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[发明专利]行走机构控制系统及其控制方法-CN202111134463.3有效
发明人：刘志华;王书勇;熊良勇;薛鹏;田珺;王艺桥;南伟杰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机构控制系统及其控制方法，行走机构控制系统包括液压驱动系统，连通于液压驱动系统的PLC控制系统和安装于行走机构上的行走编码器，液压驱动系统包括并联设置的前驱液压油路和后驱液压油路，前驱液压油路和后驱液压油路连通于主油路，前驱液压油路和主油路之间设有前驱比例流量阀，后驱液压油路和主油路之间设有后驱比例流量阀，前驱液压油路包括两个并联的前驱液压马达，用于驱动与其对应的第一行走部，后驱液压油路包括两个并联的后驱液压马达，用于驱动与其对应的第二行走部，行走编码器连通于PLC控制系统，PLC控制系统中设有定位控制程序，用于控制前驱比例流量阀和后驱比例流量阀的输出流量值。
行走机构控制系统及其控制方法

[发明专利]泵阀联合电液切换控制系统-CN202110711520.3在审
发明人：鲍娟;姜桂花 -专利权人：无锡市钻通工程机械有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种泵阀联合电液切换控制系统，包括回转油泵、给进左行走油泵、给进右行走油泵、左行走马达以及右行走马达，所述回转油泵与回转马达油路连接，所述给进左行走油泵通过第一行走切换阀与左行走马达油路连接，所述给进右行走油泵通过第二行走切换阀与右行走马达油路连接；还包括合流切换开关、合流油泵、合流切换阀；所述合流油泵与合流切换阀油路连接，所述合流切换阀分别与回转马达和给进马达油路连接，所述第一行走切换阀还与给进马达油路连接，所述第二行走切换阀还与给进马达油路连接。本发明将非开挖钻机的行走、给进以及回转回路进行整合，实现合流，并加入合流控制，提高油泵的利用率，并且降低油泵的成本和重量。
联合切换控制系统

[实用新型]泵阀联合电液切换控制系统-CN202121427327.9有效
发明人：鲍娟;姜桂花 -专利权人：无锡市钻通工程机械有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种泵阀联合电液切换控制系统，包括回转油泵、给进左行走油泵、给进右行走油泵、左行走马达以及右行走马达，所述回转油泵与回转马达油路连接，所述给进左行走油泵通过第一行走切换阀与左行走马达油路连接，所述给进右行走油泵通过第二行走切换阀与右行走马达油路连接；还包括合流切换开关、合流油泵、合流切换阀；所述合流油泵与合流切换阀油路连接，所述合流切换阀分别与回转马达和给进马达油路连接，所述第一行走切换阀还与给进马达油路连接，所述第二行走切换阀还与给进马达油路连接。本发明将非开挖钻机的行走、给进以及回转回路进行整合，实现合流，并加入合流控制，提高油泵的利用率，并且降低油泵的成本和重量。
联合切换控制系统

[发明专利]一种轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统-CN201410192330.5有效
发明人：尹超利;崔鹏;张鑫;刘新生;付春彪 -专利权人：纽科伦（新乡）起重机有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明提供一种轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统，行走轮液压驱动系统包括至少两个用于驱动行走轮转动的驱动单元，各驱动单元均包括变量马达和高、低压油路，各驱动单元的高压油路上均设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。当行走轮出现打滑时，顺序阀关闭，主油路断开，仅有少许经节流油路流向相应的变量马达，大量的高压液压油被提供给其他的驱动单元以驱动其他行走轮正常转动，保证整个行走轮液压驱动系统的正常工作。
一种轮式行走装置及其液压驱动系统

[发明专利]液压系统和凿孔钻机-CN202110684464.9在审
发明人：杨能春;刘宝林 -专利权人：广东慧山智能机械有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械设备的技术领域，公开了一种液压系统和凿孔钻机，液压系统包括油箱；连接于油箱中的多个液压泵；分别与左行走装置、右行走装置、钻头旋转装置和钻头推拉装置连接的多个液压马达；连接于液压泵和液压马达之间的动力油路；连接于油箱和液压马达之间的回油油路；动力油路包括第一油路和第二油路，第一油路控制左行走装置和钻头旋转装置，第二油路控制右行走装置和钻头推拉装置。将两条油路分别控制两个装置，并将左行走装置和钻头旋转装置分到一条油路控制，右行走装置分到和钻头推拉装置分到另一油路控制，将关联的两个装置分到两个油路控制，在一个工作过程中一条油路只控制一个装置，控制更为简单且准确
液压系统凿孔钻机

