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[发明专利]一种草莓采摘方法-CN202210186829.X有效
发明人：周学升;王健;杨君 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓采摘方法，采用草莓采摘装置，包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，整理梳包括整理管体和多个间隔固定在整理管体上并排列成一排的整理梳齿，切割梳包括切割杆体和多个间隔固定在切割杆体上并排列成一排的切割梳齿，本发明采摘方法采用前述采摘装置。本发明通过设置整理梳和切割梳，使得整理梳能将草莓果实整理到整理梳的一侧，而切割梳设置在整理梳中，通过拉动切割梳，能将草莓的藤一次切断。实现批量采摘，由于整理梳是从每垄的一端插入到草莓藤蔓下侧，插入时能最大程度的避开与草莓接触，不易挫伤草莓。
一种草莓采摘方法

[实用新型]一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人-CN201721450460.X有效
发明人：陈幼云 -专利权人：陈幼云
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人，包括车体，所述车体的背面和正面设置有驱动轮，所述车体的正面固定联机有LED显示屏，所述车体的顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部的左右两侧固定连接有电动推杆本实用新型通过设置存储箱、伸缩弹簧、存储板和海绵垫，使得农用草莓采摘后进行存储，并且利用伸缩弹簧弹性作用，随着采摘的草莓越来越多，使得伸缩弹簧被压缩，使得存储板向下移动，海绵垫便于进行缓冲，使得该农用草莓采摘机器人具有实用性增强的效果，同时使得农用草莓机器人方便进行使用，不会影响草莓采摘后的存放，不会使得草莓变质。
草莓采摘车体伸缩弹簧草莓机器人电动推杆安装板存储板海绵垫移动式本实用新型弹性作用设置存储向下移动正面固定正面设置左右两侧驱动轮移动板联机缓冲背面变质采摘存储压缩

[发明专利]一种可称重分类装盒的草莓自动采摘车-CN202010374473.3在审
发明人：宏杰 -专利权人：仙居贝格智能设备科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种可称重分类装盒的草莓自动采摘车，包括车箱，所述车箱下侧安装有移动轮，所述车箱中前后对称设有工作腔，所述工作腔中内壁中设有滑槽，所述滑槽顶部设有升降电机，所述升降电机下侧动力连接有升降螺纹杆；本发明的可称重分类装盒的草莓自动采摘车，是将草莓的采摘、称重、大小分类以及装盒四个人工流程集于一体的采摘车，其中，采摘流程可以完全将草莓与其茎剥离，与传统机构剪短方式不同的是可以保证草莓不会互相戳损而造成损失，称重、分类、装盒三个流程一气呵成，最后进行成品的传送，种植户可以直接将商品传送装置上的草莓拿出即可进行售卖，因此本发明为种植户大量节省了时间成本与人力成本。
一种称重分类草莓自动采摘

[发明专利]一种成排吸附管道草莓采摘设备及采摘方法-CN201710945152.2有效
发明人：谷新运;陈礼鹏;朱琳;穆龙涛 -专利权人：阜阳市殿兴农业科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种成排吸附管道草莓采摘设备及采摘方法，涉及农业采摘机器人领域，是由吸附管道、下切割刀片、上切割刀片、果柄缺口、Kinect传感器、补光单元、安装盘、检测门机构、抽风机、传送带、升降机构、收纳箱和移动平台组成的，所述的检测门机构包括检测门、微型传感器、小连杆和电磁阀，本发明利用负压吸附原理，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤嫁草莓的前提下，完成对准果实、吸附切割和检测落果工作过程，实现草莓的全程自动化收获作业，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
一种吸附管道草莓采摘设备方法

[实用新型]便携式草莓采摘设备-CN201920731776.9有效
发明人：黎德才;王周周;王涛;吉克拉一;罗豪;潘波;谢友春 -专利权人：王长荣
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式草莓采摘设备，该设备包括：外壳、设置在外壳内的落果传送机构、驱动机构、挂架、刀片。本实用新型重量轻、结构简单、操作方便，能辅助果农站着采摘草莓，有效地避免蹲着或弯腰采摘作业，减少草莓在采摘过程中的损伤，提高草莓的采摘效率。
便携式草莓采摘设备

