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[实用新型]分体机器人-CN201320736726.2有效
发明人：杨敏敏 -专利权人：苏州科沃斯商用机器人有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种分体机器人，包括：前机体（1）、后机体（2）和行走机构（3），所述前机体通过所述行走机构与后机体连接，行走机构带动所述前机体和后机体相向或相离运动实现分体机器人的行走，其特征在于，所述行走机构配设有用于限定所述前机体和后机体距离的限位装置
分体机器人

[实用新型]玉米收割机-CN201521040585.6有效
发明人：南照男;田中佑二;内孝广;丹后芳史;日野真和;上北千春;熊取刚;野口耕作;田部彩 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：提供一种行走机体的布局设计容易进行，并且容易进行对行走机体的清扫的玉米收割机，其具有：发动机(45)，以跨过行走机体的机体左右中心(C)的状态设置；第1罩体(26)，覆盖行走机体的机体左右方向一侧的侧面部中在机体前后方向上对应于发动机(45)的部位；第2罩体(27)，覆盖了行走机体的机体左右方向另一侧的侧面部中在机体前后方向上对应于发动机(45)的部位。
玉米收割机

[实用新型]管道探测机器人-CN202221675422.5有效
发明人：曹勇;周超;邹威威;王安康 -专利权人：金能化学（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道探测机器人，属于管道探测技术领域，管道探测机器人包括：机体、行走机构和调节机构，其中，机体的一端设置有摄像头；行走机构至少有三组且围绕机体间隔设置；行走机构包括行走组件、支撑组件；行走组件用于抵接并行走于管道的内壁；支撑组件将对应的行走组件与机体连接；调节机构用于调节多个行走机构与机体的间距。在实用新型中，将机器人置于管道内，利用调节机构驱使各行走组件远离机体，以使行走组件抵紧管道内壁，启动行走组件以带动机体移动，通过摄像头对管道内部进行检测。通过调节机构和行走组件的配合可以使机器人针对不同直径的管道进行检测。利用机器人即可对管道内部进行检测，减少对管道检测的难度。
管道探测机器人

[实用新型]定向行走式捣炉机-CN202020715486.8有效
发明人：张宏辉;胡迎春 -专利权人：广州精能文创科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：包括机体、包括机体、小车系统，其特征在于：小车系统包括车体、行走机构、行走伺服电机、传动组件、轨道，车体设在机体下方并与机体固定连接以承载机体，行走机构与车体连接，行走机构包括车轮及行走传动链，车轮设有齿轮，行走传动链与所述齿轮啮合，行走伺服电机与传动组件连接，传动组件与行走传动链连接，车轮与轨道配合，行走伺服电机通过传动组件驱动行走传动链以带动车轮转动，以使捣炉机沿轨道定向行走。该定向行走式捣炉机，其在靠近炼炉时无需工作人员靠近，减少对工作人员身体健康的危害。
定向行走式捣炉机

[实用新型]一种行走装置-CN201520228601.8有效
发明人：雷鹏;夏勇峰 -专利权人：小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走装置，属于机械自动化技术领域。所述行走装置包括：机体和运动参数检测模块，所述运动参数检测模块设置在所述机体上且与所述机体内的控制模块电连接。通过在机体上设置运动参数检测模块，且运动参数检测模块与机体内的控制模块电连接，通过运动参数检测模块检测行走装置的运动参数，控制模块根据运动参数确定出行走装置在上坡或越障时控制机体内的行走模块增加行走动力，从而使得行走装置能够顺利上坡或越障，增强行走装置的通过性。
一种行走装置

[实用新型]清篦破碎机的行走传动机构-CN200520051522.0无效
发明人：方彰林;方成;黄惠君;黄旌;方琴 -专利权人：方彰林
申请日： 2005-07-25 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： F23H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机体外设有行走驱动装置的清篦破碎机的行走传动机构，它包括机体[2]，机体[2]通过行走钢轮[12]贴在轨道[3]上，其特征是在机体[2]一端的地面上设有行走驱动装置，行走驱动装置上的输出传动齿轮[9]与设在机体[2]上的齿条[6]啮合，本实用新型结构简单，机体行走可靠、安全，且由于设置有防抬钢轮，避免了设备在行走中越轨而出现事故的现象，从而保证了设备的正常工作。
破碎行走传动机构

