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[发明专利]一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置及装卸方法-CN202111166035.9在审
发明人：张东华;王伟;秦超;郭庭华;贺保彬 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明是一种大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置及其装卸方法，包括承载支架、液压升降装卸小车、打包托架、液压站、控制柜、操作台；承载支架用于为液压升降装卸小车进行钢构件装卸标准集装箱时提供支撑；液压升降装卸小车用于进入标准集装箱内部将打包后的钢构件装车或卸载本发明所提出的快速高效平稳可靠的大型钢结构件装卸标准集装箱的装卸装置及装卸方法，解决了现有设备和技术不便于进行大型钢结构件装卸标准集装箱的难题，提高了大型钢结构件装卸标准集装箱的工作效率、安全稳定性，降低了综合成本
一种型钢结构件装卸标准集装箱装置方法

[实用新型]一种装卸平台-CN202223090204.8有效
发明人：侯忠山;刘红;慕天燕;候文爱 -专利权人：宁夏忠鑫通物流有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种装卸平台，包括移动小车，所述移动小车上安装有装配座，所述装配座上安装有十字架以及用于驱动十字架转动的驱动件，所述十字架的四周均安装有承载座，所述承载座上安装有装卸板以及用于驱动装卸板远离或靠近承载座的驱动机构，所述移动小车内开设有收纳腔且收纳腔内放置有下料件，且移动小车上开设有与收纳腔连通并供下料件出入的开口。本实用新型提出了一种装卸平台，解决了装卸货物效率较低的问题。
一种装卸平台

[实用新型]一种用于冻干机物料转移的自动装卸料装置-CN201821443036.7有效
发明人：直国富 -专利权人：上海翡诺医药设备有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冻干机物料转移的自动装卸料装置，其包括进出料主机、AGV小车、导杆、齿条、支柱、齿轮、同步带、板层以及无线充电装置，其所述板层可上下移动地安装在所述导杆上，所述AGV小车的两侧安装有所述齿轮和同步带，所述支柱支撑所述AGV小车，所述齿条安装在所述板层的两侧，所述AGV小车通过所述同步带在所述齿条上移动，所述无线充电装置能够给所述AGV小车进行无线充电，所述进出料主机控制所述AGV小车的运动。本实用新型的用于冻干机物料转移的自动装卸料装置节省了装卸料的安装空间，提高了装卸料出料的可监控性，降低了生产成本，同时也降低污染风险。
自动装卸料装置物料转移冻干机同步带板层齿条无线充电装置本实用新型进出料装卸料齿轮导杆可上下移动安装空间降低污染无线充电支柱支撑主机控制可监控上移动出料生产成本主机

[实用新型]一种铜排运输小车-CN201520670626.3有效
发明人：安大敬 -专利权人：北京华电瑞通电力工程技术有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气设备技术领域，尤其涉及一种铜排运输小车。该铜排运输小车包括车架、设置在车架顶部装卸单元，以及设置在车架底部的车轮，所述车架顶部装卸单元的一侧设置铜排存储区，所述装卸单元包括多个依次设置的滚轮，所述滚轮与铜排加工机的铜排入口处相对应；通过装卸单元的滚轮的设置，在装卸铜排时，铜排在滚轮上滑动，省时省力，且通过铜排存储区可以存储多个铜排；通过在车架底部的车轮，可以方便整个铜排运输小车的转移。
一种运输小车

[发明专利]一种无动力手摇滑轨装卸系统-CN201510815551.8在审
发明人：马晓斌;田浩;张建仁;潘玉峰 -专利权人：昆明云晋机电设备有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明一种无动力手摇滑轨装卸系统，包括有移动小车、升降平台、滑轨等部件构成，移动小车包括变速箱，减速器、传动轴和手动摇柄等构成，升降平台由载物平台，支撑台，脚柱，升降螺杆和导向板构成，装卸货物时，利用装卸平台和集装箱内滑轨，摇动手动摇柄，移动小车沿滑轨进出集装箱，通过集装箱和平台快捷转换货物。适用于集装箱运输中货物的转移，尤其适用于超长、超重、不便进出集装箱的货物的装卸。该装卸系统无需电力、不用选择装卸环境，无需电力牵引，手动1人操作即可装卸货物，可控性好。
一种动力手摇滑轨装卸系统

