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[实用新型]无人机航测系统及植保无人机作业系统-CN201920633911.6有效
发明人：朱秋阳;索高宇;阙仁文 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航测系统及植保无人机作业系统，所述无人机航测系统包括地面站、与所述地面站通信连接的航测无人机及实时动态RTK定位基站；所述航测无人机，用于发送针对目标地块的航测影像至所述地面站；所述RTK定位基站，用于发送与所述航测影像对应的所述航测无人机的RTK数据至所述地面站；所述地面站，用于接收所述航测影像及所述航测无人机的RTK数据，并输出与所述目标地块对应的航测结果。本实用新型提升了无人机航测时的航测精度，提高了植保作业的作业精度和植保效果。
地面站航测系统植保影像本实用新型定位基站目标地块作业系统发送实时动态通信连接植保作业输出

[发明专利]自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法-CN201610813299.1有效
发明人：张金艺;秦刘焕;周卓敏;苏全程;李鹏 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-09-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法。其系统由处理中心单元、无人机中继单元、巡航测量子系统甲、巡航测量子系统乙组成；其方法的操作步骤包括：巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙路线流程、巡航测量子系统甲绕行路线流程、巡航测量子系统甲上行下行路线流程、巡航测量子系统乙绕行路线流程、巡航测量子系统乙上行下行路线流程、巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙数据交互流程。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种复杂地形的三维立体测绘。
自建参考系双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统方法

[发明专利]一种基于激光雷达及长航时无人机的航测系统及其自动作业方法-CN201911321236.4在审
发明人：郎锐;周亮;张迎春;董建业;方淑燕;张鹏 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于激光雷达及长航时无人机的航测系统及其自动作业方法，航测系统包括搭载在无人机上的航测控制器及与其电连接的激光雷达、正射相机和高精度组合惯导，电源管控单元为上述的各部件供电；此外航测控制器既可通过无人机的通信数据链与地面系统的数据处理计算机实时通信，也可通过网线与地面系统的数据处理计算机有线通信。本发明所公开的航测系统搭载于无人飞行平台，可以有效的降低航测作业时飞行平台的载重量，并进一步降低航测作业的油耗，延长航测作业时间，提高经济效益。因为重量较小可以选择较小的飞行平台实现低空航测作业，而低空航测作业因为飞行高度较低，申请空域相对容易，受恶劣天气的影响也较小，可有效提高航测作业效率。
一种基于激光雷达长航时无人机航测系统及其自动作业方法

[实用新型]一种基于5G通信的航测系统-CN201922268019.5有效
发明人：杨日光;叶庭;谢小龙;骆瑞杰;王新艺 -专利权人：广东中东测绘科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于5G通信的航测系统,包括5G基站、地面控制系统和多架航测飞机；5G基站与地面控制系统通信连接；每架航测飞机均设置有控制器、航测仪、电池、GPS定位模块和5G通信模块，航测仪、电池、GPS定位模块和5G通信模块均与控制器电性连接，5G通信模块与5G基站通信连接；各航测飞机的5G通信模块之间通信连接。该航测系统的航测工作效率高且可避数据传输信号被遮挡而导致数据丢失。
一种基于通信航测系统

[发明专利]一种航测相机系统-CN201910340228.8在审
发明人：丘之鹏;倪鹏袁 -专利权人：深圳市宏图空间科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航测相机系统，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装在腔体的上下面，所述腔体内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板，所述固定相机板上安装有倾斜板，所述倾斜板上安装倾斜航测相机，所述六个固定相机板所围绕的中部还设有一个竖直航测相机，所述竖直航测相机固定在前盖上，所述腔体内还设有电源、飞控系统和惯性导航系统，所述电源与飞控系统、惯性导航系统、倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接，所述飞控系统和惯性导航系统与倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接
航测相机竖直惯性导航系统飞控系统固定相机前盖后盖电性连接倾斜板腔体电源相机体内航线规划均匀安装控制提供完整图像底面拍照拍摄激发

