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[发明专利]一种基于实体航标位置的注册虚拟航标方法-CN201811309116.8有效
发明人：吴允平;潘明阳;刘华松;赵德鹏;王廷银;苏伟达;李汪彪;翁竞;刘翼泽;吴钦缘 -专利权人：福建师范大学;大连海事大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实体航标位置的注册虚拟航标方法，由航标服务器、AIS服务端、航道管理中心服务端、航标监控终端、AIS基站、AIS船舶以及船舶端计算机组成。所述方法，包含有一个浮标配置表、浮标历史数据表、AIS虚拟航标注册申请表、航道图虚拟航标注册申请表；在浮标上的航标监控终端，采集GPS位置数据和状态数据，并传输到航标服务器；当航标服务器监测分析到浮标发生了位置漂失时，则在实体浮标基础位置生成一个临时虚拟航标。本发明有益效果是实现了实体浮标和虚拟航标的结合，实体浮标位置漂失后可生成一个临时虚拟航标，引导船舶安全航行。
一种基于实体航标位置注册虚拟方法

[发明专利]一种临时航标标记系统-CN201811069880.2在审
发明人：朱文韬 -专利权人：深圳市闻迅数码科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种临时航标标记系统，用于在电子地图上对临时的实体航标进行临时标记，从而解决后台工作人员无法操作及管理临时设置的虚拟航标及实体航标的问题；其包括：虚拟定位模块，用于在后台的电子地图上定位需要标记的水域；临时标记模块，用于在所述电子地图上将所述需要标记的水域标记出临时标记，以将所述临时标记作为虚拟航标；临时标记发布模块，用于将在后台标记了所述临时标记的电子地图发布至互联网；从而使后台工作人员能够操作临时标记，从而操作及管理临时设置的虚拟航标及实体航标。
临时标记航标电子地图虚拟航标后台标记系统临时设置水域发布模块虚拟定位互联网管理发布

[发明专利]一种基于AIS的智能感知航标设备及其预警方法-CN202111565443.1有效
发明人：张念华 -专利权人：张念华
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本发明的一种基于AIS的智能感知航标设备及其预警方法可以智能的根据海面环境是否适合航标设备运行，而智能的选择在实体AIS航标和虚拟AIS航标之间进行切换，而且在使用虚拟AIS航标时，航标仍然使用航标灯结合虚拟AIS航标来对过往的船舶进行导航，不仅能满足安装了AIS系统的船舶，对于未安装AIS系统的船舶，其仍然能够根据航标灯进行导航，且在恶劣天气情况下，使得航标位于平静的海底中，且通过中继浮体进行卡设固定，避免了随着洋流而漂浮，同时，使用了蓄能卷筒结构实现了缆绳的收放，创造性的使得航标的收放不需要使用电机、液压等动力的输出。
一种基于 ais 智能感知航标设备及其预警方法

[发明专利]用于作业船避碰的方法及装置、船-CN202010174187.2在审
发明人：徐华源;王鹏志;王威;秦柯;齐君;尉佳;聂鑫;于得水;董凌宇 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本申请涉及作业船避碰技术领域，公开一种用于作业船避碰的方法，包括：获取防止其它船只穿过的警戒区域；根据警戒区域设定多个AIS虚拟航标；发送多个AIS虚拟航标。设定作业船的警戒区域，并根据此警戒区域设定多个AIS虚拟航标，然后将设定的AIS虚拟航标向外发送，因此其它船只在接近警戒区域时能够在自身搭载的AIS设备上识别设定的AIS虚拟航标，进而提前规划航线避开警戒区域
用于作业船避碰方法装置

[发明专利]AIS基站虚拟航标播发监测系统及方法-CN201611157757.7有效
发明人：彭树林;张国兴;王南南 -专利权人：上海埃威航空电子有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AIS基站虚拟航标播发监测系统及方法，所述监测方法包括如下步骤：设置AIS基站进行虚拟航标信号的播发，每个AIS基站采用多个发射机作为备机冗余；设置参考接收端对来自AIS基站的虚拟航标信号进行监测本发明通过设置参考接收端对来自AIS基站的虚拟航标信号进行监测，并计算获取发射机的完好性评估数据进行告警和主备发射机切换，从而保证AIS基站虚拟航标播发的连续性和完好性，大大提高满足虚拟航标导航的安全性和可靠性
ais 基站虚拟航标播发监测系统方法