[实用新型]液压系统和凿孔钻机-CN202121386807.5有效
发明人：杨能春;刘宝林 -专利权人：广东慧山智能机械有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械设备的技术领域，公开了一种液压系统和凿孔钻机，液压系统包括油箱；连接于油箱中的多个液压泵；分别与左行走装置、右行走装置、钻头旋转装置和钻头推拉装置连接的多个液压马达；连接于液压泵和液压马达之间的动力油路；连接于油箱和液压马达之间的回油油路；动力油路包括第一油路和第二油路，第一油路控制左行走装置和钻头旋转装置，第二油路控制右行走装置和钻头推拉装置。将两条油路分别控制两个装置，并将左行走装置和钻头旋转装置分到一条油路控制，右行走装置分到和钻头推拉装置分到另一油路控制，将关联的两个装置分到两个油路控制，在一个工作过程中一条油路只控制一个装置，控制更为简单且准确
液压系统凿孔钻机

[发明专利]多路阀、工程机械和行走控制方法-CN202011274703.5在审
发明人：吴亮;郑乾坤;郭家欣 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，具体涉及多路阀、工程机械和行走控制方法；多路阀用于工程机械，工程机械的行走先导阀设置有左前进油口、左后退油口、右前进油口和右后退油口，多路阀包括：行走辅助联、左行走联、右行走联和检测机构；左前进油口和左后退油口分别通过各自对应的先导油路与左行走联连通，右前进油口和右后退油口分别通过各自对应的先导油路与右行走联连通；左前先导油路、左后先导油路、右前先导油路和右后先导油路均通过检测机构与行走辅助联连接，检测机构用于获取左先导压力和右先导压力，并在左先导压力和右先导压力相同时，控制行走辅助联连通左行走联和右行走联。本发明的多路阀和行走控制方法能使工程机械可靠地进行直线行走。
多路阀工程机械行走控制方法

[实用新型]一种行走控制系统及钻机-CN202120403842.7有效
发明人：张忠海;李静;常仁齐;顾波;刘顺;段玉虎;孙保光;潘金良;潘晓晨;程猛 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走控制系统及钻机，涉及工程机械领域。该系统包括先导油源块，用于给液控行走控制部件及电控行走控制部件提供先导油；液控行走控制部件，用于控制先导油源块与油路选择部件之间的液控油路的连通；电控行走控制部件，用于控制先导油源块与油路选择部件之间的电控油路的连通；油路选择部件，用于选择液控油路或电控油路与行走动力部件的连通。上述技术方案，通过液控手柄或电控手柄对梭阀的双重控制，实现钻机在液控或电控两者模式下，均能够实现钻机的安全行走，从而达到节能环保的目的。
一种行走控制系统钻机

[发明专利]一种行走液压先导控制系统-CN201911417333.3在审
发明人：朱宝麟 -专利权人：柳工常州机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种行走液压先导控制系统，包括先导油路、主油路、行走先导阀和执行机构，所述先导油路用于执行机构输出压力油；所述主油路分别与对应的执行机构相连；所述行走先导阀与控制油路相连，所述行走先导阀通过先导阀手柄控制多个导通状态；所述执行机构包括换挡阀、变速阀和转向制动阀，所述先导阀手柄通过电磁阀与换挡阀电连接；所述行走先导阀通过多条控制油路与变速阀相连；所述行走先导阀通过多条控制油路与转向制动阀相连本发明可实现单手简单控制，降低司机工作疲劳强度，操纵灵活方便，可靠性高、行走平稳而且成本较低。
一种行走液压先导控制系统

[实用新型]一种行走液压先导控制系统-CN201922476212.8有效
发明人：朱宝麟 -专利权人：柳工常州机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压控制技术领域，特别涉及一种行走液压先导控制系统，包括先导油路、主油路、行走先导阀和执行机构，所述先导油路用于执行机构输出压力油；所述主油路分别与对应的执行机构相连；所述行走先导阀与控制油路相连，所述行走先导阀通过先导阀手柄控制多个导通状态；所述执行机构包括换挡阀、变速阀和转向制动阀，所述先导阀手柄通过电磁阀与换挡阀电连接；所述行走先导阀通过多条控制油路与变速阀相连；所述行走先导阀通过多条控制油路与转向制动阀相连本实用新型可实现单手简单控制，降低司机工作疲劳强度，操纵灵活方便，可靠性高、行走平稳而且成本较低。
一种行走液压先导控制系统

