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[发明专利]基于Unreal Engine引擎的虚拟制造方法及系统-CN201911201285.4有效
发明人：欧阳宇恒;刘海锋;苗强 -专利权人：重庆顺泰铁塔制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Unreal Engine引擎的虚拟制造方法，包括以下步骤：通过建模软件对生产车间及其设备按照1:1的比例建立三维模型；将建立的三维模型导入到Unreal Engine引擎中，并根据生产车间的布局信息按照1:1的比例进行装配；建立虚拟制造车间系统，对各个仓库和加工设备的状态和任务信息进行管理；接收ERP系统的订单请求；对ERP系统的订单请求中的数据进行分析计算，生成并发送相应的计算结果；根据计算结果获取并发送加工完整的产品信息给本发明还公开了一种基于Unreal Engine引擎的虚拟制造系统。本发明可有力地降低由于前期设计给后期制造带来的回溯更改，达到产品的开发周期和成本最小化、产品设计质量的最优化、生产效率的最大化。
基于 unreal engine 引擎虚拟制造方法系统

[发明专利]一种基于数字孪生的智慧加工制造方法、系统及介质-CN202310024057.4有效
发明人：李英杰;夏炼;杨超;李仲健;王军 -专利权人：网思科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于数字孪生的智慧加工制造方法、系统及介质。属于数字孪生和智慧加工技术领域。该方法包括：采集初始产品的数据并展示描述，根据客户化个性特征数据对产品改进获得产品个性改进的数据，再通过产品的生产要素改进信息对生产线信息进行补充，并匹配获得数字孪生虚拟生产线，再通过获得的虚拟制造质效数据进行阈值匹配实际目标生产线对改进产品进行制造；从而通过对产品进行客户个性化改进获得生产要素的改进，补充匹配获得数字模拟生产线，通过虚拟质量效果数据选择最佳目标生产线对改进产品进行制造，实现通过数字孪生的产品数字化虚拟制造匹配数字孪生虚拟生产线，获得最佳实际生产线对客户个性化产品进行制造的手段
一种基于数字孪生智慧加工制造方法系统介质

[发明专利]动态链式孔型虚拟制造系统-CN200810054819.0无效
发明人：李国昌 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明属于冷轧型材的动态链式孔型虚拟制造系统。现在设计出的孔型设计要进行现场修正才能使用。本发明提供一种孔型虚拟制造系统，该系统根据所设定的模型和已设计出的各架次孔型参数对孔型进行轧制过程虚拟，在计算机上评估轧制出的冷弯型钢和直缝焊管的断面是否符合要求。如符合要求，虚拟系统给出绘制轧辊系图的参数或控制轧辊加工设备的数据流，如不符合要求，虚拟系统将通过自身的知识系统对轧制过程的某些孔型进行修正，最后达到应用要求。为了实现本发明的上述目标，本发明采取的方案是：1.动态链式轧制信息模型建立；2.建立虚拟轧制系统；3.虚拟轧制过程中各结点孔型的评估与修正；4.轧辊数据流控制。
动态链式孔型虚拟制造系统

[发明专利]一种制造装备数字孪生的建模系统及实时交互方法-CN202310312953.0在审
发明人：黄少华;蒋明杰;郭宇;张立童;郑佳辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种制造装备数字孪生的建模系统及实时交互方法，通过虚拟控制器驱动数字孪生模型以提供仿真调试、物理模拟及实时监控功能。通过虚实控制系统模块简化数据采集、处理、传输和同步等流程，提高制造装备数字孪生监控服务的实时性。同时解决了适用对象单一的问题，提出的数字孪生建模面向对象广泛。在导入虚拟制造装备三维模型后，建立虚拟控制器映射真实控制器，虚拟控制器接收到真实控制器数据后，直接驱动数字孪生模型动作；期间只需要对控制器进行简单编程以建立虚实控制系统数据传输和控制逻辑，便可方便快捷地驱动Process Simulate软件中虚拟制造装备运行。
一种制造装备数字孪生建模系统实时交互方法

[发明专利]虚拟制图工具-CN201380057968.1有效
发明人： T·J·布坎南;D·罗德斯 -专利权人：西门子制品生命周期管理软件股份有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：各种公开的实施例包括用于创建虚拟几何模型的方法和系统。根据公开的实施例，用于创建虚拟几何模型的数据处理系统(100)，包括至少一个处理器(102)以及连接到所述处理器的存储器(108，126)。所述数据处理系统(100)配置为生成虚拟制图工具和虚拟标记设备。所述数据处理系统(100)配置为在页面上定位(1508)所述虚拟制图工具(200)以及相对于所述虚拟制图工具(200)定位(1512)所述虚拟标记设备。所述数据处理系统(100)配置为通过使用所述虚拟制图工具(200)由所述虚拟标记设备放下墨水，绘制所述几何模型，以及将所述几何模型存储在存储器(108，126)中。
虚拟制图工具

