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[发明专利]喷粉室内壁面全自动清理车-CN201610658539.5在审
发明人：张河关;李生全;江建喜;赵祚先 -专利权人：裕东（中山）机械工程有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷粉室内壁面全自动清理车，包括清理车本体，所述清理车本体包括一与喷粉室内壁仿形的仿形框架，所述仿形框架上配置有一仿形循环传动装置，所述仿形循环传动装置包括一驱动装置及由驱动装置带动沿仿形框架外侧循环运行的清理装置，所述清理车本体传动设置在喷粉室内，所述清理车本体还配置一行进机构，所述行进机构能够带动清理车本体全程进入和退出喷粉室，从而连续清理喷粉室内壁面上的粉尘，无需人工操作，清理效果好、效率高。
喷粉室内壁全自动清理

[实用新型]喷粉室内壁面全自动清理车-CN201620870099.5有效
发明人：张河关;李生全;江建喜;赵祚先 -专利权人：裕东（中山）机械工程有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷粉室内壁面全自动清理车，包括清理车本体，所述清理车本体包括一与喷粉室内壁仿形的仿形框架，所述仿形框架上配置有一仿形循环传动装置，所述仿形循环传动装置包括一驱动装置及由驱动装置带动沿仿形框架外侧循环运行的清理装置，所述清理车本体传动设置在喷粉室内，所述清理车本体还配置一行进机构，所述行进机构能够带动清理车本体全程进入和退出喷粉室，从而连续清理喷粉室内壁面上的粉尘，无需人工操作，清理效果好、效率高。
喷粉室内壁全自动清理

[实用新型]管桩泵送布料设备及支承车、刮料机构、导轨-CN201921044254.8有效
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管桩泵送布料设备及支承车、刮料机构、导轨，该支承车包括车体，所述车体配置有可沿导轨延伸方向滚动行进的车轮，所述车体上设置有自所述车体向所述导轨的侧面延伸的刮料部，在所述支承车相对所述导轨移动时本实用新型提供的管桩泵送布料设备及支承车、刮料机构、导轨，该支承车在导轨中行进时，能够对导轨及其周边的异物进行及时有效地刮除，防止因异物埋没导轨导致支承车脱轨。
管桩泵送布料设备支承机构导轨

[发明专利]用于自动焊接、钎焊、切割和表面处理工艺的走车-CN200780004566.X无效
发明人： K·H·克利斯滕森;U·拉尔森;H·瑟伦森 -专利权人：力技术公司
申请日： 2007-02-06 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可操作横跨具有待焊接的接缝的工件表面的焊接走车。焊接走车包括多个轮子，每个轮子绕轴枢转，并且每个轮子都是磁性轮；该焊接走车还包括用于支承焊接设备的装置，其中至少一个轮子可以向内或向外弯曲，以便焊接走车可以在弯曲表面上行进。焊接走车可以在在空间中具有任一方向例如定向的磁化表面上行进。焊接走车可以装载激光传感器装置，将该激光传感器装置布置成检测待焊接的接缝的位置和方向，以便该焊接走车适用于执行完全自动的焊接。
用于自动焊接钎焊切割表面处理工艺

[发明专利]一种清壁履带车-CN202110246594.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐州华显凯星信息科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明一种清壁履带车公开了一种通过导向轮和侧滑轮相配合和轨道环面相适配进行平稳行进，同时能够通过电动伸缩杆的反复伸缩从而使得敲击钉对水泥库避免进行敲击，配合清扫辊进行旋转清扫的清壁履带车，其特征在于两组驱动轮分别置于行进车体的两侧上，一组驱动轮由两个驱动轮组成，同组的两个驱动轮分别位于行进车体的两端，同组的两个驱动轮通过履带相连接，两个固定弧架置于行进车体的一侧上，固定弧架的两端分别向行进车体的两端弯曲延伸，且分别固定置于行进车体的两端端面上，两个固定弧架之间等距置有多个侧滑轮，两组导向杆分别置于行进车体的两端上，且位于行进车体的另一侧。
一种履带