[实用新型]滑移装载机液压系统及滑移装载机-CN202122733152.0有效
发明人：边斌;汤雄;匡前友;曲国锐;李仟 -专利权人：中联重科土方机械有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑移装载机液压系统及滑移装载机，该滑移装载机液压系统包括行走马达闭式回路，行走马达闭式回路包括行走泵和行走马达。其中，行走马达的两端油口与行走泵的两侧油口之间分别通过第一连接油路和第二连接油路相连；第一连接油路和第二连接油路之间还连接有第一桥接油路，第一桥接油路中设有用于消除行走泵的两侧油口的压力峰值的节流元件。本实用新型通过在第一桥接油路设置节流元件，并可调节节流元件的阀口开度，从而消除行走马达闭式系统进出油口的压力峰值，减低闭式行走系统的压力冲击和控制手柄的灵敏度，使主机行走舒适性提高，增强驾驶体验感。
滑移装载液压系统

[实用新型]轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统-CN201420233645.5有效
发明人：尹超利;崔鹏;张鑫;刘新生;付春彪 -专利权人：纽科伦（新乡）起重机有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统，行走轮液压驱动系统包括至少两个用于驱动行走轮转动的驱动单元，各驱动单元均包括变量马达和高、低压油路，各驱动单元的高压油路上均设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。当行走轮出现打滑时，顺序阀关闭，主油路断开，仅有少许经节流油路流向相应的变量马达，大量的高压液压油被提供给其他的驱动单元以驱动其他行走轮正常转动，保证整个行走轮液压驱动系统的正常工作。
轮式行走装置及其液压驱动系统

[实用新型]一种含有补压装置的液压行走制动器-CN202320152022.4有效
发明人：陈海军;陈红波;何月华;马邦国;王斌;李世年 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种含有补压装置的液压行走制动器，包括电磁阀Y1、制动组件、制动油路、先导泵、先导控制油路、蓄能器、压力开关；制动组件包含制动弹簧和制动片；先导控制油路连接先导泵和电磁阀Y1，先导控制油路中设置蓄能器；制动油路连接电磁阀Y1和制动组件；制动油路中设置压力开关。行走指令发生时，电磁阀Y1得电，先导控制油路和制动油路接通，蓄能器使制动油路对制动组件快速建立压力，制动组件解除对减速机的行走制动，进而控制主泵和主油路控制阀打开，马达向减速机输出扭矩。本实用新型有助于提升行走制动解除响应速度，有效解决主油路憋压问题，提高减速机制动器及整机行走可靠性。
一种含有装置液压行走制动器

[实用新型]多路阀和工程机械-CN202022632749.1有效
发明人：吴亮;郑乾坤;郭家欣 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及多路阀和工程机械；多路阀用于工程机械，工程机械的行走先导阀设置有左前进油口、左后退油口、右前进油口和右后退油口，多路阀包括：行走辅助联、左行走联、右行走联和检测机构；左前进油口和左后退油口分别通过各自对应的先导油路与左行走联连通，右前进油口和右后退油口分别通过各自对应的先导油路与右行走联连通；左前先导油路、左后先导油路、右前先导油路和右后先导油路均通过检测机构与行走辅助联连接，检测机构用于获取左先导压力和右先导压力，并在左先导压力和右先导压力相同时，控制行走辅助联连通左行走联和右行走联。本实用新型的多路阀和行走控制方法能使工程机械可靠地进行直线行走。
多路阀工程机械

[发明专利]行走控制回路、液压挖掘机-CN201210334241.0有效
发明人：刘勇;川本正治;连加华 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走控制回路、液压挖掘机。其中，行走控制回路包括第一控制油路和第二控制油路；其中，第一控制油路包括相连接的第一先导阀和第一行走控制阀；第二控制油路包括相连接的第二先导阀和第二行走控制阀；行走控制回路还包括第三控制油路；第三控制油路包括第三先导阀，第三先导阀分别同时与第一行走控制阀和第二行走控制阀相连接。
行走控制回路液压挖掘机

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