[发明专利]虚拟制片中的灯光控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210793619.7在审
发明人：柳慧龙 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟制片中的灯光控制方法、装置，其中，虚拟制片用于融合真实场景及虚拟场景生成目标视频；方法包括：以真实场景中的物理灯具为参考，创建虚拟场景中对应物理灯具的虚拟灯具；获取应用于目标视频的目标音频，并播放目标音频；在播放目标音频的过程中，控制虚拟灯具在虚拟场景中产生与当前播放的目标音频相对应的第一灯光效果，并同步控制物理灯具在真实场景中产生与当前播放的目标音频相对应的第二灯光效果；其中，第一灯光效果及第二灯光效果，用于供进行虚拟制片，以生成包含第一灯光效果及第二灯光效果的目标视频。通过本申请，能够实现虚拟灯具和物理灯具的同步控制、提高虚拟制片的效率。
虚拟制片中的灯光控制方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟制片灯光同步方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111327068.7在审
发明人：李韶华;李炼;王伟东 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟制片灯光同步方法，涉及虚拟制片的技术领域，通过先接收真实灯具的灯具模式信息、灯具型号信息；再根据灯具模式信息、灯具型号信息在虚幻引擎中生成虚拟灯具；然后将所述虚拟灯具与所述真实灯具进行匹配，匹配后的虚拟灯具与真实灯具具有相同的灯具位置信息；最后通过DMX协议发送控制信号，从而使虚拟场景中灯光与现实场景中灯光同步变化。解决了传统虚拟制片环节中，虚拟场景中灯光与现实场景中灯光需要手动调节且同步性较差的技术问题。
虚拟制片灯光同步方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种面向增量制造设备的虚拟化方法-CN201410055377.7有效
发明人：蒋云良;姚远;童丹枫;袁丽;杨小明;范婧 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向增量制造设备的虚拟化方法，包括以下步骤a)将增量制造资源分类；b)采用资源管理节点处理增量制造设备；c)通过多个资源管理节点的聚合构成可扩展的虚拟制造资源池。本发明针对增量制造行业的工艺特点和实际需求，结合网络技术、提供增量制造设备接入和虚拟化方法，适合增量制造行业的大、中小企业构造可伸缩的资源集成管理和资源共享云平台，从而实现设备资源和处理能力的整合，满足增量制造软
一种面向增量制造设备虚拟方法

[发明专利]基于氢能经济促进弃风消纳的虚拟弃风-制氢联合体-CN202110601914.3有效
发明人：刘怀东;崔丽瑶 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于氢能经济促进弃风消纳的虚拟弃风‑制氢联合体，由虚拟电厂和虚拟制氢中心构成，所述虚拟电厂由VPP控制中心及其控制的风电场、光伏场、水电场、火电场、可控负荷、储能设施构成，所述虚拟制氢中心由VHPC控制中心和制氢站构成，每个制氢站均由煤制氢装置、电解制氢装置、储氢气罐构成；所述虚拟电厂通过输配电网络将富余电能输送至位于虚拟制氢中心的制氢站，所述虚拟制氢中心内各制氢站通过利用低成本的弃风制氢减少电网购电量并在弃风电量较高的情况下实现电解制氢对煤制氢的部分替代
基于经济促进弃风消纳虚拟联合体

[实用新型]虚拟制造技术平台系统-CN201020689549.3有效
发明人：杨福立 -专利权人：北京赛四达科技股份有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种虚拟制造技术平台系统，灯光音响系统与中央控制系统相连接，由中央控制系统进行不同应用模式下的灯光音响效果切换，投影系统、外部信号输入以及图像生成器与矩阵切换器相连接，通过矩阵切换器将图像分配至投影系统和控制台本实用新型结构灵活，易于管理维护，能够获得强烈的视觉冲击感，使人们完全沉浸到该显示环境中；另外，本实用新型解决了传统生产制造业完全依赖物理样机进行工艺分析、装配仿真的问题，并且避免了基于单一数字仿真软件以及桌面式显示环境所无法达到的人机交互性仿真效果
虚拟制造技术平台系统