[实用新型]一种AIS虚拟航标设备-CN202121423921.0有效
发明人：郭承军;刘跃 -专利权人：成都洪池科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B63B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AIS虚拟航标设备，包括AIS虚拟航标本体，所述AIS虚拟航标本体安装于支架上，所述支架安装于漂浮物顶面，漂浮物底面活动连接有不锈钢锁链，不锈钢锁链下端与固定体活动连接，所述支架包括固定板和支撑脚本实用新型降低了设备的摆动幅度，同时提高AIS虚拟航标的集成度。
一种 ais 虚拟航标设备

[发明专利]一种自动标示虚拟航标的方法-CN201510715070.X在审
发明人：张尚弘;张天翔 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：一种自动标示虚拟航标的方法，包括步骤100，输入船舶参数；步骤200，获取船舶数据、航道数据和水流数据；步骤300，计算最小通航参数阈值；步骤400，确定适航区域，将航道中大于或等于所述最小通航参数阈值的区域标记为船舶适航区域；步骤500，根据船舶参数、船舶数据、航道数据和水流数据在船舶适航区域中自动生成虚拟航标；步骤600，在电子航道图上标示虚拟航标。本发明的自动标示虚拟航标的方法，可以帮助船舶确定是否航行在适航区域内，从而降低船舶事故发生的几率。
一种自动标示虚拟航标方法

[发明专利]根据水位变化自动在电子航道图上生成虚拟航标的方法-CN201110258197.5有效
发明人：陈向进;李文勇;崔更申 -专利权人：广西远长公路桥梁工程有限公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据水位变化自动在电子航道图上生成虚拟航标的方法，在河段上安装带GPS定位的水位自动遥控检测装置，水位自动遥控检测装置将检测到的水位信息发送到管理中心计算机，管理中心计算机进行水位数据接收发布，终端计算机根据水位数据在现有的电子图层信息基础上自动生成虚拟航标，并在电子航道图上显示新的虚拟航标信息。应用本发明，可以方便航务部门和水利部门对河流水位的远程实时监控，管理部门在办公室就能实时查看河流关键点的水位，能够根据水位变化自动生成虚拟航标，为船舶航行提供安全保证。
根据水位变化自动电子航道生成虚拟航标方法

[发明专利]一种基于虚拟AIS技术的移动电子围栏系统-CN201911362594.X在审
发明人：金枫;杨人迪;金绿漪 -专利权人：金枫
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：一种基于虚拟AIS技术的移动电子围栏系统，包括安装于船舶上用于接收AIS报文的AIS台站、用于确定移动危险区位置的GNSS模块、用于播发AIS虚拟航标的AIS发送模块和用于计算播发的AIS虚拟航标实时位置的信息处理器，所述GNSS模块安装于移动危险区内，所述信息处理器与GNSS模块连接并实时获取定位位置，信息处理器计算出AIS虚拟航标位置后通过AIS发送模块播发可以被AIS台站接收的AIS报文。
一种基于虚拟 ais 技术移动电子围栏系统

[发明专利]虚拟导航方法及系统-CN201910722844.X在审
发明人：闫辉 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟导航方法及系统，虚拟导航方法包括：在开始导航后，通过第一显示装置显示当前的导航路线；根据导航路线判断下一路口是否为预设类型的路口；若是，则在车辆到达下一路口之前的预设位置后，通过第二显示装置在车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识通过这种方式，本申请能够利用虚拟现实辅助显示导航路线对应的导航标识，降低用户走错路口的概率。
虚拟导航方法系统

[发明专利]基于多维感知的航标数据采集方法-CN202211570616.3在审
发明人：季克淮;王玉强;毛建峰;霍虎伟;王海清;王洋;谢海东;李建永;郭强;昝磊;李金鹏;李栋;何彩柳 -专利权人：天津天元海科技开发有限公司;交通运输部北海航海保障中心天津航标处
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于多维感知的航标数据采集方法，涉及航标数据获取技术领域，通过构建电子围栏，用虚拟信号将目标区域围起来形成电子围栏，形成类似围栏的虚拟范围圈；当存在任意标的进入电子围栏的范围后，将对应的进入标的标记为追控标的自动获取到实时视频内的追控标的；之后自动获取到追控标的，针对追控标的进行轨迹追踪，根据追控标的的位置，根据其实时位置与撞击标的之间的关系产生危险信号；在产生危险信号后自动启动影像记录锁存，能够对追控标的也就是船舶在可能撞击航标时，自动产生信号，将影像提前开始存储，便于后续的事故原因分析和相关航标定位。
基于多维感知航标数据采集方法

