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[实用新型]独立悬挂减震机构及履带式行走装置-CN201822270858.6有效
发明人：董雷;宦荣华;史宏昊;于海洋;严逢辉 -专利权人：杭州白泽新能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种独立悬挂减震机构及履带式行走装置，涉及履带行走技术领域。一种独立悬挂减震机构，包括：摆臂、第一减震元件和减震轮；所述摆臂的一端与履带式行走装置的机体转动连接；所述减震轮可转动地连接在所述摆臂的另一端，且所述减震轮与履带式行走装置的履带连接；所述第一减震元件的一端与所述机体连接一种履带式行走装置，包括上述独立悬挂减震机构。本实用新型提供的一种独立悬挂减震机构及履带式行走装置，有效缓解了现有技术中的行走装置结构复杂、拆卸不便等问题。
履带式行走装置减震机构摆臂悬挂减震轮本实用新型减震元件履带机体连接机体转动行走技术行走装置有效缓解地连接可转动拆卸

[实用新型]可旋接、抓取及探测的管道机器人-CN201920229004.5有效
发明人：韩超;段纬然;贾长治;闫媛媛;苑怀玉;刘广生;甘霖;关珍贞;李丁宇;吴建南;刘舰杨;田鹏 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：可旋接、抓取及探测的管道机器人包括抓取装置和行走装置；行走装置的输出端与抓取装置的输入端连接，抓取装置的抓取端用于抓取旋接件，行走装置用于带动抓取装置在管道内行走，抓取装置与行走装置之间设有缓冲件，缓冲件用于实现对抓取装置的轴向位移的缓冲解决了现有技术中，行走机构与抓取机构之间只是简单的机械连接，无法适应旋接件轴向移动，易造成抓取机构与旋接件脱离的技术问题。本实用新型的缓冲件能够实现对抓取机构相对于行走机构轴线方向的位移的缓冲。
抓取装置抓取行走装置抓取机构缓冲件旋接件旋接管道机器人探测行走机构缓冲装置技术领域本实用新型输入端连接管道探测机械连接轴线方向轴向位移轴向移动输出端脱离

[实用新型]手推轮式车辆-CN201821055751.3有效
发明人：查霞红;赵凤丽;高彬彬;鄢正清 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手推轮式车辆，包括：行走机构，所述行走机构包括前轮和后轮；自驱动机构，所述自驱动机构用于驱动所述行走机构；第一自驱控制装置，所述第一自驱控制装置根据所述前轮是否高离地面，来控制所述自驱动机构，以使所述自驱动机构在所述前轮高离地面时，降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构。通过第一自驱控制装置在所述前轮高离地面时，控制所述自驱动机构的转速，从而降低后轮的行走速度或者停止驱动所述后轮。
行走机构自驱动前轮后轮控制装置轮式车辆手推本实用新型停止驱动转弯操作程序反复操作误操作减小驱动

[实用新型]一种塔式起重机限位装置-CN201820832064.1有效
发明人：袁存顺;李峰;张红杰;王振新 -专利权人：河南省中原起重机械有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66C13/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔式起重机限位装置，它包括轨道，轨道的两端均设置有第二撞块，第二撞块的内侧的前后侧均设置有缓冲轨道，同侧缓冲轨道之间均无缝连接有行走轨道，行走轨道的两端内均设置有第一撞块，行走轨道的上方设置有2个行走台车，行走台车的上方均设置有斜杆，2根斜杆底部的中间设置有横杆，2根斜杆的上端共同设置有上弦杆，行走台车上均设置有电机，电机上均电性连接有减速机，右侧行走台车内部的右侧设置有行程限制器；总之，本实用新型具有及时制动
行走轨道行走台车斜杆撞块本实用新型塔式起重机缓冲轨道限位装置电机行程限制器电性连接无缝连接中间设置减速机上弦杆行走台上端横杆轨道同侧制动自动化

[实用新型]一种起重机轨道的清洁装置-CN201922024192.0有效
发明人：胡鸣尚;党修洵;丁海安 -专利权人：河南省黄河防爆起重机有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机轨道的清洁装置，包括轨道和行走梁，行走梁与轨道配合，行走梁内部中空，中空部分记为安装空间，安装空间内固定连接有隔板，隔板与安装空间的四个侧面均垂直，安装空间内安装有行走轮、清洁电机、传动组件和毛刷辊，清洁电机通过传动组件与毛刷辊传动连接，以行走轮移动的方向为前后，行走梁底部的左侧和右两侧分别固定连接有固定板，毛刷辊转动连接在固定板之间，所述毛刷辊有两个，两个毛刷辊分别位于行走轮的前方和后方
一种起重机轨道清洁装置