[发明专利]行走式机械手辅助人工草莓采摘机-CN201811128599.1在审
发明人：李时锋;谭莉杰;栗阿媛 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走式机械手辅助人工草莓采摘机，该机包括：机座、采摘定位、执行装置、收集框、前进和转向装置。其特征在于所述的采摘定位、执行装置通过软轴(刹车线)连接、传动的双3R‑2P机构，实现采摘定位和夹取动作。所述的采摘执行机构采摘并夹取果实放入收集框里。所述的采摘执行器根据草莓成熟度来选取。利用人眼识别，手动操作实现定位、采摘及收集工作。具有定位准确、果实无损、按需采摘等特点。所属技术领域，本发明针对传统田垄草莓栽培模式，采用纯机械式采摘与收集原理设计的行走式机械手辅助人工草莓采摘机。
行走机械手辅助人工草莓采摘

[发明专利]草莓种植方法-CN201611009596.7在审
发明人：季家敏 -专利权人：桐梓县茅石乡龙会村蔬菜种植场
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本专利属于农业生产领域，具体公开了一种草莓种植方法，它包括以下步骤育苗、做垄、移栽、追肥、大棚控温、授粉、疏花疏果、采摘。通过追加富硒肥料使草莓更具营养价值。通过大棚控温使草莓采摘时间可控采摘时间长达5个月。本发明是通过对草莓种植中授粉环节的改善，让人们在花期放养蜜蜂对的同时，也能严密监控草莓的生长情况而不被蛰伤。同时，硫磺皂液得设置防止了白粉病的发生。同时使其达到产业化水平，并控制产量，提高品质，提高草莓的口感和营养价值。本发明既保证了草莓的品质，绿色环保又保证了种植户的经济效益，还可以使草莓采摘向游客开放，从而促进了草莓种植产业的综合、健康发展。
草莓种植方法

[发明专利]一种草莓的保鲜方法-CN201611002571.4在审
发明人：张芳 -专利权人：张芳
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A23B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓的保鲜方法，步骤一采摘当草莓表面4/5颜色变红时采摘，选择个头大、无破损、无病虫害的草莓，手戴手套用剪刀剪去果柄，在采摘篮的底部放上海绵，草莓堆叠的高度在5‑8cm；步骤二预冷将采摘后的草莓立刻送入预冷房内，预冷房的温度设在0℃；步骤三浸泡将预冷后的草莓浸泡在4%氯化钙溶液中4‑5分钟，捞出并分盘装，没盘放10‑15颗草莓；步骤四装袋将步骤三中的草莓连同盘子一起放入硅窗袋中，在硅窗袋中放入一片乙烯吸收剂，然后密封；步骤五冷藏将装袋的草莓放在温度在0‑0.5℃，相对湿度85‑95%的冷库中即可，本发明具有储存时间长、新鲜度高等优点。
一种草莓保鲜方法

[发明专利]一种手持式草莓采摘头-CN201810824769.3在审
发明人：李敏 -专利权人：李敏
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式草莓采摘头，由上活动夹头（1）、下活动刀片（2）、固定装置（3）、拉紧装置（4）、恢复装置（5）、下固定夹头（6）、中心轴（7）、外壳（8）组成。该发明能够更好地采摘草莓或者其他水果，提高采摘效率，增强站立采摘草莓的稳定性，同时也能够保证草莓采摘的完整性。本发明一种适用于我国草莓种植模式为的地垄式种植田。
下活动刀片上活动夹头采摘草莓采摘固定装置草莓草莓种植固定夹头恢复装置拉紧装置阻力控制中心轴地垄站立水果种植保证

[实用新型]手提式草莓采分收一体化装置-CN201820363938.3有效
发明人：杨松;文金川;王松;贾英崎;文书琴;黄建明 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-03-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及手提式草莓采分收一体化装置，它主要由轴承座、电动机b、大齿轮、小齿轮、轴承、采摘剪、收集盒a、旋转轴、分离台、电动机a、小圆锥齿轮、大圆锥齿轮、机架、收集盒b组成。其中，所述采摘剪呈轴对称型并通过大齿轮带动其旋转，并且采摘剪内壁装有软塑料，对草莓起到一定程度的保护作用，其刀片装于采摘剪的爪缝靠里的部位，在托起草莓的过程中保证草莓不受损伤，从而实现草莓采摘的功能。
草莓采摘剪本实用新型一体化装置电动机大齿轮收集盒大圆锥齿轮小圆锥齿轮草莓采摘轴对称型装置使用分离台软塑料小齿轮旋转轴轴承座刀片内壁省时托起拆卸省力轴承损伤保证

