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[实用新型]数字式小型船舶随动操舵仪-CN201220071633.8有效
发明人：潘为刚;肖海荣;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：数字式小型船舶随动操舵仪包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块。数字式小型船舶随动操舵仪通过控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信号与给定舵角信号模块做比较，若有偏差，由控制器模块连接舵机控制模块，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示模块和实际舵角显示模块实现舵角显示。
数字式小型船舶操舵

[发明专利]舵角指示系统-CN201710650110.6有效
发明人：徐峰;张珊波;王志刚;倪磊;连雪海;陈江平 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵角指示系统，包括舵角反馈器、舵角分配器、若干三面式舵角指示器、若干壁挂式舵角指示器和若干嵌入式舵角指示器，舵角反馈器将舵柄的机械转角转化为电信号，并通过CAN总线将舵角数据发送给舵角分配器，舵角分配器接收到舵角反馈器送入的CAN舵角信号后，驱动七路独立通用的输出通路将CAN舵角信号输出给各舵角指示器，各舵角指示器接收到舵角分配器送入的CAN舵角信号并进行舵角数值显示。该舵角指示系统安装使用后，在舵机运行过程中，其舵角反馈器能够根据实际舵柄机械转角的变化，不停地通过CAN总线更新舵角数据，并通过舵角分配器将舵角数据实时传输给各舵角指示器，最终实现精度高、可靠性好的舵角指示
舵角指示器舵角分配器舵角反馈器舵角指示系统舵角数据舵角信号机械转角舵柄送入舵角指示实时传输输出通路数值显示运行过程嵌入式通用的舵机三面驱动输出更新转化

[发明专利]数字化舵角指示系统-CN201210046193.5有效
发明人：闵刚;胡建中;黄建祥;徐明根;尹国龙 -专利权人：上海斯密富实业有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化舵角指示系统。包括用来将模拟信号转换成数字信号的舵角发信器；连接舵角发信器的接收数字信号的信号分配器；连接信号分配器的接收数字信号的三面舵角指示器；连接信号分配器的防水式单面舵角指示器；以及至少一个以上的单面舵角指示器；舵角发信器外部设有一与舵叶相连的连杆，内部安装有采样电位器以及舵角信号处理板；该舵角信号处理板包括主控芯片，以及与该主控芯片分别连接的显示单元、标定按键、程序烧写模块、数字信号发送模块和电源接口模块；采样电位器通过与舵叶相连的连杆的带动，将模拟信号传输给主控芯片处理成数字信号后，将这些数字信号在显示单元显示的同时，利用数字信号发送模块传输给信号分配器。
数字化指示系统

[发明专利]船舶双舵同步控制方法-CN201010191324.X有效
发明人：刘胜;常绪成;李冰;李高云;宋佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供的是一种船舶双舵同步控制方法。以一个舵的舵角为基准，检测两个舵的舵角的实际偏差，将实际偏差信号作为舵角同步补偿网络的输入信号，经补偿网络处理后，得到对另一个舵的舵角的补偿指令信号，并将指补偿令信号输入另一个舵的伺服系统，形成闭环反馈控制本发明的方法适用于具有双舵的船舶的航行与姿态控制。当两舵角出现偏差时，补偿网络能够及时修正舵角偏差，提高双舵同步的精度和灵敏度。
船舶同步控制方法

[发明专利]一种船舶舵角反馈装置及舵角标定方法-CN202111459011.2在审
发明人：何国祥;陈皆潞;杨子健;陈杰;徐海燕 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶舵角反馈装置及舵角标定方法，所述舵角反馈装置包括连杆、电位器和两块舵角采集及发送板，连杆实时反映船舶实际舵角并与电位器连接，连杆带动电位器的转动实时输出实际舵角的电压值，所述两块舵角采集及发送板分别采集舵角的电压值，将模拟信号的电压值转换为数字信号的实际舵角值，两块舵角采集及发送板互为双冗余热备份，每块舵角采集及发送板同时拥有CAN信号和串口信号接口；还涉及到舵角标定方法，按照左舵和右舵分别通过拟合得到标定参数。本发明通过两块相同的采集及发送板就实现了双冗余功能，增强了设备的可靠性，同时设备结构简单、易于实现，更重要的是通过本发明提出的标定方法，能够输出非常高精度的舵角值。
一种船舶反馈装置标定方法

