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[实用新型]落枣机-CN200620162018.2无效
发明人：李宝贵 -专利权人：李宝贵
申请日： 2006-11-21 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种落枣机，属于一种农用机具，它有管体，管体的上端为喇叭形的管口，管口的上部安装有直流电动机，直流电动机的轴上固定的交叉安装的打枣杆位于管口上方，这种落枣机，结构简单、使用方便，实现了打枣的机械化作业
落枣机

[发明专利]一种基于同步调距机构的骏枣采摘机-CN201810393482.X在审
发明人：杨建军;李达;宋均童;张明宇;李庆祥;李昭华;孟庆园;孙上桢 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于同步调距机构的骏枣采摘机，它解决了现有技术中对地面落枣不易收集、骏枣采摘过程中容易对骏枣、枣树造成伤害等问题。其包括机架、驾驶舱，同步调距采摘单元、三级落枣收集单元，骏枣传送单元。同步调距采摘单元对称固定在机架上，包括主运动装置，同步调距装置，两大装置共同作用，在保证不伤害枣树的情况下实现打枣器的高度可调，打枣效率明显提高。三级落枣收集单元固定在机架的中部，包括“八字形”骏枣收集筛，斜盘落枣收集机构，离心滚筒，骏枣传送单元固定在机架后端，包括传送带等。电机为各单元提供动力。本装置机械化程度高，保证了骏枣的完整性同时不伤害枣树，打枣效率较高。
骏枣步调枣树采摘传送单元收集单元采摘机伤害农业机械技术主运动装置对称固定高度可调离心滚筒收集机构传送带八字形驾驶舱机械化电机保证

[实用新型]一种基于同步调距机构的骏枣采摘机-CN201820618440.7有效
发明人：李达;宋均童;张明宇;李庆祥;李昭华;孟庆园;孙上桢;杨建军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于同步调距机构的骏枣采摘机，它解决了现有技术中对地面落枣不易收集、骏枣采摘过程中容易对骏枣、枣树造成伤害等问题。其包括机架、驾驶舱，同步调距采摘单元、三级落枣收集单元，骏枣传送单元。同步调距采摘单元对称固定在机架上，包括主运动装置，同步调距装置，两大装置共同作用，在保证不伤害枣树的情况下实现打枣器的高度可调，打枣效率明显提高。三级落枣收集单元固定在机架的中部，包括“八字形”骏枣收集筛，斜盘落枣收集机构，离心滚筒，骏枣传送单元固定在机架后端，包括传送带等。电机为各单元提供动力。本装置机械化程度高，保证了骏枣的完整性同时不伤害枣树，打枣效率较高。
骏枣步调枣树采摘传送单元收集单元采摘机伤害农业机械技术本实用新型主运动装置对称固定高度可调离心滚筒收集机构传送带八字形驾驶舱机械化电机保证

[实用新型]新型选枣机-CN201120149257.5有效
发明人：吕大伟 -专利权人：吕树岐
申请日： 2011-05-02 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型选枣机，属于一种鲜枣的筛选机具，机架上面倾斜安装有落枣斗，落枣斗的低端有出枣口位于安装在机架上的一个选枣装置的上方，机架上还固定有电动机，电动机的轴通过传动机构与选枣装置上的主动轴连接在一起，所述的选枣装置在机架上排列有多个，在各选枣装置上，主动轴、两从动轴上的转轮之间的间距相等，同一排的转轮通过输送带连接在一起。这种选枣机，将多个选枣装置以其间距从小到大为顺序安装在选枣机上，使用时，被选的枣被从间距相等的输送带之间落下，选出的枣大小均匀，一致性高。且结构合理，制造成本低。除用于鲜枣外，还可用于其它类似水果如李子等的筛选分级。
新型选枣机

[实用新型]一种转盘式红枣自动定向供料装置-CN202021942904.3有效
发明人：张鹏霞;党凯峰;邹超;杨震;曹希凡;张卫园 -专利权人：陕西省农业机械研究所
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及红枣深加工技术领域，尤其为一种转盘式红枣自动定向供料装置，包括料仓、振动电机、下料盘、落料管和直流电机，所述料仓右侧面的落料区域固定连接有接近传感器A，所述料仓侧面底部固定连接有振动电机，所述料仓底面固定连接有落料管，所述落料管下方为红枣去核机的盛枣盘，所述盛枣盘上端面固定连接有呈圆周分布的盛枣杯；本实用新型中，该实用新型可实现下料盘的单层定向取料和落料管定向落料，使红枣竖直落入相应盛枣杯中，实现自动定向供料；采用自重和振动结合的方法，提高料孔的上料率，达到真正提高生产效率的目的，该供料装置可与人工上料的半自动红枣去核机配套，实现红枣加工的自动化作业，最大程度节省成本。
一种转盘红枣自动定向供料装置