[实用新型]雪山救援车-CN201220740113.1有效
发明人：张凤嘉;詹广强;谭玉松;吕坤;张斌;刘禹含;雷耀龙;王欣然 -专利权人：张凤嘉;吕坤;郝志勇
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型属于救援设备，特别涉及一种雪上行进并在雪中开通救援隧道的雪山救援车，履带架的轴孔上铰接履带轮驱动轴（5），履带轮驱动轴（5）上平键连接履带轮（6），同履带（4）形成行进装置，靠驱动电机（13）两履带架（4）之间连接有履带连接架（8），两对角线轴之间连接有一组电动推杆，以实现两履带架的角度变化和整体的摆动行进。雪山救援车结构稳定可靠，成本低廉，实用性较强。
雪山救援

[实用新型]野外施工用电缆布线车-CN201621205485.9有效
发明人：靳昕春;靳海军;刘艺博 -专利权人：靳昕春
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了野外施工用电缆布线车，包括固定基座、行进轮、及电缆布线箱，所述行进轮有两个，分别连接在固定基座的两侧，行进轮之间通过同步轴连接；所述电缆布线箱安装在固定基座的前部，电缆布线箱一侧设有旋转把手推拉手柄，将野外电缆布线车停靠在检修或施工的位置，操作简单灵活，转动旋转把手快速布线或收线，适合野外施工操作。
野外施工用电布线

[实用新型]植树车及植树装置-CN202320450380.3有效
发明人：张虓;王波;陈亮;谢森 -专利权人：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司;浙江蚂蚁公益基金会
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本申请提供一种植树车及植树装置，包括车架、压实件和滴灌机构。滴灌机构包括释放架和导向组件，释放架设置于车架，导向组件设置于释放架，且向压实件延伸，以使压实件在植树车行进时滚动压持于滴灌机构释放的滴灌带上。上述植树车中，车架带动释放架行进，滴灌带被压实件压持而不断在释放架释放，实现了植树车行进的过程中同时完成滴灌用的滴灌带的铺设，提升植树效率。
植树装置

[发明专利]物品搬送设备、搬送车配置方法及搬送车配置程序-CN202210427225.X在审
发明人：河野诚;武野敬辅;岩满和哲 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：在物品搬送车的运行状态中，包括朝向为了接收物品或交接物品而设定的目的地即搬送目的地行进的第一状态、以及未设定搬送目的地的第二状态，将第二状态的物品搬送车作为待机搬送车，控制装置执行不均衡减少控制（#50），所述不均衡减少控制分割可行进路径的整体来设定多个区域，并配置待机搬送车以使得多个区域中的每一个中存在的待机搬送车的密度（ρ）的不均衡（σ）为预定范围内。
物品设备搬送车配置方法程序

[实用新型]管道清洗机器人-CN200320128144.2无效
发明人：杨雄;蔡晓辉 -专利权人：杨雄;蔡晓辉
申请日： 2003-12-16 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及并公开了一种管道清洗机器人，包括车台(1)、车台上部的升降臂(2)、连接在升降臂上可更换的清洗头(3)、车台底部的履带行进机构(4)、位于车台上的监控照明单元(5)和位于清洗头上的毛刷(6所述清洗头包括气动马达、连动的转动轴和其上用于清洗的毛刷(6)；所述监控单元、车台行进和气动马达的控制气阀(9)通过电缆连接远端监控装置。
管道清洗机器人

[发明专利]PCCP钢丝断丝探测方法-CN201410530886.0有效
发明人：田华;彭正辉;徐进;王春和;朱今祥;吴燕民;钱明;吴国芳;于符静;扈罗全;杜泽;许晓东;王娜 -专利权人：苏州混凝土水泥制品研究院有限公司;信息产业部电子第二十二研究所青岛分所
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种PCCP钢丝断丝探测方法，包括如下步骤：S1：检测车通过自动或手动控制行进，行进期间：通过测量装置记录和检测位移变化情况；发射探头不间断接收主机生成的交流信号，发射相应的电磁波信号，从而在PCCP管壁上感应出涡流信号；同时，所述主机将所述交流信号上传至主控计算机；接收探头不间断地响应该涡流信号生成电压信号；S2：当检测到检测车未达到预设位置时，重复步骤S1；当检测到检测车到达预设位置时，停止行进，数据采集卡被触发，该数据采集卡采集所述接收探头中的电压信号，并上传至主控计算机中，以供显示、存储和故障判断；S3：重新开始行进，重复步骤S1和S2，直至完成所需管段的探测。
pccp 钢丝探测方法

