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[实用新型]一种清洁垫及其清洁机器人-CN201920570307.3有效
发明人：唐泽恒;毕金廷;付建新 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁垫及其清洁机器人，包括：清洁层，和位于清洁层一侧的固定层；清洁垫还设置有贯穿清洁层和固定层的透气部；在清洁垫设置于清洁设备时，通过固定层连接清洁设备，清洁层另一侧通过与被清洁物表面接触摩擦实现对被清洁物表面的清洁通过上述透气部的设置，在使用上述清洁垫时，清洁层与被清洁物表面之间保持有空气，能够保持清洁层与被清洁物表面之间的大气压与外界大气压相同，从而减小清洁垫与被清洁物表面之间的摩擦阻力，以使清洁设备能够正常运行
一种清洁及其机器人

[实用新型]清洁装置和运输设备-CN202121594442.5有效
发明人：崔铁军;崔立洁;李祥跃;张宏月;李京伟;赵春金;赵越;刘思南;吴迪;鲁志明 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供清洁装置和运输设备，包括清洁组件、第一支撑件、第二支撑件和驱动件，驱动件的输出端连接第一支撑件或第二支撑件，用于使第一支撑件或第二支撑件发生相对移动，在驱动件的作用下，被清洁物与清洁组件会发生相对移动，通过清洁部与被清洁物的摩擦使被清洁物得到清洁，无需手动清洁，效率高，随清洁时长的增加，清洁组件的清洁部会被磨损，导致清洁部的长度变小从而使清洁部不能接触被清洁物，因固定部在竖直方向上可与第二支撑件发生相对移动，因此与固定部连接的清洁部的位置可得到调节，通过调节被磨损后的清洁部与被清洁物的距离来保证清洁部能始终紧贴被清洁物，达到良好的清洁效果。
清洁装置运输设备

[实用新型]清洁设备和输送系统-CN201721917911.6有效
发明人：姚林宏 -专利权人：大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备(4)和输送系统(1)。清洁设备(4)包括外壳体(5)、供被清洁物进入的入口、供被清洁物离开的出口(7)、位于入口与出口(7)之间的清洁室以及位于所述清洁室中的清洁剂喷射器(6)，在所述清洁室中对被清洁物进行清洁，所述清洁剂喷射器(6)用于向被清洁物喷射清洁剂。根据本实用新型，所述清洁剂喷射器(6)以能运动的方式安装在所述清洁室中，从而能在执行运动的同时向被清洁物喷射清洁剂。输送系统(1)具有输送载体(3)及根据本实用新型的清洁设备(4)，所述清洁设备(4)用于对所述输送载体(3)进行清洁。
被清洁物清洁设备清洁室清洁剂本实用新型输送系统喷射器喷射清洁剂输送载体清洁外壳体出口

[发明专利]一种清固清扫器-CN201811360796.6在审
发明人：杨亮鸿;杨春燕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清固清扫器，包括壳体、动力装置和刀具，动力装置设于壳体内，动力装置的转轴伸出壳体且与刀具的动力输入端固定连接；刀具为弹性结构，在转轴将刀具的动力输出端顶压到被清洁物上时，刀具被压缩，且刀具与转轴之间，以及刀具与被清洁物之间的作用力为弹性力。在使用时，当人手持握壳体而将刀具与被清洁物接触时，通过向壳体施加沿动力装置的转轴的轴向方向的作用力，使刀具被压缩而沿转轴的轴向方向滑动；此时，在弹性力的作用下，刀具处于浮动工作状态，并且刀具与被清洁物之间为弹性接触，可防止由于刀具与被清洁物之间为刚性挤压而刮花被清洁物的表面，导致被清洁物表面严重受损的情况。
刀具被清洁物动力装置转轴轴向方向弹性力清扫器壳体转轴伸出壳体动力输出端动力输入端弹性接触弹性结构滑动压缩清洁物顶压握壳浮动挤压施加受损体内

[实用新型]一种清固清扫器-CN201821887968.0有效
发明人：杨亮鸿;杨春燕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清固清扫器，包括壳体、动力装置和刀具，动力装置设于壳体内，动力装置的转轴伸出壳体且与刀具的动力输入端固定连接；刀具为弹性结构，在转轴将刀具的动力输出端顶压到被清洁物上时，刀具被压缩，且刀具与转轴之间，以及刀具与被清洁物之间的作用力为弹性力。在使用时，当人手持握壳体而将刀具与被清洁物接触时，通过向壳体施加沿动力装置的转轴的轴向方向的作用力，使刀具被压缩而沿转轴的轴向方向滑动；此时，在弹性力的作用下，刀具处于浮动工作状态，并且刀具与被清洁物之间为弹性接触，可防止由于刀具与被清洁物之间为刚性挤压而刮花被清洁物的表面，导致被清洁物表面严重受损的情况。
刀具被清洁物动力装置转轴轴向方向弹性力壳体转轴伸出壳体本实用新型动力输出端动力输入端弹性接触弹性结构滑动压缩清洁物清扫器顶压握壳浮动挤压施加受损体内

[实用新型]切割装置-CN202222936316.4有效
发明人：葛亮 -专利权人：九江清越光电科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于切割设备技术领域，公开了一种切割装置，包括切割台、切割机构和至少两个导向清洁机构，切割台用于放置被切割物，切割机构设于切割台上方，切割机构包括切割件和驱动单元，切割件用于切割被切割物，驱动单元驱动切割件在水平与竖直方向移动，导向清洁机构与切割机构连接，导向清洁机构用于导向切割件和清洁被切割物的表面。通过设置切割机构能满足不同尺寸的被切割物的生产需求，通过设置至少两个导向清洁机构，可以导向切割件并清洁被切割物的表面，防止碎屑刮花被切割物的表面，防止由于碎屑堆积导致切割处产生切割阻力的问题，该切割装置能提高切割稳定性，同时有效清洁被切割物的表面，保证了被切割物的生产质量。
切割装置