[发明专利]一种冬枣采摘分拣一体机-CN201811225605.5在审
发明人：王从卿 -专利权人：王从卿
申请日： 2018-10-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供一种冬枣采摘分拣一体机，包括机箱外壳，轴流风机，落枣口，接枣机构，枣树固定臂，卡槽，落枣震动马达，分拣装置，行走轮，蓄电池，安放槽，电源开关和推车扶手，本发明轴流风机的设置，能对冬枣中参杂的枣叶和枣枝进行有效的吹出，只允许冬枣进入分拣装置，有效的降低了人的劳动程度；分拣装置的设置，通过筛分震动马达对分拣装置产生振动，实现冬枣在分拣装置内的自动分拣，通过三级筛选后，使大小不一的冬枣落入不同的筛网内，有效的提高了分拣的效率；接枣机构的设置，使用时，首先将帆布展开，使半圆铁环卡在枣树上，磁铁相互吸合，实现对枣树的全包式包裹，防止出现冬枣落在地上的现象，提高了采摘的速度。
冬枣分拣装置分拣枣树采摘震动马达轴流风机一体机蓄电池半圆铁环大小不一电源开关机箱外壳三级筛选推车扶手自动分拣安放槽固定臂行走轮磁铁包式吹出帆布卡槽筛网吸合枣叶枣枝劳动

[实用新型]一种枣制品生产用去核清洗一体机-CN201922432985.6有效
发明人：李斌;杨鑫 -专利权人：无棣鑫义食品有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A23N4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枣制品生产用去核清洗一体机，包括主体、去核台和连接板，所述连接板的两侧分别与主体内腔的侧壁和去核台的一侧焊接固定，所述去核台底壁的中央固定安装有第一电机，其顶壁上开有呈“T”字形的操作槽，所述操作槽的底壁开有落料槽，所述操作槽内设有伸缩杆、夹板和推料板，所述伸缩杆和夹板均设有两组，所述操作槽其中一侧的开口位于去核台的侧壁。该枣制品生产用去核清洗一体机，通过设置了落料槽、输送带、被动轴、主动轴和第二电机，被去除的枣核会落入落料槽中的输送带上，第二电机工作带动输送带运行即可将枣核排出，使枣核与枣子本体不会掺杂在一起，省去了人工拾取枣核的麻烦
一种制品生产用去核清洗一体机

[发明专利]青枣自动除核机及其自动拉沟除核机-CN200410064535.1无效
发明人：常兴;庞学慧;武文革;冯裕强;张丽君 -专利权人：中北大学
申请日： 2004-11-04 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： A23N4/08 文献下载
摘要：一种青枣自动除核机及其自动拉沟除核机，自动除核机包括机架、动力输入装置、料斗、枣分配装置、枣定心装置、取核刀，其特征是：在机架上安装着杠杆位置转换器、滑动架并固定着顶核杆、取核刀，料斗内有纵向槽。枣分配装置有具有U形槽送枣板、送枣底板、具有落枣孔的分配板、具有V型槽的定位板，枣定心装置有挡枣滑板、上定心夹板、下定心夹板、定心体，定心体横向安装在机架，在定心体与上定心夹板与下定心夹板之间定位件定位再加设横向拉沟板便成自动拉沟除核机。本青枣除核机及其自动拉沟除核机加工效率高、质量好。
自动及其

[实用新型]采枣器-CN200420050485.7无效
发明人：刘跟东 -专利权人：刘跟东
申请日： 2004-05-08 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种抗枣刺，易于变更伸出长度且自动无损伤收枣的采枣器。装有档槽的耙槽通过连接套与若干节可在其内腔传输和阻尼落枣的筒杆以及收集网相串接。持杆用耙槽捋枣，落枣即顺着筒杆内腔经阻尼条逐节减速后自动落入收集网。
采枣器

