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[发明专利]一种无人水下潜航器用全海深低功耗十字转向装置-CN202211519306.9在审
发明人：王延辉;杨绍琼;孙通帅;牛文栋;杨明;马伟;赵海侗;常皓;刘汶睿 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明公开一种无人水下潜航器用全海深低功耗十字转向装置，包括垂直舵转向机构、水平舵转向机构、舵机舱前端盖、舵机舱体、舵机舱后端盖、补偿膜、压紧环、水密穿舱件；垂直舵转向机构、水平舵转向机构、舵机舱前端盖、舵机舱后端盖均与舵机舱体连接；舵机舱前端盖、舵机舱后端盖与舵机舱体之间均设有O型圈密封；补偿膜与舵机舱后端盖连接，并通过压紧环压紧；压紧环与舵机舱后端盖通过螺栓固定连接。水平转向舵机、垂直转向舵机通过带动磁耦合联轴器部分旋转，带动外部输出轴的转动，补偿膜用来补偿深水压力，水密穿舱件用以壳体内外电气通信，每一个舵机带动两个输出轴，并且磁耦合联轴器传递扭矩不需要实体接触。
一种无人水下潜航器用全海深低功耗十字转向装置

[发明专利]电动舵机及电动舵机的控制方法-CN202310376598.3在审
发明人：曹艳虎;彭小波 -专利权人：北京星际防务科技有限公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动舵机及电动舵机的控制方法。其中，电动舵机包括：舵机本体和舵机控制板，其中，舵机控制板用于控制舵机本体；舵机本体包括：舵机上壳，舵机舱和舵机下壳，其中，舵机上壳与舵机舱通过连接件连接，舵机舱与舵机下壳通过连接件连接，舵机上壳与舵机下壳和舵机舱的连接位置设置有密封垫片；舵机控制板设置在舵机舱中，其中，舵机控制板包括：采样处理电路和驱动电路，驱动电路用于驱动电动舵机的电机。本申请解决了由于相关技术中电动舵机采用分体式设计造成的防水性差和重量大的技术问题。
电动舵机控制方法

[实用新型]一种船舶安全舱结构-CN202221936824.6有效
发明人：邱烨;苏珍莉 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶工业集团公司第六0五研究院）
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63B11/00 文献下载
摘要：一种船舶安全舱结构，直接利用船舶上的整个舵机舱空间作为安全舱室，无需在船舶内额外划出专用的区域，且其空间充足，可以满足船上人员的躲藏需要；同时，在舵机舱的顶部设置进入舵机舱的机舱口，和带有安全门的安全室，使甲板上的人员能够直接、快速地进入舵机舱躲藏和求救，以加快人员的自救速度；而舵机舱两侧舱室的上方的甲板安装连通至舱室内的通风管，两通风管又分别通过进风管和出风管连通至舵机舱，以保证舵机舱的通风换气需要；进风管和出风管位于舵机舱内的一端分别装有防火风闸和通风机，通过防火风闸阻止烟气进入舵机舱，舱内的通风机则可以解决设置于外部而被破坏的问题，从而保证舵机舱内的空气流通。
一种船舶安全结构

[实用新型]一种低传动间隙的紧凑型舵机舱-CN201921813226.8有效
发明人：吴建东 -专利权人：开源重工兴化有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B63H25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低传动间隙的紧凑型舵机舱，包括舵机舱主体与位于舵机舱主体底端外表面的连接板，以及安装在连接板内表面的连接螺钉，所述舵机舱主体的上端外表面设置有上盖，所述上盖的上端外表面套接有通风管，所述舵机舱主体的外表面一侧固定安装有安装板，所述安装板的内表面设置有顶杆，所述顶杆的外表面一侧套接有螺母，所述顶杆的外表面远离螺母的一端固定安装有垫块，所述舵机舱主体的中心处开设有舵机舱内腔，所述上盖与舵机舱主体之间连接有合页本实用新型所述的一种低传动间隙的紧凑型舵机舱，能够方便使用人员将该舵机舱与连接面连接的更为紧凑，继而有效的增加该舵机舱使用时的稳定，便于后期的使用，带来更好的使用前景。
一种传动间隙紧凑型舵机