[发明专利]一种行走交通工具-CN201510562462.7在审
发明人：周跃平;周红球;尹雄鹰;周星果;周文珺;周真;周星奎 -专利权人：周跃平
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走交通工具，包括动力机构、运动机构，其特征在于所述运动机构包括转向架、机体、4套或4套以上行走腿装置，所述转向架通过承载转盘装配在所述机体上，所述行走腿装置分布在承载转盘的周边，至少2套行走腿装置装配在所述转向架上，至少2套行走腿装置装配在所述机体上，所述行走腿装置与所述转向架通过轴连接，所述行走腿装置与所述机体通过轴连接。通过所述承载转盘实现转向架与机体相对转动，至少2套行走腿装置分别装配在所述机体上与所述转向架上，以实现稳定行走及转向。
一种行走交通工具

[发明专利]一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统-CN201210075216.5有效
发明人：王宇俊;李君科;万婷;李飞龙;葛耿育;谭艳;万能清;胡豁生 -专利权人：西南大学
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动越障行走机构组成。该机体的底部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个联动越障行走机构组成。联动越障行走机构中所用轮子的数量不限。该机体前后两端都设有锁紧装置，可以方便地将多辆机体首尾相连，锁定成串。交替越障行走系统是一种高效率、高可靠性、机构简洁、越障能力较强的越障行走机构，可用在规整地形和非规整地形如崎岖山地、沼泽、河谷、海滩上的高速行走。
一种联动机构交替切换越障行走系统

[发明专利]一种整鞋动态行走仿真测试仪-CN201810286830.3有效
发明人：谢锋;杨军;仵涛;卜浩然;魏国征 -专利权人：高铁检测仪器（东莞）有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种整鞋动态行走仿真测试仪，涉及试验仪器领域。包括机体框架，机体框架内设有行走结构，行走结构下方设置阻力结构，行走结构包括承载架，承载架上设置变速箱、摆臂，机体框架包括底板，底板上设置支撑架，支撑架上设置上限位架和下限位架，对应的设有上轴承座和下轴承座通过可分离式的行走结构配合好机体框架，行走结构与机体框架间设置阻力结构，行走结构上设置滑轨，机体框架上设置对应的滑块，上轴承座上的滑块位置固定，下轴承座上的滑块水平移动，使得行走结构可以动态模拟人行走过程，行走结构的脚楦上穿戴鞋样，可很好地测试出鞋子在行走过程中的磨损情况，结构合理，测试结果准确。
一种动态行走仿真测试仪

[发明专利]轮椅-CN201910763785.0有效
发明人：孙亮波;武伊飞;潘庆华;桂慧;刘羽祚 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种轮椅，涉及医疗器械领域，该轮椅包括机体、第一行走组件和两个第二行走组件，第一行走组件包括踏板和与踏板连接的第一行走轮，踏板绕转动轴心线可转动的连接于机体，以使第一行走轮靠近或远离机体第二行走组件包括支撑杆、第二行走轮和液压缸，支撑杆的一端与机体转动连接，支撑杆的另一端与第二行走轮连接，液压缸的缸体与机体连接，液压缸的活塞杆与支撑杆连接，用于带动支撑杆相对机体转动，以使第二行走轮靠近或远离机体
轮椅

[发明专利]行走装置-CN202011426942.8有效
发明人：李思尧;赵国栋;王京;刘晓伟;刘晓松;黄煜伟 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走装置，行走装置包括机体、踩踏件、行走件及驱动件。机体具有可供输电线缆穿设的引线通道，引线通道的侧壁开设有与引线通道连通的踩踏口。行走件可转动地安装于机体。驱动件安装于机体并与行走件传动连接，驱动件驱动行走件旋转，可带动机体及踩踏件沿输电线缆行走。本发明提供的行走装置具有较高的安全性。
行走装置

