专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]植物冻融测量方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202010548154.X在审
  • 程强;朱玉帆 - 中国农业大学
  • 2020-06-16 - 2020-10-13 - G01N27/22
  • 本发明实施例涉及农业生物测量技术领域,提供一种植物冻融测量方法、装置、系统、设备及存储介质。所述植物冻融测量方法包括:获取植物在冻融分界点的临界介电常数;按预设时间间隔获取所述植物的实时阻抗值,并将所述实时阻抗值转换为所述植物的实时介电常数;比较所述实时介电常数与所述临界介电常数,获得所述植物的实时冻融状态。本发明实施例提供的植物冻融测量方法,能够检测到植物冻融随时间连续变化的情况,通过测量阻抗来测量冻融,测量结果准确,且不需要将传感器插入植物内部,避免了对植物体造成破坏。
  • 植物茎秆冻融测量方法装置系统设备存储介质
  • [发明专利]作物喂入夹持装置-CN202010252724.0在审
  • 李涛;张华;魏训成;李娜;朱正波 - 山东省农业机械科学研究院
  • 2020-04-02 - 2020-06-26 - A01D41/12
  • 本发明提供一种挂接调整方便、适应范围广泛、结构紧凑、成本较低、工作可靠的作物喂入夹持装置。其包括喂入机构和夹持机构,其中:喂入机构,包括左喂入机构和右喂入机构;左被动链轮总成和右被动链轮总成上均设置有拨禾弹簧总成,左拨禾链总成和右拨禾链总成对称分布且二者之间形成夹角β夹持机构,设置在喂入机构后面,包括夹持变速箱总成、左夹持机构和右夹持机构;左主动链轮总成和右主动链轮总成同时连接夹持变速箱总成;左夹持链总成和右夹持链总成内侧均设置涨紧轮总成和预紧力调整杆总成
  • 作物茎秆喂入夹持装置
  • [发明专利]切茬导切碎还田装置-CN201210107253.X有效
  • 李其昀;刘兆宝;刘晓飞 - 山东理工大学
  • 2012-04-13 - 2012-08-01 - A01D82/00
  • 一种切茬导切碎还田装置,本发明要解决的技术问题是,设计一种秸秆切碎还田装置,解决因收获机具压和秸秆倒伏产生的切碎效果差的问题。本发明以滚刀沿根部切断,收集输送器将切断后的集中抛送至秸秆粉碎装置中,粉碎后还田。本发明将切茬、抛送、粉碎和还田功能组合在一起形成一个功能单元,一次性同时进行切茬、收集、抛送、粉碎和还田作业;可与自走式、悬挂式玉米联合收获机配套使用,也可单独配套拖拉机使用,具有粉碎率高、动力消耗小的特点
  • 茎秆切茬导秆切碎还田装置
  • [实用新型]六行穗兼收玉米收获机及其割台-CN202221576305.3有效
  • 马喜林;董志峰;刘金富;刘海华;王凯;王彦东 - 三极科技(山东)有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-11-18 - A01D45/02
  • 本实用新型公开了一种六行穗兼收玉米收获机及其割台,包括:设于割台架的六个喂入机构和三个横卧式摘穗拉装置,一个横卧式摘穗拉装置对应两个喂入机构,三个横卧式摘穗拉装置沿横向呈弓形布置,摘穗拉装置包括摘穗装置和拉装置;摘穗装置包括上摘穗辊和下摘穗器,上摘穗辊设有摘穗螺旋结构,上摘穗辊下方与下摘穗器的端部之间的空间为前部通过区;拉装置包括拉上辊和拉下辊,拉下辊包括输送部和避让部,避让部和拉上辊之间的间隙为后部通过区;喂入机构包括喂入链和辅链,喂入链穿过前部通过区和后部通过区延伸至拉装置的后方。喂入链将强制喂入拉装置中,拉顺畅,不容易堵塞。
  • 六行茎穗兼收玉米收获及其
  • [实用新型]四行穗兼收玉米收获机及其割台-CN202221576527.5有效
  • 马喜林;董志峰;刘金富;刘海华;王凯;王彦东 - 三极科技(山东)有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-11-18 - A01D45/02
  • 本实用新型公开了一种四行穗兼收玉米收获机及其割台,包括:设于割台架的四个喂入机构和两个横卧式摘穗拉装置,一共横卧式摘穗拉装置对应两个喂入机构,两个横卧式摘穗拉装置横向一字布置,摘穗拉装置包括摘穗装置和拉装置;摘穗装置包括上摘穗辊和下摘穗器,上摘穗辊设有摘穗螺旋结构,上摘穗辊下方与下摘穗器的端部之间的空间为前部通过区;拉装置包括拉上辊和拉下辊,拉下辊包括输送部和避让部,避让部和拉上辊之间的间隙为后部通过区;喂入机构包括喂入链和辅链,喂入链穿过前部通过区和后部通过区延伸至拉装置的后方。喂入链将强制喂入拉装置中,拉顺畅,不容易堵塞。
  • 四行茎穗兼收玉米收获及其
  • [实用新型]一种亚麻重心高杆强度的检测装置-CN202223489483.5有效
  • 曹洪勋;宋鑫玲;王晓楠;夏尊民;韩喜才;曹焜;孙宇峰 - 黑龙江省科学院大庆分院
  • 2022-12-21 - 2023-05-30 - G01N3/02
  • 一种亚麻重心高杆强度的检测装置,属于强度检测装置技术领域,用于检测亚麻强度。所述重心支撑架能够单点支撑亚麻,用于测量亚麻的重心位置,所述强度支撑架能够双点支撑亚麻,所述记号笔用于在亚麻上记录重心位置,所述压力计用于测量亚麻的强度,压力计和记号笔均由道具支撑架支撑,能够悬停在亚麻上方。本实用新型通过重心支撑架的单点支撑能够测量处亚麻的重心位置,通过设置强度支撑架来支撑亚麻,避免了传统测量中还需另外寻找支撑工具的麻烦,本实用新型还设置了道具支撑架,用于支撑压力计和记号笔,能够垂直检测
  • 一种亚麻心高强度检测装置
  • [发明专利]基于深度学习的番茄识别与三维重建方法-CN202211063998.0在审
  • 张健滔;翟彬梁;何斌;杨乐平;刘士辉 - 上海大学
  • 2022-09-01 - 2022-12-06 - G06V20/10
  • 本发明提供一种基于深度学习的番茄识别与三维重建方法,包括:利用相机在番茄温室里从不同位置多角度采集番茄图像,建立番茄图像数据集;进行彩色相机和深度相机的参数标定;利用MaskRCNN卷积神经网络训练得到较好的识别效果,并利用训练好的MaskRCNN模型识别番茄彩色图像,得到段的最小外接矩形的像素顶点坐标;利用深度图像和彩色图像匹配,获取基于相机坐标系的顶点坐标和中心三维坐标,并计算得到的半径r和高度h;将基于相机坐标的坐标转换为基于机器人基坐标系表示,并利用顶点坐标求解的空间姿态RPY角度;将空间姿态角度转换为ROS四元素,并根据番茄的半径r和高度h、中心三维坐标完成番茄障碍物的创建。
  • 基于深度学习番茄识别三维重建方法

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