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[发明专利]训练数据产生装置、应用其的训练数据产生方法及机械手臂系统-CN202111536541.2在审
发明人：周宏春;黄郁茹;蔡东展 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：训练数据产生装置包括虚拟场景模拟单元、垂直投影虚拟摄像单元、对象遮蔽判断单元、视角投影虚拟摄像单元及训练数据产生单元。虚拟场景模拟单元用来产生虚拟场景，虚拟场景包含多个对象。垂直投影虚拟摄像单元用来提取虚拟场景的垂直投影图。对象遮蔽判断单元用来依据垂直投影图，标记各对象的遮蔽状态。视角投影虚拟摄像单元用来提取虚拟场景的视角投影图。训练数据产生单元用来依据视角投影图及各对象的遮蔽状态，产生虚拟场景的训练数据。
训练数据产生装置应用方法机械手臂系统

[发明专利]一种虚拟影像的交互方法及相关装置-CN201810270094.2有效
发明人：马希通;武乃福;赵天月 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟影像的交互方法及相关装置。应用于主用虚拟设备的交互方法包括：向主第一预设位置投影第一虚拟影像，并将用于投影第一虚拟影像的投影数据发送至从用虚拟设备；获取针对第一虚拟影像的操作指令；根据操作指令对第一虚拟影像进行更新，得到第二虚拟影像；向第一预设位置投影第二虚拟影像，并将用于投影所第二虚拟影像的投影数据发送至从用虚拟设备。本发明的方案中，主用虚拟设备获取针对虚拟影像的操作指令，负责对虚拟影像投影数据的生成和更新，并将投影数据发送至从用虚拟设备，从而保证主用虚拟设备和从用虚拟设备能够有秩序地显示出相同的虚拟影像，实现了互动式的增强现实应用
一种虚拟影像交互方法相关装置

[发明专利]互动式投影系统和互动式投影方法-CN201910426178.5在审
发明人：林秀育;江翘竹;蓝亭香;徐雅芳 -专利权人：仁宝电脑工业股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63F13/23 文献下载
摘要：提供一种互动式投影系统和互动式投影方法。互动式投影方法包括：使投影机产生虚拟画布；使用深度摄影机检测对应于虚拟场景的手持装置；以及响应于深度摄影机检测到手持装置而在虚拟画布上投影出对应于虚拟场景的第一虚拟图像，并且在手持装置上投影出对应于虚拟场景的第二虚拟图像，其中第二虚拟图像与第一虚拟图像不同。互动式投影系统可检测手持装置以在手持装置上投影出不同于虚拟场景的虚拟图像，提供使用者更生动、趣味、沉浸式的使用者体验。
手持装置虚拟图像投影虚拟场景互动式投影系统摄影机画布虚拟沉浸式可检测投影机检测趣味响应

[发明专利]基于无人机的环绕AR-HUD投影系统和方法-CN202210908521.1有效
发明人：程梁柱;舒丽;沈骏;王夏雨;李祥一 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了基于无人机的环绕AR‑HUD投影系统和方法，包括车辆，具有至少一个物理投影面，投影无人机，飞行速度和方向与车辆同步，投影无人机具有投影镜头，投影镜头用于将接收的投影画面投影至车辆的物理投影面；第一存储器，存储有预设的虚拟图像模型，虚拟图像模型包括虚拟地图以及与虚拟地图中的每个虚拟坐标相对应的虚拟场景图像；第一处理器，用于根据指令给定车辆在虚拟地图的虚拟坐标，并将与该虚拟坐标对应的虚拟场景图像作为投影画面上传至投影镜头本发明可满足车内乘员及驾驶员的娱乐需求，实现虚拟现实电影或游戏的视听体验，不占用车内座舱空间，且随着乘员活动或车辆的移动，画面不会被遮挡。
基于无人机环绕 ar hud 投影系统方法

[发明专利]异形投影面的投影方法、服务器及计算机可读存储介质-CN202010942154.8在审
发明人：黄石锋;李株亮;黄庆杰 -专利权人：广州励丰文化科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种异形投影面的投影方法、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取异形投影面对应的第一虚拟模型和投影机对应的第二虚拟模型；利用待投影画面，对第一虚拟模型进行表面纹理贴图，得到第一虚拟模型的表面纹理；依据第一虚拟模型的表面纹理，确定第二虚拟模型对应的输出画面；向投影机发送输出画面，以使投影机将输出画面投影至异形投影面。通过实施该方法，可以保证待投影画面精确贴合异形投影面。
异形投影方法服务器计算机可读存储介质