[实用新型]一种草莓采摘车-CN202021068242.1有效
发明人：金秋琼;袁强生;王晓乾;王壮伟;戚俊杰;韩晨杰 -专利权人：苏州西山国家现代农业示范园区有限责任公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草莓采摘车，包括车架、上板、底板以及把手；所述上板和底板分别水平安装在车架的顶部和底部；所述把手位于车架的一侧；所述底板的四角分别设有四个万向轮；底板相对的两侧，设有轨道滑动装置，用于草莓采摘车在轨道上移动；所述轨道滑动装置高于万向轮的底部，当草莓采摘车在轨道上移动时，万向轮不与轨道下方的地面接触；当草莓采摘车在地面上移动时，轨道滑动装置不与地面相接触，从而满足草莓采摘车能够轨道移动和平地移动。
一种草莓采摘

[发明专利]一种便携式电动草莓采摘机-CN201810237975.4在审
发明人：张红;赵亮;张鲲;李梦琴 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式电动草莓采摘机,属农产品收割器械技术领域。它由采摘杆、手柄、微型电动机、主传送带、副传送带、切刀和收集网盒构成；采摘杆由上壳体和下壳体相互卡合构成，上壳体顶部一端装有微型电动机；下壳体底部轴向设置有传送槽，传送槽一侧装有主传送带，传送槽另一侧装有副传送带；该便携式电动草莓采摘机结构简单、实用性好，采摘收集一体化，大大降低了农户的劳动强度，具有操作灵活，价格低廉，不损害草莓的特点，工作效率提高，能满足草莓种植户不弯腰即可实现草莓采摘的需求，具有积极的推广意义
草莓采摘传送槽微型电动机副传送带主传送带采摘杆下壳体器械技术领域上壳体顶部手柄草莓种植工作效率轴向设置上壳体收集网卡合切刀草莓弯腰收割采摘一体化农产品灵活农户损害

[实用新型]一种便携式电动草莓采摘机-CN201820390464.1有效
发明人：赵亮;张鲲;李梦琴;张红 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式电动草莓采摘机,属农产品收割器械技术领域。它由采摘杆、手柄、微型电动机、主传送带、副传送带、切刀和收集网盒构成；采摘杆由上壳体和下壳体相互卡合构成，上壳体顶部一端装有微型电动机；下壳体底部轴向设置有传送槽，传送槽一侧装有主传送带，传送槽另一侧装有副传送带；该便携式电动草莓采摘机结构简单、实用性好，采摘收集一体化，大大降低了农户的劳动强度，具有操作灵活，价格低廉，不损害草莓的特点，工作效率提高，能满足草莓种植户不弯腰即可实现草莓采摘的需求，具有积极的推广意义
草莓采摘传送槽微型电动机副传送带主传送带采摘杆下壳体器械技术领域本实用新型上壳体顶部手柄草莓种植工作效率轴向设置上壳体收集网卡合切刀草莓弯腰收割采摘一体化农产品灵活农户损害

[发明专利]一种基于图像识别的草莓自主采摘机器人-CN202010542232.5在审
发明人：杜鹏;于海涛;王婷翌;胡海豹;黄潇;陈效鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的草莓自主采摘机器人。所述采摘机器人要由传送分离模块、剪切识别模块、收集模块与驱动模块组成。所述的传送分离模块为两个位于机体两侧的传送带系统，用于传送并排布待识别草莓；所述的剪切识别模块设于传送分离模块内与主体外壳两侧，用于识别并剪切成熟草莓；所述收集模块主要为一位于机体中下部的可抽拉抽屉，用于收集剪下的草莓所述草莓采摘机器人采摘过程中不需要人力协助，且在保证果实安全的同时可实现机体行进与采摘作业协同进行，提高了采摘效率，降低了采摘人工成本。
一种基于图像识别草莓自主采摘机器人

[实用新型]一种草莓采摘装置-CN202020438118.3有效
发明人：王新华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草莓采摘装置，属于农业机械设备技术领域，包括移动组件、采摘组件和存放组件，所述移动组件包括车板、推把和四个移动轮，所述推把设置在车板的顶部，采摘组件包括转动输送件和采摘件，所述转动输送件设置在车板的顶部，所述采摘件设置在转动输送件的顶部，所述存放组件包括存放箱、筛分件和保鲜件，所述存放箱设置在车板的顶部，所述筛分件设置在存放箱内，所述保鲜件设置在存放箱内。本实用新型通过两个筛分风机工作对采摘的草莓进行筛分，将草莓采摘时所含的叶片和枝干通过筛分网板将其移动至存放箱的底部，将草莓与杂质分选出来，不会影响后续对草莓的存放和运输。
一种草莓采摘装置