[发明专利]一种电动车-CN200710073607.2无效
发明人：吴长泰;苏华 -专利权人：吴长泰;苏华;毛明华
申请日： 2007-03-22 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B60L15/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种电动车，该种电动车包括：可驱动车辆的行进装置驱动机构、控制信号输入装置、控制信号处理装置，其中：控制信号输入装置可以输入二维坐标参数；控制信号处理装置为含有脉宽宽度调制控制器的处理装置，控制信号处理装置中预置有组合力参数，选定组合力参数后，该控制信号处理装置可以根据所选定的组合力参数对应输出不同驱动模式信号到行进装置驱动机构中；控制信号输入装置输入的二维参数输入控制信号处理装置中与设定参数进行比较处理后，将二维参数对应组合力参数所对应驱动模式信号输入到进行装置驱动机构中对其左右行进装置的行进进行控制，该种电动车结构简单、使用条件要求低，能够达到较高操控精度。
一种电动车

[实用新型]一种地下管线探测装置-CN201921912033.8有效
发明人：冷冬灵;刘建福;唐中龙 -专利权人：深圳市新通物探工程有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及管线探测技术领域，特别涉及一种地下管线探测装置，包括探测车、探测装置、通信模块、照明装置、清洁装置、摄像头和远程服务终端；所述探测车包括车体和车轮，所述车体沿行进方向一端架设有电磁波发射天线，另一端架设有电磁波接收天线，所述车体沿行进方向一端上方固接有支撑杆，所述支撑杆末端设有若干摄像头和照明装置，所述车体沿行进方向一端底部固接有清洁装置。本实用新型通过探测车可实现对地下管线进行动态实时探测，操作简单，探测精准，便于携带；利用清洁装置便于对探测车行进方向的障碍杂物进行清理，避免阻挡车体前进；利用照明装置和摄像头，便于探测人员对地下情况进行观察
一种地下管线探测装置

[发明专利]一种喷头高度可调的非整圆弧面自动喷涂装置-CN201710978900.7在审
发明人：肖俊;冯梅;周利华;赵维;李承靖 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷头高度可调的非整圆弧面自动喷涂装置，包括一个圆弧形行进轨道，圆弧形行进轨道两侧有向内的轨道凹槽，在行进轨道上面配合安装有喷涂车，喷涂车包括有四个滚轮，四个滚轮与凹槽配合，从而限制滚轮在行进轨道内的运动本发明通过设计行进轨道和控制电机转速，使喷头沿预定弧线轨道运动，且速度可控，实现了对非整圆弧面的自动喷涂。通过调节喷头的高度位置，满足不同高度产品的喷涂需求。
一种喷头高度可调圆弧自动喷涂装置

[实用新型]一种喷头高度可调的非整圆弧面自动喷涂装置-CN201721350624.1有效
发明人：肖俊;冯梅;周利华;赵维;李承靖 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头高度可调的非整圆弧面自动喷涂装置，包括一个圆弧形行进轨道，圆弧形行进轨道两侧有向内的轨道凹槽，在行进轨道上面配合安装有喷涂车，喷涂车包括有四个滚轮，四个滚轮与凹槽配合，从而限制滚轮在行进轨道内的运动本实用新型通过设计行进轨道和控制电机转速，使喷头沿预定弧线轨道运动，且速度可控，实现了对非整圆弧面的自动喷涂。通过调节喷头的高度位置，满足不同高度产品的喷涂需求。
喷头行进轨道滚轮喷涂自动喷涂装置本实用新型喷头安装板高度可调喷涂车圆弧面圆弧形旋转减速电机凹槽配合高度位置轨道凹槽滚轮转动弧线轨道控制电机螺钉安装配合安装喷头调整速度可控锁紧螺钉自动喷涂有向