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[发明专利]一种基于UE4引擎的虚拟现实场景实现方法及其系统-CN201810456209.7有效
发明人：王晓阳;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UE4引擎的虚拟现实场景实现方法及系统。该方法包括如下步骤：将虚拟现实设备的HMD模块注入UE4引擎；在UE4引擎中为该虚拟现实设备的HMD模块创建HMD调用接口；当UE4引擎加载虚拟现实设备时，通过调用HMD调用接口获取虚拟现实设备的HMD该方法有效地解决了UE4引擎加载HMD定位器头部模块的冲突问题。通过将虚拟现实设备的HMD模块注入UE4引擎，以便使用时进行调用，满足了基于UE4引擎获得空间六自由度数据的移动端虚拟现实设备的需求。
一种基于 ue4 引擎虚拟现实场景实现方法及其系统

[发明专利]一种头戴式虚拟现实设备及包括该设备的虚拟现实系统-CN201510080074.5在审
发明人：张书宾;冯伟东;罗齐琦;刘文帅 -专利权人：北京维阿时代科技有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴式虚拟现实设备，包括显示系统和与其连接的虚拟现实引擎。所述虚拟现实引擎包括虚拟现实核心电路板，所述虚拟现实核心电路板包括：核心处理器模块和与其连接的电源管理模块、无线通讯模块、惯性姿态测量模块、音频解码模块、用于提供指令的按键以及用于充电或传输数据的接口。本发明还公开了一种包括该设备的虚拟现实系统。本发明虚拟现实系统将虚拟现实引擎与显示系统集成为一个独立的头戴式虚拟现实设备，并通过无线方式与交互设备连接，还通过沉浸式3D操作系统，给使用者呈现出更好的3D场景效果，让体验者具有身临其境的、美好的虚拟现实体验感觉
一种头戴式虚拟现实设备包括系统

[实用新型]一种头戴式虚拟现实设备及包括该设备的虚拟现实系统-CN201520109271.0有效
发明人：张书宾;冯伟东;罗齐琦;刘文帅 -专利权人：北京维阿时代科技有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头戴式虚拟现实设备，包括显示系统和与其连接的虚拟现实引擎。所述虚拟现实引擎包括虚拟现实核心电路板，所述虚拟现实核心电路板包括：核心处理器模块和与其连接的电源管理模块、无线通讯模块、惯性姿态测量模块、音频解码模块、用于提供指令的按键以及用于充电或传输数据的接口。本实用新型还公开了一种包括该设备的虚拟现实系统。本实用新型虚拟现实系统将虚拟现实引擎与显示系统集成为一个独立的头戴式虚拟现实设备，并通过无线方式与交互设备连接，还通过沉浸式3D操作系统，给使用者呈现出更好的3D场景效果，让体验者具有身临其境的、美好的虚拟现实体验感觉
一种头戴式虚拟现实设备包括系统

[发明专利]虚拟现实看房系统-CN201611089080.8在审
发明人：史先胜;经孝强 -专利权人：安徽金曦网络科技股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实看房系统，其包括全景相机、虚拟现实处理引擎、房屋数据库、虚拟现实眼镜、虚拟现实手柄，全景相机拍摄房屋内任意观察点的全景视图，生成全景视图素材导入虚拟现实处理引擎，虚拟现实处理引擎建立房屋模型并将全景视图素材以贴图形式融入房屋模型，建立虚拟的房屋全景模型，不同房屋的房屋全景模型均存储在房屋数据库内，房屋数据库内的房屋全景模型数据通过虚拟现实眼镜观看。
虚拟现实系统

[发明专利]渲染方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310945383.9在审
发明人：侯清辰;王晓辰;杨行;陈昊芝 -专利权人：北京正负无限科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种渲染方法、装置、电子设备及存储介质，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：获取虚拟现实设备的第一数据，对第一数据进行坐标变换，得到第二数据；将第二数据发送给三维引擎，以供三维引擎基于第二数据进行渲染计算，得到渲染数据；获取三维引擎返回的渲染数据，并对渲染数据进行格式转换，得到目标渲染数据；将目标渲染数据发送给虚拟现实设备，以供虚拟现实设备显示目标渲染数据。本申请实施例无需引擎厂商针对不同的虚拟现实设备对三维引擎进行调整，降低了引擎厂商的开发成本，提高了三维引擎的通用性。
渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]面向仿真三维引擎便捷开发的虚拟现实适配器-CN202110519715.8在审
发明人：杨超品 -专利权人：北京创奇视界科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）、计算机科学领域，用于为仿真三维引擎如OGRE（O‑O Graphics Rendering Engine）、VEGA（VisualizationGrammar）提供虚拟现实连接支持。本发明提出了一个面向仿真三维引擎便捷式开发的虚拟现实适配器，规范了仿真三维引擎VR化的标准流程和接口设计，快速实现VR场景的部署及VR交互的开发，支持不同设备不同仿真三维引擎的动态扩展。虚拟现实可视化过程可划分为五个典型流程，适配器核心接口类型可划分为初始化、设备信息和引擎信息接口三类，接口定义灵活，支持不同设备不同仿真三维引擎的动态扩展；通过对底层图形接口封装，简化了引擎信息接口以适应各种引擎该适配器解决了仿真三维引擎接入虚拟现实设备的快速性和便捷性问题。
面向仿真三维引擎便捷开发虚拟现实适配器