[发明专利]一种基于Tau-E的机器人轨迹规划方法-CN202110934273.3有效
发明人：彭金柱;王智强;丁帅;王海静;董梦超;张方方;刘艳红 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于Tau‑E的机器人轨迹规划方法，其包括：S1、构造指数型虚拟制导函数；S2、根据Tau理论公式获取虚拟制导Tau方程；S3、引入耦合系数，将真实运动的Tau方程与虚拟制导Tau方程进行耦合本发明通过构造合理的指数型虚拟制导函数并进行Tau理论推导，将虚拟制导运动和真实运动进行耦合以获取Tau‑E机器人轨迹方程，进而利用所获取的Tau‑E机器人轨迹方程实现机器人柔顺轨迹的规划，并且有效减小了计算量
一种基于 tau 机器人轨迹规划方法

[发明专利]截取引擎渲染内容的虚拟制片视频重映方法及系统-CN202211393235.2在审
发明人：林早;李万清;刘俊;唐莹 -专利权人：天津萨图芯科技有限公司;绍兴数鸿科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明公开了一种截取引擎渲染内容的虚拟制片视频重映方法及系统。本发明采用的虚拟制片环境重映方式，通过将包含视频画面帧和视频增强信息SEI帧的母片以及虚拟引擎渲染画面存储于服务器上，可通过对母片进行剪辑然后解码得到母片中隐藏的视频增强信息。拍摄子片时用户可以无需通过引擎来进行背景环境的复现，背景的播放仅仅需要和硬件在统一的时间流下完成同步即可，且虚拟制片设备可利用解码得到的视频增强信息自动进行设备控制。本发明可采用的机器人来降低虚拟制片的拍摄门槛和成本，在子片拍摄过程中机器人可以完全代替摄影师所需要完成的工作。
截取引擎渲染内容虚拟制片视频重映方法系统

[发明专利]机床的虚拟仿真系统及其虚拟制造方法、制造装置-CN201710118017.0在审
发明人：朱志浩;杨爱俊;赵燕;陈阁 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供机床的虚拟仿真系统及其虚拟制造方法、制造装置。所述虚拟仿真系统主要包括用于提供虚拟机床模型，并获取对所述机床虚拟模型的机床操作和用户操作的机床仿真单元；用于根据所述机床操作和用户操作进行相应的运行，并将运行情况实时反馈给所述机床仿真单元的数控单元，并且，所述机床虚拟模型会根据所述数控单元反馈的运行情况，实时进行相应的虚拟工作。
机床虚拟仿真系统及其制造方法装置

[发明专利]一种制造系统与装备虚拟调试平台、方法、设备及应用-CN202211063867.2在审
发明人：王太勇;郑明良;田颖;赵茂翔 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于制造系统中仿真数据处理技术领域，公开了一种制造系统与装备虚拟调试平台、方法、设备及应用。所述平台包括：物理实体控制单元，虚拟控制单元，数据传输中间件，虚拟制造系统作业环境单元，智能制造信息管理与执行系统，以及系统运行可视化交互模块。本发明通过将规划的最优结果通过虚拟控制单元修订程序输出，建立虚拟调试与实际作业之间的数据、模型、算法、程序的高速、忠实映射，能够更高效的实现制造系统与装备的智能化升级改造与应用。结合数字孪生理论，本发明提供的数字孪生驱动的制造系统与装备虚拟调试系统平台及搭建方法，响应多领域、多环境下的调试需求，提高调试效果。
一种制造系统装备虚拟调试平台方法设备应用

[发明专利]基于CATIA的冷弯成形虚拟制造系统-CN200810079637.9无效
发明人：李国昌;李耀;杨仙 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明属于利用CATIA软件构建冷弯成形过程虚拟制造系统领域。现在设计出的轧辊要进行现场修正才能使用，本发明利用CATIA软件的虚拟功能，开发出冷弯成形虚拟制造系统。装配平台是在输入轧辊顺序表和各轧辊在轧制过程中的空间坐标后，进行轧制过程的虚拟，并对轧制过程中各轧辊的应力应变进行分析和修正，对轧制质量进行评估和修正，最后将合格的轧辊数据以数据流的形式输出。本发明的方案是：1)建立总平台；2)建立零件生成程序调用平台；3)建立装配平台；4)建立零件生成程序调用平台的轧辊零件虚拟模块；5)建立轧制过程虚拟模块；6)建立应力应变分析模块；7)建立轧制质量分析和修改模块；8)建立轧辊制造数据流输出模块。
基于 catia 成形虚拟制造系统