[发明专利]一种集装箱搬运小车装卸方法-CN202110971743.3在审
发明人：于建;罗龙聪 -专利权人：四川东泉机械设备制造有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱搬运小车装卸方法，涉及集装箱小车搬运领域，包括如下步骤：组装好平板车；在平板车上安装能够上下料的倾斜板；准备四辆结构相同的用于搬运集装箱的搬运小车，四辆搬运小车分成两组，通过搬运小车上的控制器控制运动；使之从倾斜板上进入到平板车的车身，完成一组搬运小车的装载；收起倾斜板，然后通过平板车把两组搬运小车运送到目的地，在安装好两个倾斜板，通过控制器控制每组搬运小车的卸载。本发明具有设计合理、装卸省时省力、装卸高效的优点。
一种集装箱搬运小车装卸方法

[发明专利]一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统-CN201711287971.9有效
发明人：魏璇;莫骏;朱丹;张浩;刘辉;罗小华;周明翔;崔万里;游鹏辉;何翔 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，属于集装箱多式联运相关技术领域，其包括设置在顶部行走式空轨上的走行小车、连接于走行小车的升降机构、AGV小车、分别设置在走行小车及AGV小车上的激光发射器及激光接收器、设置在AGV小车上的导航通讯组件、服务器及设置在走行小车上的定位组件。本发明的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，通过定位组件用于实时检测走行小车的位置信息；导航通讯组件用于AGV小车的导航定位；服务器用于根据接收到的位置信息及导航定位信息来判断走行小车及AGV小车的位置，并发送指令给走行小车及AGV小车以控制两者快速到装卸位置，周转效率较高，灵活性好，准确性高。
一种基于顶部行走式空轨集装箱自动装卸系统

[实用新型]一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统-CN201721692708.3有效
发明人：魏璇;莫骏;朱丹;张浩;刘辉;罗小华;周明翔;崔万里;游鹏辉;何翔 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，属于集装箱多式联运相关技术领域，其包括设置在顶部行走式空轨上的走行小车、连接于走行小车的升降机构、AGV小车、分别设置在走行小车及AGV小车上的激光发射器及激光接收器、设置在AGV小车上的导航通讯组件、服务器及设置在走行小车上的定位组件。本实用新型的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，通过定位组件用于实时检测走行小车的位置信息；导航通讯组件用于AGV小车的导航定位；服务器用于根据接收到的位置信息及导航定位信息来判断走行小车及AGV小车的位置，并发送指令给走行小车及AGV小车以控制两者快速到装卸位置，周转效率较高，灵活性好，准确性高。
走行小车行走式空轨自动装卸系统集装箱本实用新型定位组件通讯组件服务器导航定位信息激光发射器激光接收器导航定位发送指令升降机构实时检测装卸位置周转

[发明专利]一种集装化货物智能装卸系统-CN201910857900.0在审
发明人：程光远;胡海平;张勇军;张磊;刘志强;冯健;陶芳泽;宋仲明;冯宝林;张攀峰;潘兵 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装化货物智能装卸装置，包括装卸装置、辊道输送装置和码垛拆垛装置，其中输送装置作为桥梁连接装卸装置和码垛拆垛装置。装卸装置和码垛拆垛装置分别包含有独立的可移动小车。装卸装置1主要包含有前段移动小车、装卸机械手、辊道输送线，输送装置主要有可拆卸式的伸缩输送线，拆码垛装置主要包括后端固定输送线、后端横置固定输送线、拆码垛机械手、各控制柜、后端移动小车；该系统采用装置化设计
装卸装置拆垛装置输送线输送装置移动小车辊道输送装置智能装卸装置辊道输送线可移动小车码垛机械手装卸机械手采用装置辅助功能可拆卸式快速对接码垛装置控制柜伸缩横置集装贴标报警货物灵活桥梁

[实用新型]一种集装化货物智能装卸系统-CN201921508715.2有效
发明人：程光远;胡海平;张勇军;张磊;刘志强;冯健;陶芳泽;宋仲明;冯宝林;张攀峰;潘兵 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装化货物智能装卸系统，包括装卸装置、辊道输送装置和码垛拆垛装置，其中输送装置作为桥梁连接装卸装置和码垛拆垛装置。装卸装置和码垛拆垛装置分别包含有独立的可移动小车。装卸装置1主要包含有前段移动小车、装卸机械手、辊道输送线，输送装置主要有可拆卸式的伸缩输送线，拆码垛装置主要包括后端固定输送线、后端横置固定输送线、拆码垛机械手、各控制柜、后端移动小车；该系统采用装置化设计
一种集装货物智能装卸系统

