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[发明专利]一种自动驾驶行车控制方法及装置-CN202010754688.8在审
发明人：周伟;刘小青 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶行车控制方法，所述方法包括：在多个行车偏好模式中确定当前行车偏好模式；在多个环境危险等级中确定当前环境危险等级；根据所述当前行车偏好模式和所述当前环境危险等级，在预设的多组行车参数值中选择当前组行车参数值，所述当前组行车参数值对应于所述当前行车偏好模式和所述当前环境危险等级；其中，所述多组行车参数值中的每组行车参数值包括至少一个行车参数值，且所述每组行车参数值与所述多个行车偏好模式中一个行车偏好模式和所述多个环境危险等级中的一个环境危险等级对应本申请通过预设行车参数使得自动驾驶行车控制系统无需计算，降低了系统的复杂度。
一种自动驾驶行车控制方法装置

[发明专利]用于检测行车安全的方法及装置-CN201910927564.2在审
发明人：李显杰 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于检测行车安全的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆行驶参数组，上述车辆行驶参数组包含的多个车辆行驶参数之间具有关联关系；将上述车辆行驶参数组导入预先训练的行车参数异常检测模型，得到对应上述车辆行驶参数组的行车状态结果信息，其中，上述行车参数异常检测模型用于表征车辆行驶参数组与行车状态结果信息之间的对应关系，上述行车状态结果信息包括行驶正常和行驶异常；响应于上述行车状态结果信息为行驶异常，发出告警信号。该实施方式提高了车辆的行车安全性。
车辆行驶结果信息行车状态参数组异常检测模型行车参数行驶行车安全性表征车辆告警信号关联关系实时获取行驶参数行车安全检测响应

[发明专利]电动自行车控制器参数设置系统及方法-CN200910067702.0有效
发明人：孔昭松;蒋平;孔昭存;张德星;王海秋 -专利权人：天津市松正电动科技有限公司
申请日： 2009-01-15 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动自行车控制器参数设置系统及方法，电动自行车控制器参数设置系统包括内部设有存储器的电动自行车控制器，电动自行车控制器的通信端口与电动自行车控制器参数设置终端的通信端口相连接；其方法是在电动自行车控制器和电动自行车控制器参数设置终端之间建立一种通信方式，通过电动自行车控制器参数设置终端向电动自行车控制器发送控制参数表，电动自行车控制器将接收的控制参数表存储到其内部的存储器中。电动自行车控制器。本发明通过一次操作即可完成对电动自行车控制器的全部参数设置，具有操作简单、使用方便的特点，便于电动自行车厂家的设计、生产、维修及管理。
电动自行车控制器参数设置系统方法

[发明专利]一种基于行车参数给出提示信息的方法及装置-CN201510966130.5有效
发明人：宋优春;宋永生;吴强;贾同伟;董勇进 -专利权人：莱阳市百盛科技有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行车参数给出提示信息的方法及装置，本发明提供的方法包括：从各车载传感器中获取对应的行车参数，从预设的行车参数阈值映射表中获取各行车参数的阈值，当存在行车参数值达到预设阈值时，从所述行车参数阈值映射表中获取所述行车参数对应的建议信息，通过将行车参数值与其对应的预设阈值进行比对，从中获取到行车参数值达到其预设阈值的那一项，再进一步获取到该项对应的建议信息，再根据建议信息组织相应的目标定位请求信息，并将其发送给卫星定位系统，在获取到目标定位响应时
一种基于行车参数给出提示信息方法装置

[实用新型]电动自行车的控制器和电动自行车-CN201220359611.1有效
发明人：张国强;邓小芝 -专利权人：北京清佰华通科技有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动自行车的控制器和电动自行车，其中，电动自行车的控制器包括：数据采集装置，用于采集电动自行车的速度参数、电动自行车的电机工作参数和和电动自行车的电池的工作参数；数据处理装置，与数据采集装置连接，用于根据电动自行车的速度参数、电动自行车的电机工作参数和和电动自行车的电池的工作参数控制电动自行车的电机的输出功率。本实用新型解决了相关技术中电动自行车的控制器不能根据电池的信息控制电动自行车的行驶而导致的影响电池的使用寿命的问题，达到了提高电动自行车的电池的使用寿命的效果。
电动自行车控制器

