专利]一种机器人自动上箱机-CN200910218231.9有效
发明人：唐启娴;邹建康;扬勇;沙应杰;郭跃;徐智勇;杨剑锋;毕昆义;郑森;王洪忠;李仲阳;冯义雁;游葵;陈刚 -专利权人：东方机器制造(昆明)有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人自动上箱机，包括纸箱输送机及装封箱机，其还包括：位于纸箱输送机与装封箱机之间的纸箱升降输送机，以及位于纸箱升降输送机与装封箱机之间的机器人。可完全实现自动上箱，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且本专利结构紧凑，布局合理，自动上箱准确、快速，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的装封箱机布局选择适宜的机器人自动上箱机机型，适应范围广，安装方便，投资省，能为卷烟包装实现全自动化作业提供保障。
一种机器人自动上箱机

[实用新型]一种自动上箱机-CN200920110997.0有效
发明人：邹建康;冯义雁;王云强;游葵 -专利权人：东方机器制造(昆明)有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上箱机，包括其上带入箱口和出箱口的机架，其特征在于机架上设有与入箱口相接的升降装置，升降装置上方设有移动、旋转装置，移动、旋转装置下方位于升降装置一侧设有纸箱对齐码垛装置，纸箱对齐码垛装置与出箱口相接。可完全实现自动上箱，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且本实用新型结构紧凑，布局合理，自动上箱准确、快速，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的装封箱机布局选择适宜的自动上箱机机型，适应范围广，安装方便，投资省，能为卷烟包装实现全自动化作业提供保障。
一种自动上箱机

[发明专利]一种自动上箱机-CN200910094161.0有效
发明人：邹建康;冯义雁;王云强;游葵 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上箱机，包括其上带入箱口和出箱口的机架，其特征在于机架上设有与入箱口相接的升降装置，升降装置上方设有移动、旋转装置，移动、旋转装置下方位于升降装置一侧设有纸箱对齐码垛装置，纸箱对齐码垛装置与出箱口相接。可完全实现自动上箱，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且本发明结构紧凑，布局合理，自动上箱准确、快速，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的装封箱机布局选择适宜的自动上箱机机型，适应范围广，安装方便，投资省，能为卷烟包装实现全自动化作业提供保障。
一种自动上箱机

[实用新型]蜂窝孔纸芯成型装置-CN99251890.3无效
发明人：耿忠平;冯义雁 -专利权人：昆明市风动机械厂
申请日： 1999-12-30 - 公布日： 2000-11-08 - 主分类号： B31D3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种将粘接后折叠为一体的蜂窝纸芯拉伸为具有一定正六格蜂窝孔形状的成型装置,属蜂窝纸板机械设备领域。本装置的成型器是由对称分布的、成喇叭口形状排列的两块成型挡板构成,成型挡板大口端前部接压紧器,成型挡板小口端后部接压平器;成型器中的成型挡板与成型器机架平板活动连接,成型挡板两端的倾斜夹角α在5—16°范围,成型器机架平板上开有腰形槽,成型器面架平板下面装有一个光电接收器,顶部装有光电发生器;粘接为一体的蜂窝纸芯从成型器中拉出后形成六方格蜂窝孔形状。
蜂窝孔纸芯成型装置

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