[发明专利]一种虚拟现实回放方法、系统、设备及存储介质-CN201910841658.8在审
发明人：赵献静 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟现实回放方法、系统、设备及存储介质，可以获得虚拟现实设备在显示虚拟现实图像过程中的速度参数的记录并根据所述速度参数确定视口位置，进而控制三维引擎根据输入的视口位置生成所述虚拟现实设备中已显示过的虚拟现实图像，因此本发明可以显示生成的所述虚拟现实图像以进行虚拟现实回放。由于本发明进行虚拟现实回放所使用的速度参数与虚拟现实设备现实虚拟现实图像过程中的速度参数相同，因此本发明所现实的虚拟现实图像和虚拟现实设备现实的虚拟现实图像相同，实现了虚拟现实回放。
虚拟现实图像虚拟现实设备速度参数虚拟现实回放视口存储介质三维引擎位置生成显示生成记录

[发明专利]虚拟现实项目的第三视角视频的合成和输出系统及方法-CN201710118520.6在审
发明人：冯大治 -专利权人：广州市英途信息技术有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种虚拟现实项目的第三视角视频的合成和输出系统及方法，包括用于拍摄在蓝箱内、佩戴VR头盔、手持定位手柄且操作虚拟现实项目的操作人员的活动图像的摄像机；用于提取人物的活动图像的抠像模块；用于提取虚拟现实项目内背景画面的背景提取模块；用于提取虚拟现实项目内前景画面的前景提取模块；用于将活动图像、背景画面、前景画面合成第三视角视频的视频合成模块。利用Unity3D虚拟现实引擎带前景alpha通道图像输出的特性，利用图像的捕捉技术和视频抠像技术来合成基于Unity3D引擎开发的虚拟现实项目的第三视角的合成和输出，解决虚拟现实设备只可以提供第一视角的应用局限
虚拟现实项目第三视角视频合成输出系统方法

[发明专利]虚拟现实与现实世界之间的转变-CN201810168761.6在审
发明人： C·S·马歇尔;G·J·安德森;S·帕尼亚 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了虚拟现实与现实世界之间的转变。本文描述了用于虚拟现实转变的系统和方法。用于提供虚拟现实转变的头戴式显示器系统包括：虚拟现实转变引擎，用于检测由头戴式显示器的用户发起的触发事件；传感器阵列，用于确定现实世界环境条件；以及图形驱动器，用于以基于现实世界环境条件的格式呈现虚拟现实内容
虚拟现实现实世界环境现实世界头戴式显示器传感器阵列图形驱动器触发事件格式呈现用户发起显示器引擎检测

[发明专利]基于互联网虚拟现实引擎技术的资源共用方法及系统-CN201910111750.9在审
发明人：杨建晖;宫伟 -专利权人：宙谷（上海）数字科技有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网虚拟现实引擎技术的资源共用方法及系统，应用于虚拟现实引擎技术中，支持客户端根据需要创建应用，使客户端可以根据需要创建虚拟现实应用，并且通过资源引用规则共享提高客户端创建虚拟现实应用的效率减少客户端重复发送请求重复建立资源下载所带来的网络负担，提高客户端创建虚拟现实应用的效率，有效降低客户端流量开销。
客户端虚拟现实引擎虚拟现实应用资源共用创建客户端流量创建应用规则共享缓存资源客户端重删除操作网络负担资源文件资源下载资源引用互联网应用复发重复