[发明专利]船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制方法-CN200910071807.3有效
发明人：刘胜;方亮;李冰;李高云;周丽明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B63H25/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制方法。航向检测装置和横摇检测装置分别检测船舶航向角信号和横摇角信号，并将其传输给信息处理单元；在信息处理单元中根据航向角信号和横摇角信号采用航向/横摇鲁棒控制器计算出所需的航向扶正力矩和横摇扶正力矩，再通过舵角/翼舵角分配器和鳍角/翼鳍角分配器分别根据航向扶正力矩和横摇扶正力矩计算出所需的舵角、翼舵角和鳍角、翼鳍角，并将其作为信息处理单元的输出；舵伺服系统、翼舵伺服系统、鳍伺服系统、翼鳍伺服系统分别接受舵角、翼舵角和鳍角、翼鳍角指令信号，驱动舵、翼舵和鳍、翼鳍，实现对船舶航向/横摇的有效控制。
船舶翼舵联合控制方法

[发明专利]一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置-CN201811140978.2在审
发明人：梅朝阳;朱江涛;任元洲;万国龙;郑鹏宇;宋向国 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H03G3/20 文献下载
摘要：一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线～第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；通过零位调整机构调整左舵角或负电压信号增益调整电路和右舵角或正电压信号增益调整电路的信号增益，从而提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。
增益调整电路放大器舵角舵角信号输入端零位调整机构负电压信号正电压信号控制电路装置增益控制电路输出端连接反馈机构信号增益准确度电位器接地线轮模块输出端两组运放

[实用新型]一种调整左右舵角信号增益的控制电路-CN201821591343.X有效
发明人：梅朝阳;朱江涛;任元洲;万国龙;郑鹏宇;宋向国 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H03G3/20 文献下载
摘要：一种调整左右舵角信号增益的控制电路，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线～第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；通过零位调整机构调整左舵角或负电压信号增益调整电路和右舵角或正电压信号增益调整电路的信号增益，从而提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。
增益调整电路放大器舵角舵角信号输入端零位调整机构负电压信号正电压信号增益控制电路控制电路输出端连接反馈机构信号增益准确度电位器接地线轮模块输出端两组运放

[实用新型]步进电机全数字电路舵角指示器-CN201120281231.6有效
发明人：江树清;陈冲 -专利权人：易福田
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机全数字电路舵角指示器，包括输出舵角信号的传输机构，用于将舵角信号转换为格雷码输出的绝对值编码器，用于将格雷码转换成BCD码的第一转换模块，用于传输数字舵角信号的通讯接口模块，至少一个用于将BCD码转换成脉冲信号的第二转换模块，用于显示舵角的舵角指示模块；传输机构与外部舵机主轴耦合后传输舵角信号至绝对值编码器，绝对值编码器将舵角信号转换为格雷码，由第一转换模块将格雷码转换成BCD码，并通过通讯接口模块传输至第二转换模块转换BCD码，输出脉冲信号驱动步进电机带动指针指示舵角。本实用新型可实现全数字电路的舵角信号转换和传输，其受外界干扰的影响小，并且也不对外界发出干扰。
步进电机数字电路指示器

[发明专利]一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路装置-CN201811139861.2在审
发明人：梅朝阳;赖茜;彭建敏;丁磊;曾浩然;石剑锋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路中，第一放大器包括第一运放，第二放大器包括第二运放，输入端一端与电位器抽头连接，输入端另一端与第一放大器连接，零位调整机构分别与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及第一放大器连接，左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路与求和电路连接，求和电路与第二放大器连接，第二放大器与输出端连接；通过求和电路，结合零位调整机构调整零位，用于对左舵角信号与右舵角信号分别调整增益，从而大幅提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。
舵角信号放大器增益调整电路舵角求和电路控制电路装置零位调整机构增益控制电路负电压信号正电压信号输入端运放电位器抽头输出端连接调整增益反馈机构准确度轮模块两组零位