[实用新型]一种舵机舱铣斜面治具-CN201820001681.7有效
发明人：刘永刚;卞子超;边佃宁 -专利权人：天津和光精密模具有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种舵机舱铣斜面治具，包括底座和固定板，底座上设有垫铁，固定板顶部为依次连接的三个斜面，固定板上设有舵机舱零件，舵机舱零件由三个斜面连接构成，舵机舱零件的三个斜面倾斜与固定板的三个斜面倾斜一一对应贴合，固定板的第一个斜面水平，舵机舱零件的中间斜面上分别设有一号定位压板和二号定位压板，一号定位压板和二号定位压板通过若干螺栓将舵机舱零件固定在固定板上。本实用新型针对加工特殊的舵机舱零件设计而成，该舵机舱铣斜面治具的使用将舵机舱零件的斜面加工转化成了平面加工，用铣刀代替了球刀，缩短了加工时间，提高了工作效率，提高舵机舱零件加工精度的同时使舵机舱零件可以批量生产
舵机舱固定板定位压板治具本实用新型底座固定板顶部工作效率零件固定零件加工零件设计平面加工斜面加工斜面连接斜面水平依次连接螺栓垫铁贴合铣刀加工转化生产

[发明专利]一种舵机舱-CN201410755862.5有效
发明人：钟守道;肖祥鹏;陈道凯;刘艳丽 -专利权人：重庆长航东风船舶工业公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机舱，该舵机舱包括：设置于所述舵机舱下部分左侧的直流动力柜，用于提供直流电；设置于所述直流动力柜右侧的第一交流动力柜，用于提供交流电；设置于所述直流动力柜左侧的第一锚链舱；设置于所述第一交流动力柜右侧的第二锚链舱；设置于所述第一锚链舱和所述直流动力柜之间的补给油箱，用于提供所述舵机舱的油耗；设置于所述第一锚链舱右侧面上的膨胀油箱；设置于所述舵机舱上部分，相对于所述舵机舱中心轴对称的第一推舵装置和第二推舵装置，用于提供推舵转动力矩可见，该舵机舱实现异步控制舵机，降低舵机的故障发生率。
一种舵机

[实用新型]一种基于分瓣式开伞回收机构的无控模型火箭-CN202221144633.6有效
发明人：李世龙;李治政;许家欣 -专利权人：李世龙
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于分瓣式开伞回收机构的无控模型火箭，涉及火箭模型技术领域，包括火箭壳体，所述火箭壳体包括整流罩机构、舵机舱、电控舱和动力舱，所述整流罩机构包括作动头锥和定轴头锥，所述整流罩机构的一侧套接有舵机舱，所述舵机舱包括舵机舱壳体，所述舵机舱壳体的内部设置有舵机舱支架框，所述作动头锥通过作动头锥定位钉与舵机舱支架框转动连接，本实用新型的有益效果为：由舵机本体控制开合，整流罩机构由作动头锥和定轴头锥组成，轴向安装于火箭顶部，准备开伞时舵机本体驱动作动头锥从而张开释放降落伞，头锥采用曲面加筋设计，开伞方式稳定可靠，内部容纳空间较大。
一种基于分瓣式开伞回收机构模型火箭

[实用新型]一种舵机舱-CN201420779818.3有效
发明人：钟守道;肖祥鹏;陈道凯;刘艳丽 -专利权人：重庆长航东风船舶工业公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机舱，该舵机舱包括：用于提供直流电的直流动力柜；用于提供交流电的第一交流动力柜；所述直流动力柜及所述第一交流动力柜均位于同一水平高度；设置于所述直流动力柜左侧的第一锚链舱；设置于所述第一交流动力柜右侧的第二锚链舱；所述第一锚链舱和所述第二锚链舱相对于所述舵机舱中心轴对称；设置于所述第一锚链舱和所述直流动力柜之间，用于提供所述舵机舱的油耗的补给油箱；设置于所述第一锚链舱右侧面上的膨胀油箱；设置于所述舵机舱上部分，相对于所述舵机舱中心轴对称，用于提供推舵转动力矩的第一推舵装置和第二推舵装置。可见，该舵机舱实现异步控制舵机，降低舵机的故障发生率。
一种舵机

[外观设计]舵机舱（无人机舵机舱）-CN202230649959.3有效
发明人：吴冠廷;张俊飞;郭鑫飞;王梓帅 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：舵机舱（无人机舵机舱）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机舵机的舵机舱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
舵机无人机

[发明专利]舵机舱综合性能评估系统及其测试方法-CN201810933508.5有效
发明人：范罗荣 -专利权人：无锡市航鹄科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机舱综合性能评估系统，包括稳定控制系统性能评估设备、舵机舱性能评估设备以及电气故障诊断设备，所述稳定控制系统性能评估设备包括静态性能测试系统和动态性能测试系统，所述舵机舱性能评估设备包括舵系统性能测试系统和电气控制性能测试系统本发明提供舵机舱综合性能评估系统及其测试方法，对舵机舱各项功能的测试更加全面。
舵机舱性能评估综合性能评估稳定控制系统性能测试系统测试系统电气故障诊断设备测试电气导通性能电气绝缘性能动态性能测试静态性能测试电气控制舵系统