[发明专利]互动式投影系统和互动式投影方法-CN201910425603.9有效
发明人：林秀育;蓝亭香;江翘竹;徐雅芳 -专利权人：仁宝电脑工业股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种互动式投影系统和互动式投影方法。互动式投影方法包括：使用投影机产生虚拟图面；使用深度摄影机检测虚拟图面上的物件，其中物件对应于虚拟场景；使用深度摄影机检测对应于虚拟图面的绘图操作；以及响应于物件被摆放在虚拟图面上而在虚拟图面上投影出虚拟场景，并且根据绘图操作而在虚拟图面上产生区块。通过使用互动式投影系统，使用者可以简易且快速地在虚拟图面上建立出个人化的虚拟场景。
互动式投影系统方法

[发明专利]创建虚拟三维图像以使其在平面基板上再现的方法-CN200880006860.9有效
发明人：阿兹米宾·穆罕默德阿明;钟裕吉米·柏根 -专利权人：弗罗斯特普斯私人有限公司
申请日： 2008-02-27 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G06T17/40 文献下载
摘要：一种创建虚拟三维图像以使其能够在至少一个平面基板上再现的方法，包括创建一个包含水平投影面的虚拟三维空间。将对象的虚拟模型融合到所述虚拟三维空间，并将所述虚拟模型放置在所述水平投影面上的期望位置处。在所述虚拟三维空间中的第一位置处放置第一虚拟照相机。将虚拟照明添加到所述虚拟三维空间，以至少在所述水平投影面上产生所述虚拟模型的阴影。所述第一虚拟照相机用于渲染所述虚拟模型和所述阴影以获得渲染图像。移除所述虚拟模型并将所述渲染图像投影到所述水平投影面上。将第二虚拟照相机垂直放置在所述水平投影面上的渲染图像投影上方，并用于捕获所述水平投影面上的渲染图像的投影的虚拟三维图像，以便能够在所述至少一个平面基板上再现所述虚拟三维图像。
创建虚拟三维图像平面基板上再现方法

[发明专利]一种虚拟立体物体成像方法、装置、相机及存储介质-CN202310651109.0在审
发明人：张意贺;张伟伟;赵珊;刘媛媛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟立体物体成像方法、装置、相机及存储介质。该方法包括：响应于虚拟立体物体成像事件被触发，创建目标虚拟立体物体；基于中心投影原理将目标虚拟立体物体投影到虚拟投影平面，得到虚拟投影像；对虚拟投影平面上的虚拟投影像进行成像。本发明实施例提供的技术方案，可以在适用各种需求的同时，节省对立体物体进行更换所耗费的时间和人力资源，得到目标虚拟立体物体在真实的相机模型中所呈现出来的视觉效果，进而提高视觉算法评估的效率和准确率。
一种虚拟立体物体成像方法装置相机存储介质

[发明专利]一种标定摄像头的方法、装置和系统-CN201110192587.7有效
发明人：简培云;李东方 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定摄像头的方法、装置和系统，克服目前的标定方法需要耗费大量时间的缺陷，该方法包括：对三维的虚拟靶标进行虚拟投影将得到的二维的虚拟投影结果进行显示，获取待标定摄像头对所述虚拟投影结果进行实际投影得到的二维的实际投影结果；通过改变所述虚拟靶标的空间坐标，进行所述虚拟投影及实际投影，得到多个实际投影结果；根据所述多个实际投影结果中各角点的坐标值，以及与所述多个实际投影结果对应的虚拟投影结果中各角点的坐标值，对所述待标定摄像头进行标定
一种标定摄像头方法装置系统