[实用新型]一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路-CN201821591372.6有效
发明人：梅朝阳;赖茜;彭建敏;丁磊;曾浩然;石剑锋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路中，第一放大器包括第一运放，第二放大器包括第二运放，输入端一端与电位器抽头连接，输入端另一端与第一放大器连接，零位调整机构分别与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及第一放大器连接，左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路与求和电路连接，求和电路与第二放大器连接，第二放大器与输出端连接；通过求和电路，结合零位调整机构调整零位，用于对左舵角信号与右舵角信号分别调整增益，从而大幅提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。
舵角信号放大器增益调整电路舵角求和电路零位调整机构增益控制电路负电压信号正电压信号控制电路输入端运放电位器抽头输出端连接调整增益反馈机构准确度轮模块两组零位

[发明专利]一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制方法及其系统-CN202111652792.7在审
发明人：唐瑞琳;刘兰堃;赵海 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制方法，包括：构建不同襟翼偏度下动压、迎角、轴向过载的方向舵偏转控制角的插值表；根据插值表，得出方向舵偏转控制角，生成相应的方向舵偏转控制信号；将方向舵偏转控制信号接入方向舵控制系统，控制方向舵进行偏转。此外，涉及一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制系统，包括：方向舵偏转配平单元，内置不同襟翼偏度下动压、迎角、轴向过载的方向舵偏转控制角的插值表，接入襟翼偏度信号、动压信号、迎角信号、轴向过载信号，根据插值表，得出方向舵偏转控制角，输出相应的方向舵偏转控制信号，将方向舵偏转控制信号输入到方向舵控制系统，控制方向舵进行偏转。
一种螺旋桨飞机预感方向舵偏转控制方法及其系统

[实用新型]一种船用高精度舵角指示系统-CN202122568241.4有效
发明人：陈才浪 -专利权人：广州华灿电子有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用高精度舵角指示系统，涉及船舶操舵技术领域。本实用新型包括主控模块、信号处理模块、舵角指示模块、信号收发模块、视频监控模块、操作显示模块和电源模块，主控模块分别与信号处理模块、舵角指示模块、视频监控模块、操作显示模块和电源模块电性连接，信号处理模块与舵角指示模块通信连接，信号处理模块与信号收发模块通信连接，视频监控模块和操作显示模块分别与电源模块电性连接。本实用新型船用高精度舵角指示系统采用模拟和数字相结合的指示器结构布局，解决了特殊用户对高精度舵角指示需求，实现高精度船舶舵角显示。
一种高精度指示系统

[发明专利]一种舵角信号转换器-CN201511015428.4在审
发明人：卢运娇;祝春来;汪卫星;林喜辉;麦冬玲 -专利权人：卢运娇
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本发明提供一种安装方便，性能可靠的舵角信号转换装置，可将指针式舵角指示系统中舵角表头上的电压信号转换成能被自动操舵系统使用的电压信号。所述舵角信号转换器包括：电源、放大电路、PWM信号发生器、光电耦合器、整形电路、MCU、显示电路、键盘和信号输出电路。替代了原有的电位器式舵角传感器，解决了电位器式舵角传感器易磨损、寿命短等致命缺点。
一种信号转换器

[实用新型]一种舵角信号转换器-CN201521124330.8有效
发明人：卢运娇;祝春来;汪卫星;林喜辉;麦冬玲 -专利权人：卢运娇
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安装方便，性能可靠的舵角信号转换器，可将指针式舵角指示系统中舵角表头上的电压信号转换成能被自动操舵系统使用的电压信号。所述舵角信号转换器包括电源、放大电路、PWM信号发生器、光电耦合器、整形电路、MCU、显示电路、键盘和信号输出电路。替代了原有的电位器式舵角传感器，解决了电位器式舵角传感器易磨损、寿命短等致命缺点。
一种信号转换器

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