[实用新型]一种微耕机直连行变箱总成机构-CN201921244114.5有效
发明人：陈小玉;陈昌云 -专利权人：重庆裕泽丰机械制造有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机直连行变箱总成机构，其特征在于，包括法兰盘、变速箱总成、行走箱总成、输出轴，所述变速箱总成通过法兰盘与输入动力的输出轴连接进行动力输入，行走箱总成与变速箱总成下方连接，行走箱总成下方设置有输出轴，所述法兰盘与变速箱总成连接，行走箱总成与变速箱总成连接形成夹角，该夹角角度为大于60度且小于90度。改变变速箱总成内主动伞齿轮与行走箱总成上从动伞齿轮的安装角，大于90度安装角，实现行走箱总成与变速箱总成连接后，行走箱总成朝输入动力倾斜，缩短行变箱总成输出轴与输入动力的直线距离。
一种微耕机直连行变箱总成机构

[实用新型]一种玉米收割机-CN201922344445.2有效
发明人：曹阳 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玉米收割机，包括驾驶舱本体、上割台、下割台、驾驶座椅、输送槽、秸秆切碎装置、动力装置、机架、剥皮装置、粮仓，驾驶舱本体上设置有除尘装置和铁金属框，除尘装置包括行走模块、清洁模块；行走模块包括主动轮、行走轮、电池、电机、限位开关、轴A、连接杆、轴B，主动轮同轴传动连接有电机，电机连接有电池和限位开关，主动轮啮合传动连接行走轮，行走轮为磁性材料组成的摩擦滚轮，主动轮和行走轮通过连接杆固定，连接杆两端分别固定主动轮的轴A和轴B；清洁模块包括毛刷、橡皮柱和连接基板，连接基板两端连接行走模块，毛刷、橡皮柱相邻设置在连接基板的面板上，毛刷、橡皮柱和连接基板之间设置有弹性柱。
一种玉米收割机

[实用新型]一种辊轮式桁架行走轨枕码垛机-CN202020117654.3有效
发明人：郑翼 -专利权人：北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C11/12 文献下载
摘要：本实用新型属于轨枕生产设备领域，公开一种辊轮式桁架行走轨枕码垛机，包括辊轮（1）、桁架（2）、行走电机（4），其特征在于，所述桁架（2）沿长度方向两侧中部设置有置于凸起边框的卷扬机滑轨（8），所述卷扬机滑轨（8）上滑动连接有卷扬机（3），所述桁架（2）上安装有行走电机（4）和四个辊轮（1）构成行走机构，所述行走电机（4）输出端传动连接有辊轮（1），所述桁架（2）设置有一个限定行走位置的行程限位开关（5），提高了工作效率、辊轮式行走适应性强，保证生产节拍，体积小，码垛灵活方便。
一种轮式桁架行走轨枕码垛

[实用新型]一种防护墙模板及行走一体化装置-CN202020120038.3有效
发明人：昝长荣;张志刚;王奇;郭愿;张雷 -专利权人：山东瑞亿高铁科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04G11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护墙模板及行走一体化装置，包括防护墙模板本体；所述的防护墙模板本体设有内侧模板和外侧模板，所述的内侧模板和外侧模板均由面板构成，面板的边缘设有边框，面板上设有加强结构和牵引装置，所述的加强结构为筋板和槽钢，所述的牵引装置为行走轮，行走轮通过行走连接板连接在面板上，所述的面板上设有吊环。防护模板的使用时，可以提供行走及安装的便利，防护墙模板拆模后，模板上的行走轮支撑前进，模板与模板之间连接好，使用机械向前一段施工位置牵引，利用模板上的行走轮很方便的使模板到达施工位置，进行安装及浇筑。
一种护墙模板行走一体化装置