[发明专利]行车线快速绘制方法及系统-CN201911004121.2有效
发明人：包涵;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技(南京)有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶仿真领域，具体涉及一种行车线快速绘制方法及系统，其中行车线快速绘制方法，包括：设置车道的参数；根据车道的参数创建相应数量的行车线；设置行车线中车道线中线的贝塞尔曲线参数；根据车道的参数、车道线中线的贝塞尔曲线确定行车线中相应车道线的贝塞尔曲线参数；根据行车线的贝塞尔曲线参数绘制行车线；连接不同车道的行车线；以及存储绘制的行车线，实现了快速绘制行车线内的车道线中线和多条车道线，避免了传统绘制车道线时贴图和建模
行车线车道线贝塞尔曲线绘制车道参数创建仿真领域自动驾驶建模贴图存储

[发明专利]自行车骑行辅助装置、用该辅助装置的自行车及辅助方法-CN201110258364.6有效
发明人：罗富强 -专利权人：深圳市合智创盈电子有限公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行车骑行辅助装置、用该辅助装置的自行车及辅助方法。该辅助装置包括辅助轮、驱动连接装置、感测装置、控制装置以及电源，并固定安装在自行车上；感测装置用于监测自行车的运动参数，并将监测到的运动参数发送至控制装置，由控制装置根据运动参数运算得到的行车状态参数，再根据状态参数与参数阈值比较后的结果，输出控制信号至驱动连接装置，控制辅助轮抬起或落下。通过监测自行车的运动参数，来控制辅助轮抬起或落下，即在自行车平稳前进时，辅助轮自动收起，不会影响自行车的正常骑行；监测到自行车左右倾斜的角度大于设定值时，控制辅助轮自动放下，起到支撑作用，避免自行车的侧倒
自行车辅助装置方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆的多车道环岛进入方法-CN202011631472.9有效
发明人：熊锐剑;刘凌云 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供自动驾驶车辆的多车道环岛进入方法，包括：步骤1、当满足预设条件时，本车获取环岛地图；步骤2、建立环岛平面坐标系；步骤3、获取环岛外车道行车环境参数和环岛内车道行车环境参数；步骤4、本车是否能够以预设的环岛外车道路径行驶到预定位置，是则根据所述环岛外车道行车环境参数确定第一行车参数，否则判断本车需以预设的环岛内车道路径行驶到预定位置，根据所述环岛外车道行车环境参数和环岛内车道行车环境参数确定第二行车参数。
一种自动驾驶车辆车道环岛进入方法

[发明专利]一种行车规划的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210283843.1在审
发明人：何晨迪;陈维强;杨小娜 -专利权人：海信集团控股股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请公开一种行车规划的确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域，该方法包括：响应于指定线路上车辆的行车时刻输入操作，确定行车时刻表，响应于规划参数设置操作，确定规划参数，规划参数包括行车规划的优化模型、约束条件和优化目标，优化模型是基于运筹优化方法建立的，响应于行车规划生成指令，调用求解器基于规划参数对行车时刻表中的行车任务进行分配，得到行车规划数据，其中，行车规划数据包括车辆与行车任务之间的对应关系这样，提出了一种融合运筹优化和求解器且面向线路的行车规划数据的自动生成方案。
一种行车规划确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电动自行车智能管理方法及系统-CN201610101667.X在审
发明人：吴光松;王强;钟立磊 -专利权人：深圳市微科通讯设备有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动自行车智能管理方法及系统。系统通过移动网络接收检测到的电动自行车的多种参数信息，对多种参数信息进行处理，并将处理后的多种参数信息发送至终端进行输出，可以远程获取电动自行车的各类参数，并呈现给用户，不限制用户与电动自行车之间的距离，方便电动自行车用户的远程控制。
一种电动自行车智能管理方法系统