[实用新型]洗刷装置及洗衣机-CN201820688100.1有效
发明人：翁振明;黄健 -专利权人：苏州三星电子有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： D06F9/00 文献下载
摘要：该洗刷装置，包括清洁组件和被洗物固定装置，所述清洁组件和所述被洗物固定装置均用于安装在洗衣机上；所述清洁组件包括清洁刷和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述清洁刷转动；所述清洁刷用于对被洗物进行清洁；所述被洗物固定装置用于对所述清洁刷清洁的被洗物进行定位。
被洗物洗刷装置洗衣机清洁刷固定装置清洁组件第一驱动装置本实用新型搓洗洗衣机技术领域清洗效率用户体验清洁污渍油渍转动清洗驱动双手节约

[发明专利]一种清洁机-CN202310192535.2在审
发明人：方芳 -专利权人：武汉江城清洗服务有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机，包括：机架，清洗装置，风干装置和清洁刷，清洗装置位于机架内部腔体中，清洁刷安装在机架的外壁上；风干装置包括管道和风机；清洗装置包括清洁筒，移动架和搅拌装置；若干被处理物放入清洁筒中，斜靠在移动架上，由清洁筒底部安装的搅拌装置带动清洁筒内的液体流转，对搅拌装置上方放置的被处理物进行水洗，清洁筒排出液体，移动架由驱动器控制上行，带动斜靠着的若干被处理物竖立沥水，将管道放入清洁筒，加速被处理物风干；本发明提出的清洁机，风机控制管道的自由端出风，对被处理物进行风干和吹风除异味；清洁筒底部安装有搅拌装置带动液体流转，对斜靠在移动架上的盒体等进行水洗，不再用手动擦洗盒体。
一种清洁

[发明专利]使用边角检测的机器人清洁器及其控制方法-CN200810009909.8无效
发明人：韩政秀;金孝锡;姜永焄;曹收镐;崔铉永;柳梧道 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2008-02-13 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：公开了一种机器人清洁器以及控制其的方法。所述机器人清洁器在给定的清洁区域内运动的同时清洁所述清洁区域。所述方法包括：检测在机器人清洁器的行进路径上是否存在障碍物；当障碍物被检测到时，确定检测到的障碍物是否是边角；当检测到的障碍物被确定为是边角时，清洁以边角为基准的预定区域；在清洁所述预定区域的同时，基于检测到的边角的信息确定清洁区域是否被完全清洁
使用边角检测机器人清洁及其控制方法

[发明专利]用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法-CN201910122968.4在审
发明人：金元谦;金荣信;金庆麟;曹圣恩 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：一种用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法，该装置可包括：污染物检测单元，被配置为检测粘附至光探测及测距传感器的窗盖的污染物；旋转单元，被配置为使所述窗盖旋转；清洁单元，被配置为清洁窗盖；以及控制单元，被配置为控制所述旋转单元以将所述窗盖旋转至用于去除污染物的清洁区域，并且当所述污染物检测单元检测到污染物时，所述控制单元控制所述清洁单元去除污染物。
污染物窗盖测距传感器污染物检测清洁单元旋转单元配置光探测去除单元检测清洁区域清洁窗粘附清洁检测

[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202110128212.8在审
发明人：王旭宁;姜新勇 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本公开一种清洁机器人及其控制方法，该控制方法包括：响应于所述清洁机器人被障碍物困住，确定所述障碍物的方位；根据所述障碍物的方位，沿着自所述清洁机器人向所述障碍物的方向生成清洁禁区。本公开不仅实现了清洁机器人对低矮障碍物的识别，还避免了清洁机器人再次行进至清洁禁区内，被清洁禁区内的障碍物再次困住。
清洁机器人及其控制方法

[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202010235257.0有效
发明人：丁玄守;康镇宇;金庆洙;李圭夏;李种甲;宋贞坤 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
清洁机器人及其控制方法

[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202010234903.1有效
发明人：丁玄守;康镇宇;金庆洙;李圭夏;李种甲;宋贞坤 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
清洁机器人及其控制方法

[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN201580045172.3有效
发明人：丁玄守;康镇宇;金庆洙;李圭夏;李种甲;宋贞坤 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种清洁机器人，包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
清洁机器人及其控制方法

[发明专利]清洁工具-CN201711213051.2有效
发明人：古舘忠夫 -专利权人：洁朋株式会社
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及清洁工具，其提高太阳能电池板等被清洁物的清洁操作性。清洁被清洁物(W)的表面的清洁工具具有：操作棒(11)；以及第一支承轴(21)和第二支承轴(22)，其在操作棒(11)的前端部的左右方分别向与操作棒(11)成直角的方向突出，第一清洁辊(23)以旋转自如的方式装配于支承轴(21)，第二清洁辊(24)以旋转自如的方式装配于第二支承轴(22)，各个清洁辊(23、24)为基端部侧的外径小于前端部侧的外径的锥形。当将清洁辊(23、24)压抵于被清洁物(W)的表面而进行往复移动操作时，前端部侧与被清洁物(W)的表面滚动接触，基端部侧与表面滑动接触。
清洁工具

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