[实用新型]船舶的舵机舱内布局结构-CN201420536476.2有效
发明人：刘文忠;朱振东;吴楼铭 -专利权人：宁波新乐造船集团有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B63H25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶的舵机舱布局结构，特别是一种船舶的舵机舱内布局结构，包括设置在舵机舱中央位置的拔叉式转舵机构组和一对舵机动力单元，在所述的舵机舱内还设置有落地式舵机简易操舵台，该落地式舵机简易操舵台布置在操舵者正对船艏并能看到拔叉式转舵机构组上舵柄左右运动的位置，所述的一对舵机动力单元布置在落地式简易操舵台的后方左右处。其解决了通过舵机舱合理布局降低船员操舵失误而概率的技术问题，其为船员在紧急情况下操舵提供了安全、可靠、便捷的条件。使船员在舵机舱操舵时对舵乃至船舶的实际转向有一个很直观的感觉，增强了船员操舵的安全感和自信，从而也大大的加强了船舶运行的安全性、可靠性，有效地降低了船员在紧急情况下的误操舵发生概率。
船舶舵机布局结构

[发明专利]一种集装箱船-CN201610461499.5有效
发明人：费夏妹;潘金江 -专利权人：浙江品创知识产权服务有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B63B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱船，所述集装箱船主要包括艏尖舱、艏楼、辅机舱、集装箱舱、边压载舱、边空舱、艉楼、机舱、舵机舱、甲板、锚泊设备；所述辅机舱设置于艏尖舱后端，所述艏楼设置于辅机舱上方；所述集装箱舱设置于辅机舱与机舱之间；所述边压载舱、边空舱设置于集装箱舱两侧；所述舵机舱设置于机舱后端；所述艉楼设置于机舱与舵机舱上方；所述甲板设置于艏尖舱、辅机舱、边压载舱、边空舱、机舱、舵机舱的上方；所述锚泊设备包括锚、锚机以及系泊缆桩
一种集装箱及其锚泊设备

[实用新型]一种集装箱船及其锚泊设备-CN201620628669.X有效
发明人：费夏妹;潘金江 -专利权人：湖州双林金辉船舶制造有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B63B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱船及其锚泊设备，所述集装箱船主要包括艏尖舱、艏楼、辅机舱、集装箱舱、边压载舱、边空舱、艉楼、机舱、舵机舱、甲板；所述辅机舱设置于艏尖舱后端，所述艏楼设置于辅机舱上方；所述集装箱舱设置于辅机舱与机舱之间；所述边压载舱、边空舱设置于集装箱舱两侧；所述舵机舱设置于机舱后端；所述艉楼设置于机舱与舵机舱上方；所述甲板设置于艏尖舱、辅机舱、边压载舱、边空舱、机舱、舵机舱的上方；所述锚泊设备包括锚、锚机以及系泊缆桩
一种集装箱及其锚泊设备

[发明专利]一种双舵机单电缆通道船舶-CN201610894328.1在审
发明人：韩佳;杨玉然 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B63J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及双舵机单电缆通道船舶。本发明公开一种双舵机单电缆通道船舶，包括舵机舱，舵机舱一端连接有一条电缆通道，电缆通道的另一端连接有艉机舱，电缆通道内设置有第一电缆和第二电缆，每条电缆的左右两端分别置于舵机舱和艉机舱中，其中第二电缆的外周套设有防火套管本发明通过设置有带有防火套管的第二电缆，可以实现第二电缆与第一电缆的物理分隔，这样就保证了其中一条电缆着火时，另一条电缆能够正常供电，进而确保了在紧急状态下至少有一台舵机可用，避免了由于舵机不可用而产生的事故
一种舵机电缆通道船舶

[实用新型]一种齿轮式玩具舵机-CN201721884996.2有效
发明人：康继伟;陈田基;杨青松 -专利权人：绵阳市平政电子科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：一种齿轮式的玩具舵机，其特征在于，包括转向舵机舱和轮杆，所述转向舵机舱固定于玩具车体前端中部，所述转向舵机舱内部中心点处固定有齿轮，所述齿轮左右两侧啮合有与其匹配的齿条杆，所述转向舵机舱内部上下侧固定有与齿条杆匹配的橡胶垫，所述齿条杆中部通过转轴连接于轮杆内侧，所述轮杆上下两侧连接有弹性带，弹性带另一端均连接到转向舵机舱内壁，所述轮杆中部通过转轴与车体连接，所述轮杆外侧连接有车轮。
转向舵轮杆齿条杆机舱内部齿轮式弹性带玩具车齿轮舵机机舱匹配玩具啮合本实用新型生产成本低车体连接工作性能机舱内壁节能省电轮杆中部上下两侧玩具车体转弯动作转轴连接左右两侧橡胶垫娱乐性中心点转轴车轮灵活

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