[实用新型]一种自吸式收枣机-CN202222742742.4有效
发明人：武大乾 -专利权人：无锡乾伟机械设备有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自吸式收枣机，包括：进料机构、吸枣箱、筛分机构、固定架和行走机构，进料机构包括进枣通道，吸枣箱的一侧壁上设有进枣口，另一侧壁上设有排风口，底部设有落枣口，进枣通道的出料端与进枣口连通，吸枣箱固定在所述固定架上，筛分机构包括第一电机、风机和过滤栅，风机与排风口连接，第一电机与风机电性连接，第一电机固定在固定架上，过滤栅安装于吸枣箱内，过滤栅靠近排风口，并且覆盖排风口，过滤栅的边沿均与吸枣箱的侧壁固定连接，行走机构位于吸枣箱的下方。本实用新型所述的一种自吸式收枣机，与人工收枣相比，效率高，成本低，通过一次收枣即可获得单一的枣子，不含有叶、枝类。
一种吸式收枣机

[实用新型]一种拾枣机-CN201420404051.6有效
发明人：袁理 -专利权人：德阳市建安机械制造有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拾枣机，包括带滚轮的机架、吸枣软管、箱体、风机和导风筒，所述箱体和风机均固定设置在机架上，所述箱体的侧壁上设置有连接孔，所述吸枣软管固定在箱体上部，所述导风筒的下表面上开设有落枣口，所述导风筒横向固定在箱体内，导风筒的一端与吸枣软管连通，另一端通过连接孔与风机的吸风口固定连接。采用本实用新型后，拾枣机的能源消耗少、吸力稳定、能够快速地将草叶与红枣分离。
一种拾枣机

[发明专利]一种单人手持式冬枣采摘机-CN202110329069.9在审
发明人：陈雪蕾;赵友亮 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种单人手持式冬枣采摘机，本发明属于农业果园采摘技术领域，尤其涉及冬枣的采摘装置，结构简单，单人即可操作，有助于减轻人工负担，不会对冬枣产生过多损伤，可适用于大小型果园；工人可以自行调节底板角度被采摘下来的冬枣经过漏斗与软管落向地面被收集。
一种单人手持式冬枣采摘

[实用新型]一种单人手持式冬枣采摘机-CN202120621514.4有效
发明人：陈雪蕾;赵友亮 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单人手持式冬枣采摘机，本实用新型属于农业果园采摘技术领域，尤其涉及冬枣的采摘装置，结构简单，单人即可操作，有助于减轻人工负担，不会对冬枣产生过多损伤，可适用于大小型果园；工人可以自行调节底板角度被采摘下来的冬枣经过漏斗与软管落向地面被收集。
一种单人手持式冬枣采摘

[实用新型]一种大枣自动去核切割机-CN202021312863.X有效
发明人：李洋;王纪忠;李宗雨;张树河 -专利权人：无棣县华龙食品有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A23N4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种枣加工机械，特别公开了一种大枣自动去核切割机，它包括一个带孔的转盘，进料斗、毛刷辊和起落板，起落板上有下压杆组、去核杆组和落枣杆组，转盘由上转盘和下转盘一体制成，外围为缝隙；缝隙内有隔板，对应于去核杆组的部分有枣核孔，落枣杆组下方有十字花刀片。本实用新型首先将适合大小的枣从进料斗处进到落枣孔内后，在转盘的带动下依次经过下压杆组、去核杆组和落枣杆组下方，被去核、切割，去核、切割一气呵成，实现了作业的自动化，劳动效率高，节省了大量的人力物力，节约了生产成本
一种大枣自动切割机

[实用新型]一种用于摘枣机的枣子分离模块-CN201821343802.2有效
发明人：范俊杰;沈毅钦;何依佳;惠相君;高奇峰 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种用于摘枣机的枣子分离模块，包括机座；所述机座上设有底架以及上架；所述上架位于底架的上方，所述底架上安装有电机、左下转轴以及右下转轴；所述电机通过第一传送带与右下转轴实现传动；所述上架上方安装有落枣架、左上转轴以及右上转轴；所述落枣架开有落枣口；所述左下转轴、右下转轴、左上转轴以及右上转轴通过多根第二传送带实现传动；所述第二传送带分别与左下转轴、右下转轴、左上转轴以及右上转轴连接；相邻的第二传送带在从左上转轴往右上转轴的传送过程中其间隔逐渐变大
下转轴传送带上转轴转轴底架机座上架分离模块摘枣机传动电机本实用新型传送过程横向连接逐渐变大分类槽

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