[发明专利]元宇宙虚拟空间自适应投影控制系统、方法、电子设备及存储介质-CN202310293868.4在审
发明人：陈庐一 -专利权人：上海友福文化艺术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明揭示了一种元宇宙虚拟空间自适应投影控制系统、方法、电子设备及存储介质，自适应投影控制系统包括三维虚拟场景获取模块、投影区域属性获取模块及投影内容选取模块；三维虚拟场景获取模块获取设定三维虚拟场景；投影区域属性获取模块获取设定投影区域的空间属性数据；投影内容选取模块用以根据投影区域属性获取模块获取的投影区域空间属性数据，从三维虚拟场景获取模块获取的三维虚拟场景中选取与获取投影区域的空间属性数据相匹配的投影内容，将选取的投影区域对应的投影内容供投影设备投影，使得投影设备投影的立体投影能适应对应的投影区域。本发明可根据投影区域的空间属性自适应调整投影内容，输出适合对应投影区域的投影内容。
宇宙虚拟空间自适应投影控制系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种投影展示管理方法及系统-CN201811333540.6有效
发明人：王珏;王琦琛 -专利权人：上海云绅智能科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种投影展示管理方法及系统，其方法包括：服务器获取并储存每个展示平台的场地信息、虚拟投影模型，以及所述虚拟投影模型的商户信息；所述服务器根据投放指令，从储存的所述每个展示平台的场地信息、虚拟投影模型中，确定出目标虚拟投影模型以及目标展示平台，并将所述目标虚拟投影模型以及所述目标展示平台的场地信息发送至所述目标展示平台的投影设备；所述目标展示平台的投影设备根据所述展示平台的场地信息调整投影界面，并根据调整后的投影界面对所述虚拟投影模型进行投影展示实现了将商家的投影模型投放到展示平台进行投影展示，方便了商家的宣传，同时也方便了顾客的购物体验。
一种投影展示管理方法系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的动态投影方法及系统-CN201810348920.0有效
发明人：杨伟樑;高志强;许剑波;吴志远;林杰勇;林清云 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种基于虚拟现实的动态投影方法及系统。所述基于虚拟现实的动态投影方法包括：采集现实空间图像，构建空间三维模型；确定所需被投的虚拟对象，以及所述虚拟对象所要投影结合的现实物体，其中所述现实物体位于所述现实空间；获取所述现实物体的特征参数，根据所述现实物体的特征参数查找与所述特征参数匹配的虚拟对象图片；根据投影机与所述现实物体的位置关系调整所述投影机的投影方向，将所述虚拟对象图片以固定尺寸投影到所述现实物体。本发明能够实现虚拟对象图片的投影图像大小固定，虚拟现实融合协调、逼真，进而提升用户体验。
一种基于虚拟现实动态投影方法系统

[发明专利]一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理系统-CN201710043135.X有效
发明人：黄可斌 -专利权人：广州市果豆科技有限责任公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理系统，包括道闸、控制模块及虚拟键盘投影模块；其中，所述虚拟键盘投影模块用于将虚拟键盘投影到特定区域，并获取用户通过所述虚拟键盘输入的信息；所述虚拟键盘投影模块还用将所获取的输入信息发送给所述控制模块；本发明所提供的一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理系统，将虚拟投影键盘与现有的停车管理系统相结合，当停车系统的电子识别功能出现故障时，车主可以通过投影的虚拟键盘输入相关信息来完成车辆的出/入场登记，不再需要人工看守
一种基于虚拟投影键盘智能停车管理系统

[实用新型]一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理系统-CN201720073079.X有效
发明人：黄可斌 -专利权人：广州市果豆科技有限责任公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理系统，包括道闸、控制模块及虚拟键盘投影模块；其中，所述虚拟键盘投影模块用于将虚拟键盘投影到特定区域，并获取用户通过所述虚拟键盘输入的信息；所述虚拟键盘投影模块还用将所获取的输入信息发送给所述控制模块；本实用新型所提供的一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理系统，将虚拟投影键盘与现有的停车管理系统相结合，当停车系统的电子识别功能出现故障时，车主可以通过投影的虚拟键盘输入相关信息来完成车辆的出/入场登记，
一种基于虚拟投影键盘智能停车管理系统

[发明专利]一种虚拟视点图像合成方法及装置-CN201110267816.7有效
发明人：刘琚;杨晓晖;孙建德;刘微 -专利权人：青岛海信数字多媒体技术国家重点实验室有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟视点图像合成方法及装置，用以提高虚拟视点图像的合成效率及质量。本发明提供的一种虚拟视点图像合成方法包括：将主要参考视点的彩色图像和深度图像投影到虚拟视点位置，生成主要虚拟视点图像，以及将辅助参考视点的彩色图像和深度图像投影到虚拟视点位置，生成辅助虚拟视点图像；利用主要虚拟视点图像上的裂纹和错误投影点的形态特征，消除主要虚拟视点图像上的裂纹和错误投影点，以及利用辅助虚拟视点图像上的裂纹和错误投影点的形态特征，消除辅助虚拟视点图像上的裂纹和错误投影点；利用辅助虚拟视点图像对主要虚拟视点图像的空洞区域进行填充。
一种虚拟视点图像合成方法装置

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