[发明专利]一种应用虚拟现实技术的上肢康复训练系统及方法-CN201910472047.0在审
发明人：马贺;姚冠楠;方粳凯;衣俊霖;籍斯文;刁家庆 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种应用虚拟现实技术的上肢康复训练系统及方法，本发明系统，包括：手部运动数据采集模块、游戏引擎模块、交互引擎模块以及虚拟现实设备模块；手部运动数据采集模块采集追踪患者运动时的手部动作，并将其同步至所述游戏引擎模块，将患者的手部动作信息复现在所述虚拟现实设备模块的虚拟环境中，再通过交互引擎模块实现患者的手部动作对游戏中物体的操作。本发明主要利用虚拟现实技术为康复训练提供重复的练习和实时的反馈，使患者具有较强的沉浸感，提高患者进行康复训练的积极性，使患者愿意主动参与康复训练，进而提升康复训练的效率及效果，缩短患者的康复训练时间。
康复训练虚拟现实技术手部动作上肢康复训练数据采集模块虚拟现实设备交互引擎手部运动游戏引擎患者运动模块实现虚拟环境沉浸感应用采集追踪反馈练习游戏重复

[发明专利]虚拟现实场景实现方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110199040.3有效
发明人：郑宇辉;王毅;赵文杰 -专利权人：广州博冠信息科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本公开涉及虚拟现实领域，具体涉及一种虚拟现实场景实现方法、装置、存储介质及电子设备。虚拟现实场景实现方法包括获取现实视频数据，并根据所述现实视频数据得到第一摄像机数据；将所述第一摄像机数据转换为第二摄像机数据；利用虚拟引擎根据所述第二摄像机数据进行虚拟拍摄，得到虚拟视频数据；将所述现实视频数据和所述虚拟视频数据进行视频合成，得到虚拟现实混合视频数据。本公开提供的虚拟现实场景实现方法能够提供一种相较于现有技术更轻便快捷、成本较低的虚拟现实融合方案。
虚拟现实场景实现方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种VR沉浸式多人协同汽车教学实训系统及教学方法-CN201810433369.X在审
发明人：雷朝凯;胡宁;吉海涛 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种VR沉浸式多人协同汽车教学实训系统及教学方法，系统包括图形处理工作站集群、老师端和学生端，所述图形处理工作站集群包括与每个老师端和学生端分别连接的多个图形处理工作站，所述图形处理工作站中设有虚拟现实硬件设备软件、虚拟现实引擎和三维建模软件，所述三维建模软件的数据可以导入所述虚拟现实引擎中，所述老师端和学生端都包括与对应图形处理工作站连接的虚拟现实硬件设备。与现有技术相比，本发明用虚拟现实引擎搭建场景内容的能力，还原真实的汽车教学实训中心的环境，能提高学生们的学习效果，同时节约实车培训的成本。
图形处理虚拟现实引擎汽车教学工作站三维建模软件工作站集群实训系统虚拟现实硬件设备沉浸式学生老师协同场景内容学习效果实车教学还原节约培训

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的虚拟建筑系统-CN201911361755.3在审
发明人：黄志松 -专利权人：南宁市松涛建筑设计咨询有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的虚拟建筑系统，包括虚幻引擎(unreal engine)，虚幻引擎(unreal engine)的输出端通过导线与虚拟建筑系统的输入端电性连接，虚拟建筑系统包括变换模块、操作界面库和数据收集模块，数据收集模块的输出端通过导线与展示模块的输入端电性连接，且展示模块的输入端通过导线与多媒体播放模块的输出端电性连接，本发明涉及虚拟现实技术领域。该基于虚拟现实技术的虚拟建筑系统，该虚拟建筑系统实现了真正的虚拟现实级的建筑场景，建筑和虚拟现实高度融合，全面地表达了建筑本身和环境的信息，对辅助建筑设计，指导建筑建造，展示建筑成果，便利建筑运营都有不可替代的效果
一种基于虚拟现实技术虚拟建筑系统

[发明专利]头戴式显示器中利用眼睛跟踪的用户交互-CN201980086823.1在审
发明人：塞巴斯蒂安·什图克;哈维尔·圣阿古斯丁洛佩斯;马丁·亨里克·塔尔 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种虚拟现实(VR)系统包括控制台、成像设备、头戴式显示器(HMD)和用户输入设备。控制台包括虚拟现实(VR)引擎、跟踪模块和应用储存器。HMD包括被配置为向佩戴HMD的用户显示内容的显示元件。虚拟现实引擎被配置成响应于来自用户的物理输入来确定向目标处投掷的虚拟对象的向量、用户的眼睛的凝视向量和目标的虚拟对象位置向量，并且基于凝视向量和虚拟对象位置向量中的至少一个来修改虚拟对象的向量。虚拟现实引擎还可以被配置为确定要向目标处投掷的虚拟对象的虚拟对象位置向量、用户的眼睛的凝视向量和用户的手的虚拟渲染的虚拟对象位置向量，并且基于凝视向量和用户的手的虚拟渲染的虚拟对象位置向量中的至少一个，启用用户输入来拾取虚拟对象。
头戴式显示器利用眼睛跟踪用户交互

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