[实用新型]一种用于防水板台车的跨距可调行走机构-CN201921777897.3有效
发明人：王祥军;龚俊;刘君华;高云;陈雄;宋祖源 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于防水板台车的跨距可调行走机构，包括位于防水板台车左右两侧的两组行走单件；防水板台车的门架底纵梁上沿其宽度方向并列设有至少两组安装孔组，所述行走单件分别可拆卸式安装在所述安装孔组处应用本实用新型的技术方案，行走轮组可拆卸式安装在门架底纵梁上结合所述门架底纵梁上沿其宽度方向设有若干组安装孔组，实现对防水板台车上行走机构之间的跨距可调，便捷地调整行走轮组位置以避开相邻轨道式作业台车的轨道或者其他障碍物，实现高效的行走及作业。
一种用于防水台车跨距可调行走机构

[实用新型]一种开沟起垄机-CN202020043107.5有效
发明人：朱丽晶;毛晓梅;杨健;苗莹;薛美琴 -专利权人：长兴丽晶家庭农场
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体为一种开沟起垄机，其包括机架、设置在机架上的驱动设备、设置在机架一侧的扶手、设置在机架下方的开沟起垄机构和行走机构，开沟起垄机构位于行走机构的前方，行走机构包括第一转动轴转动设置于机架上；以及行走轮，两个行走轮对称设置于第一转动轴的两端，其与第一转动轴同步转动；本实用新型通过在行走轮支撑圈的外圆周表面间断设置抓地片和抓地杆，由抓底片来提升抓地力，由抓地杆来提升行走轮的吃土量，提高了耕作效率
一种开沟起垄机

[实用新型]水稳站混合料灰剂量检测取样设备-CN202020944959.1有效
发明人：崔江;左美熙;杨庆福;杨永;钮海龙 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稳站混合料灰剂量检测取样设备，包括支架和取料斗，支架横跨运输皮带架设在运输皮带上方，支架上架设垂直于运输皮带运行方向的行走轨道，行走轨道上设置行走车，行走车四个角底部分别设置轨道轮，行走车靠近出料口的一侧设置前部升降装置，远离出料口的一侧设置后部连接装置，前部升降装置顶部与行走车轴连接，底部与取料斗一端轴连接，后部连接装置顶部与行走车刚性连接，底部与取料斗另一端轴连接。
水稳站混合剂量检测取样设备

[实用新型]一种自动磨刀机-CN202020372285.2有效
发明人：姚军;田可耕;顾从伍 -专利权人：江苏耕驰机械科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动磨刀机，包括机架、研磨机构、行走机构和夹紧机构；研磨机构安装于机架上，研磨机构包括研磨电机和安装于研磨电机的输出轴上的研磨轮，研磨电机可驱动研磨轮旋转而研磨刮刀；行走机构用于驱动研磨机构平移，行走机构包括行走电机以及互相啮合的传动齿轮和齿条，行走电机通过连接板固定连接研磨电机，传动齿轮安装于行走电机的输出轴上，齿条水平地固定于机架上，行走电机可驱动研磨机构沿着齿条平移；夹紧机构包括两块相对安装的夹板
一种自动磨刀

[实用新型]一种可移动式链条线-CN202020472815.0有效
发明人：杜鑫;杜斌;彭扬辉 -专利权人：广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可移动式链条线，行走机构工作，带动行走机构的输出端链轮旋转，由于行走机构输出端与行走机构传动链条链传动，且行走机构传动链条是固定的，反向作用力使得行走机构在左滑轨、右滑轨上直线滑动，行走机构直线运动带动与其固定的输送链条导轨直线运动
一种移动式链条

[实用新型]一种播种装置-CN202020076491.9有效
发明人：吕少卉 -专利权人：山东德成智能技术有限公司;山东理工职业学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种播种装置，包括机架、前行走轮、后行走轮、播种箱、播种管，所述机架包括安装平板和设置于安装平板下部的播种管安装架，所述前行走轮、后行走轮分别通过前轮支架、后轮支架设置于安装平板两端，所述播种箱设置于安装平板上部，所述播种箱底部设有输料管，所述输料管与播种管连通，所述播种管安装于播种管安装架上，所述播种管为中空结构，所述播种管内还设有撒种装置，本装置结构简单，设置合理，使用方便，通过与前行走轮传动连接的撒种装置，能够使得播种箱内的种子随前行走轮的移动而撒种，通过与前行走轮传动连接的搅拌杆、搅拌叶，使得播种箱内的种粒可以得到充分的搅拌。
一种播种装置