[发明专利]一种机体与联动机构交替切换的越障行走系统-CN201210074036.5有效
发明人：王宇俊;李君科;万婷;李飞龙;葛耿育;谭艳;万能清;胡豁生 -专利权人：西南大学
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动机构组成。该机体前后两端有折弯，机体的底部和前后两端折弯的外部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个联动越障行走机构组成。联动机构中所用轮子的数量不限。该机体前后两端都设有锁紧装置，可以方便地将多辆机体首尾相连，锁定成串。交替越障行走系统是一种高效率、高可靠性、机构简洁、越障能力较强的越障行走机构，可用在规整地形和非平整地形如崎岖山地、沼泽、河谷、海滩的高速行走。
一种机体联动机构交替切换越障行走系统

[发明专利]自动行走机器人-CN201710037553.8在审
发明人：孔钊;郭宁 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动行走机器人，用于在地面上自动行走和工作，包括：机体，安装于机体的行走模块以及与行走模块连接的控制模块，行走模块包括安装在机体上的行走轮组和驱动行走轮组的行走马达，沿着自动行走机器人的行进方向，行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，每个行走轮具有与该行走轮相对固定的轮轴，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，在两个行走轮之间接触地面的高度不同时，至少一个行走轮和其轮轴相对于机体的位置发生改变，以使机体保持在趋近于水平位置的平衡状态。本发明的自动行走机器人，其行走轮可以根据地面高低起伏进行位置调整，并且保持底盘始终处于大致水平位置，从而改善割草机器人的工作稳定性。
行走轮自动行走机器人行走轮组行走模块后轮自动行走轮轴前轮割草机器人工作稳定性高低起伏接触地面控制模块平衡状态人本发明同步转动位置调整行走马达底盘走轮行进驱动

[发明专利]自动行走机器人-CN201710037565.0在审
发明人：孔钊;郭宁 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动行走机器人，用于在地面上自动行走和工作，包括：机体，安装于机体的行走模块以及与行走模块连接的控制模块，行走模块包括安装在机体上的行走轮组和驱动行走轮组的行走马达，沿着自动行走机器人的行进方向，行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，每个行走轮具有与该行走轮相对固定的轮轴，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，每个行走轮的轮轴与机体之间均设置检测传感器，当至少两个行走轮离开地面时，至少两个检测传感器与机体相抵从而触发检测信号并反馈给控制模块，控制模块根据接收到的检测信号进行相应的控制。本发明的自动行走机器人，行走轮离地时能够进行相应的控制，防止机器人单侧悬空而翻车。
行走轮自动行走机器人控制模块行走轮组行走模块后轮自动行走传感器轮轴前轮触发检测检测信号人本发明设置检测同步转动行走马达翻车走轮机器人相抵悬空行进驱动反馈检测

[实用新型]一种双人位宝贝特警亲子赛车游艺设备-CN202222137263.X有效
发明人：谭志远 -专利权人：广州市海茂动漫科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双人位宝贝特警亲子赛车游艺设备，涉及游艺设备技术领域，包括游艺设备机体，所述游艺设备机体的底部靠近侧面的位置设置有大行走轮，游艺设备机体的侧面对应大行走轮的位置设置有外部锁死机构；所述游艺设备机体的底部设置有底板，底板的顶部远离游艺设备机体的位置设置有坐垫支撑，坐垫支撑的顶部固定有坐垫本体。通过设置收纳机构和外部锁死机构，在游艺设备机体无需移动的时候，收纳机构将小行走轮进行收纳，然后底板通过防滑垫接触地面，然后通过外部锁死机构对大行走轮进行锁止，这样小行走轮进行收纳，大行走轮通过外部锁止，达到了对小行走轮收纳，大行走进行外部锁止，从而稳定游艺设备机体的效果。
一种双人宝贝特警亲子赛车游艺设备

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