[发明专利]岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统-CN200510111464.0有效
发明人：田洪 -专利权人：上海振华港口机械（集团）股份有限公司
申请日： 2005-12-14 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，包括至少一条设置在岸边起重机的后伸距下并平行于起重机大车轨道的低架桥，每条低架桥的顶部和中部至少各设有一组沿低架桥的长度方向延伸的轨道，在顶部轨道上配置有低架桥起重小车，在中部轨道上配置有低架桥平板小车，低架桥起重小车和低架桥平板小车可交叉穿越运行，在低架桥下对应每堆箱区分别设置有垂直于低架桥长度方向的地面轨道并延伸至堆场海侧端部装卸区，在各地面轨道上分别配置有地面平板小车。本发明极大地提高了集装箱码头的装卸效率，可以实现集装箱码头装卸的半自动化和全自动化。
岸边起重机堆场架桥小车转接装卸系统

[实用新型]冷轧机套筒装卸装置-CN201520235308.4有效
发明人：朱丽辉;彭凤鸟 -专利权人：洛阳正扬冶金技术股份有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本实用新型属于有色金属冶金冷轧机技术领域，提出一种冷轧机套筒装卸装置。提出的冷轧机套筒装卸装置与冷轧机的上卷小车、卸卷小车分开设置；卸套筒机构（11）设置在开卷机侧；装套筒机构（12）位于卷取机侧，卸套筒机构运行轨道（13）的轴线、装套筒机构运行轨道（12）的轴线垂直于冷轧机的轧制机列中心线（24）；卸套筒机构运行轨道（13）、装套筒机构运行轨道（12）之间设置有空套筒运输机构（16）；上卷小车的上卷小车运行轨道（2）的轴线、卸卷小车的卸卷小车运行轨道（3）的轴线均平行于冷轧机的轧制机列中心线本实用新型避免了装卸套筒与装卸料卷交替进行，减少了生产辅助时间，提高了生产效率。
冷轧机套筒装卸装置

[实用新型]一种地膜转运装置-CN202320964222.X有效
发明人：郭小强;董晓辉;巩小梅 -专利权人：天水五丰农业科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：该地膜转运装置包括支撑组件和装卸组件。所述支撑组件包括有小车和挂架，所述挂架设置在所述小车上，所述装卸组件包括有悬框和牵引件，所述悬框与所述小车铰接，所述悬框上设置有提升件，所述牵引件设置在所述小车上，所述牵引件与所述悬框动力连接，所述悬框大于所述挂架在该申请中：装卸组件利用牵引件控制悬框偏转，提升件将地膜卷提起，悬框可以越过挂架，从而将地膜卷吊放在挂架两侧的位置，并且不局限于一个挂架，有效提高了小车的运载能力，使得地膜卷的装卸转运更方便快捷省力。
一种地膜转运装置

[发明专利]可吊双40英尺箱的双小车集装箱起重机-CN200410017335.0有效
发明人：田洪 -专利权人：上海振华港口机械(集团)股份有限公司
申请日： 2004-03-31 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可吊双40英尺箱的双小车集装箱起重机，它配置有二部小车，在大梁的上部轨道装有前小车并在该轨道上运行，在门框横梁的下部轨道装有后小车并在该轨道上运行，在门框横梁的下方装有设置集装箱箱位的中转平台，前小车通过运行轨道将二个40英尺集装箱吊至中转平台上，后小车通过运行轨道将中转平台上的集装箱逐一吊至地面运输车上，装卸操作反之亦然。本发明的前小车能方便地一次性装卸二个并排的40英尺集装箱，同时利用后小车极低的起升高度和极短的运行距离，很好地解决了起重机和地面运输车之间集装箱的装卸定位防摇问题。采用本发明的起重机，提高了起重机对大型集装箱船以及与地面运输车之间的装卸速度和装卸效率，不仅能在自动化码头上使用，而且非常适合在集装箱常规码头上使用，具有很好的发展前景和广泛的应用市场。
可吊双 40 英尺小车集装箱起重机

[实用新型]码头自动装卸运输装置-CN201721389463.7有效
发明人：庄燊鑫 -专利权人：中国港湾工程有限责任公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码头自动装卸运输装置，其包括：设置在码头边沿的第一装卸臂，其底部设置有滑轨并通过所述滑轨在所述码头边沿移动；第二装卸臂，其设置在待装货集装箱内并靠近后方开口处；可移动小车，其具有一可正反转的电机并通过所述电机驱动所述可移动小车在所述第一装卸臂和所述第二装卸臂之间运动本实用新型提供的码头自动装卸运输装置，装卸方便。
装卸臂码头运输装置自动装卸本实用新型可移动小车滑轨电机驱动装卸方便开口处正反转装货集装箱电机移动