[发明专利]一种智能自行车的控制方法及智能自行车-CN201610952195.9在审
发明人：李远钦 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B62J1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能自行车的控制方法，用于智能调整坐垫的高度。本发明实施例方法包括智能自行车先获取用户的人体参数，再根据人体参数调整智能自行车的坐垫的高度；并且在智能自行车的行驶过程中检测智能自行车的行驶参数，且根据行驶参数按照预设规则调整坐垫的高度。这样，智能自行车在用户骑车前先智能调整坐垫到一个合适的高度，并且在智能自行车行驶的过程中，根据智能自行车的行驶状态智能调整智能自行车的坐垫高度，提高了用户的体验。
一种智能自行车控制方法

[发明专利]行车通话提示装置及方法-CN201210110508.8有效
发明人：辛阳 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：一种行车通话提示装置包括存储单元，用于预先存储多个基准参数；通讯单元，用于侦测该行车通话提示装置是否有来电讯号；环境感测模组，用于当有来电讯号呼叫该行车通话提示装置时，侦测该行车通话提示装置的多个当前环境参数；以及行车通话提示模组，用于接收并分别比较该多个当前环境参数和多个基准参数，以确定该行车通话提示装置的用户是否处于驾驶状态。当该行车通话提示装置的用户正在驾驶时，该行车通话提示模组发出特定提示给用户，以自动提醒用户在驾驶汽车时勿接听电话。本发明还提供一种行车通话提示方法。
行车通话提示装置方法

[发明专利]基于卫星定位的电动自行车监控系统及监控方法-CN201910808472.2在审
发明人：刘贵生;李稚松;陈仁波;李朴之 -专利权人：北斗航天卫星应用科技集团有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种基于卫星定位的电动自行车监控系统及监控方法。该系统包括：车载端，安装在电动自行车上，用于实时采集电动自行车的车速参数和位置参数并存储；实时判断位置参数是否符合预设的报警区域、车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若其中任一符合，则编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；远程无线终端，用于无线接收报警指令，并将报警指令中的车速参数和位置参数显示出来。本发明通过实时采集并判断电动自行车的相关参数是否符合相对应的预设报警阈值，继而报警，能够有效提高电动自行车各种工况下的使用及停放安全。
电动自行车报警指令车速参数位置参数预设实时采集远程无线报警终端报警控制模块显示控制模块报警区域监控系统实时判断卫星定位无线发送无线接收相关参数车载端车速停放存储发送监控安全

[实用新型]背光控制系统及车辆-CN201820706900.1有效
发明人：刘灿昆;吉翠萍 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种所述背光控制系统及车辆，其包括参数获取装置及控制装置。参数获取装置用于获取车辆状态参数及行车环境参数。控制装置与所述参数获取装置及仪表背光灯相连，用于根据所述车辆状态参数及所述行车环境参数获取车辆状态模式及行车环境模式，并将仪表的背光主题自动切换至与所述车辆状态模式及所述行车环境模式对应的主题，并将所述仪表背光灯的背光亮度自动切换至与所述车辆状态模式及所述行车环境模式对应的亮度本实用新型的背光控制系统及车辆能根据获取的车辆状态模式及行车环境模式将仪表的背光主题切换成相应的主题，灵活性高，用户体验好。
行车环境车辆状态背光控制系统参数获取装置背光仪表车辆状态参数本实用新型控制装置自动切换背光灯参数获取用户体验

[发明专利]一种自行车骑行安全监测装置、使用该安全监测装置的自行车及骑行安全监测方法-CN201510513196.9在审
发明人：陈俊丞;盛杲;刘凤光;李唐飞 -专利权人：深圳市比奇诺科技有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行车骑行安全监测装置、用该监测装置的自行车及监测方法。该监测装置包括反应装置、感应装置、控制装置、通讯装置、手机客户端、云服务器以及电源，所述感应装置用于监测自行车的运动参数，路面状况参数与环境参数，并将监测到的运动参数发送至控制装置，由控制装置根据运动参数与环境参数运算得到的行为参数及即时风险参数，再根据行为参数、即时风险参数运算判断出当前安全指数并输出控制信号至反应装置作出警示，同时通过传输装置传送状态数据到手机客户端与云服务器。通过监测自行车的运动参数与环境参数来控制警示装置与通讯装置发出信号，即在自行车安全前进时，让使用者在潜移默化中规范行驶，避免事故发生。
一种自行车安全监测装置使用方法

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