[发明专利]一种桥梁防撞系统中的虚拟航道构建与船舶偏航检测方法-CN201710426646.X有效
发明人：刘新东;何信;邵华平;周曙;张新征;洪升耿 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁防撞系统中的虚拟航道构建与船舶偏航检测方法，该方法通过在桥梁通航孔安装的摄像机采集图像视频信息，并对采集到的视频信息进行处理，在视频图像上显示出虚拟航道，计算出船舶到虚拟航道的距离，该方法针对存在航标和没有航标的不同情况用不同的方法构建虚拟航道，并对不同的河道地形构建出不同的虚拟航道，具有较好的适应性。针对结构型河道，能够构建出直线型虚拟航道；针对曲线型河道，能够根据实际地形构建出C型和S型虚拟航道；针对水域中存在突出河岸、小/微型岛屿等障碍物的情况，能够构建出适应实际地形的虚拟航道，绕开障碍物，保证船舶航行安全
一种桥梁系统中的虚拟航道构建船舶偏航检测方法

[发明专利]自动标示虚拟航标方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210537775.7在审
发明人：范文峰;范晓月;蓝启威;陈敬普;龚鑫鹏;韩斌;范嵩;王峰;文小波;文明忠;胡华锋;刘士军;魏操;杨茁;凌文豪;何国彬 -专利权人：广州海事科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动标示虚拟航标方法、系统、计算机设备及存储介质，其技术方案要点是：获取监控区域内的图像数据和监控区域内的雷达数据；根据图像数据判断监控区域内是否有船舶，在有船舶的情况下，对该船舶进行图像识别得到船名信息根据雷达数据得到该船舶的第一位置信息；将船名信息和第一位置信息与接收到的所有船舶AI S数据进行比对，在所有船舶AI S数据中没有找到船名信息和第一位置信息的情况下，则根据该船舶的船名信息和第一位置信息在电子海图上生成船舶虚拟航标；本申请具有自动生成虚拟航标，便于航行船舶进行调度，船舶重新规划路线，减少船舶相撞风险的效果。
自动标示虚拟航标方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种AIS虚拟航标效能监测装置-CN201821177559.1有效
发明人：夏辉宇 -专利权人：夏辉宇
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AIS虚拟航标效能监测装置，包括支撑柱、安全防护箱、AIS接受单元、放置块、VHF天线、第一馈线、GPS天线、第二馈线、报文处理单元、短信通信单元和蓄电池，所述支撑柱的顶部固定连接有本实用新型通过支撑柱、安全防护箱、VHF天线、AIS接受单元、报文处理单元、短信通信单元、蓄电池、GPS天线、放置块、第一馈线和第二馈线的作用，解决了现有的AIS虚拟航标播发监测方法或系统，需建设专用监测站，配套建设复杂的软硬件系统以满足虚拟航标的完好性监测，然而这种方式成本过高，部署费时，维护难度大，不便于大规模推广应用，不具备通用性的问题。
虚拟航标支撑柱馈线安全防护箱报文处理单元效能监测装置蓄电池本实用新型短信通信软硬件系统完好性监测方式成本配套建设上端固定监测站播发监测部署维护建设

[实用新型]一种基于北斗技术的长江干线虚拟航标-CN201920935991.0有效
发明人：徐小雯;管利广 -专利权人：徐小雯;管利广
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于北斗技术的长江干线虚拟航标。所述基于北斗技术的长江干线虚拟航标包括：底座；支撑柱，支撑柱的底部转动于底座的顶部；第一转动块，第一转动块设置于支撑柱的顶部；电子海图显示板，电子海图显示板固定于第一转动块的顶部。本实用新型提供的基于北斗技术的长江干线虚拟航标具有便于使用者更方便的观察电子海图，快速准确的辨别长江区域的江面情况，以保障船舶航行的安全，同时通过踩踏传动装置的传动结构可以带动限位装置上的卡块与卡槽分离
一种基于北斗技术长江干线虚拟航标

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