[发明专利]一种航测飞行系统-CN201210130946.0在审
发明人：张军利 -专利权人：张军利
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B64C31/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种航测飞行系统，包括：动力伞；设置于所述动力伞上的航测装置。本发明提供的航测飞行系统，通过将航测装置设置在动力伞上，即将体积较小的动力伞替换现有技术中的大型飞机，使航测装置搭载于动力伞之上完成航测作业之目的。
一种航测飞行系统

[实用新型]一种航测飞行系统-CN201220190900.3有效
发明人：张军利 -专利权人：张军利
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B64C31/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航测飞行系统，包括：动力伞；设置于所述动力伞上的航测装置。本实用新型提供的航测飞行系统，通过将航测装置设置在动力伞上，即将体积较小的动力伞替换现有技术中的大型飞机，使航测装置搭载于动力伞之上完成航测作业之目的。
一种航测飞行系统

[实用新型]一种航测相机系统-CN201920577547.6有效
发明人：丘之鹏;倪鹏袁 -专利权人：深圳市宏图空间科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航测相机系统，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装在腔体的上下面，所述腔体内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板，所述固定相机板上安装有倾斜板，所述倾斜板上安装倾斜航测相机，所述六个固定相机板所围绕的中部还设有一个竖直航测相机，所述竖直航测相机固定在前盖上，所述腔体内还设有电源、飞控系统和惯性导航系统，所述电源与飞控系统、惯性导航系统、倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接，所述飞控系统和惯性导航系统与倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接
一种航测相机系统

[发明专利]测定无人机中航测相机曝光时刻的装置-CN201510179043.5有效
发明人：李英成;刘飞;丁晓波;刘沛;罗祥勇;任亚锋 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航空摄影测量领域，具体保护了一种测定无人机中航测相机曝光时刻的装置，包括顺序连接的无人机飞控系统、航测相机和GNSS系统，所述无人机飞控系统根据预先设定的曝光控制信息，生成第一曝光信号，所述航测相机根据所述第一曝光信号进行曝光，同时生成同步信号，所述GNSS系统根据所述同步信号确定所述航测相机的精准曝光时刻。本发明还保护了一种精确测定无人机中航测相机曝光时刻的方法，通过该装置和方法，解决了精确测定工业数码相机曝光时刻的技术难题，极大地提升了利用GNSS系统数据进行后期插值解算航测像片的外方位元素的准确性。
测定无人机航测相机曝光时刻装置方法

[发明专利]一种基于无人机航测数据预处理及植被快速识别方法-CN201911144743.5在审
发明人：蔡宗磊;苗正红;邱中军;毕强;常雪 -专利权人：吉林省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种基于无人机航测数据预处理及植被识别方法，包括规划无人机飞行路线以获取航测数据、无人机航测数据图像去噪，计算无人机航测数据的过绿植被指数，并利用基于遗传算法的最大类间方差法对植被进行识别，结合无人机航测数据中植被的纹理特征，采用人机交互的方式，利用目视解译逐像元对系统快速识别的植被结果进行精度评价，评价指标选择建立误差矩阵计算总体精度。利用无人机航测数据可以快速、准确的提取植被信息，为维护生态系统的平衡提供科学的依据，进而可以实现生态系统的动态平衡。
一种基于无人机航测数据预处理植被快速识别方法

[发明专利]航测模式的确定方法、装置以及系统-CN202011389838.6有效
发明人：文飞 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种航测模式的确定方法、装置以及系统。其中，该方法包括：获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；根据属性参数确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度本申请解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。
航测模式确定方法装置以及系统

[发明专利]无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910368477.8在审
发明人：朱秋阳;索高宇;阙仁文 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质，该无人机航测方法包括：接收无人机发送的针对目标地块的航测影像、实时动态RTK定位基站发送的与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据；根据所述RTK数据，计算得到所述无人机的实时定位信息；根据所述航测影像及所述实时定位信息，输出与所述目标地块对应的航测结果。本发明提升了无人机航测精度，提升了植保作业喷施效果。
无人机航测方法植保装置系统可读存储介质

[发明专利]相机供电系统及航测无人机-CN201810928348.5在审
发明人：许燕中;张骞;吴杰鑫;张立生;林钰滨;张择文;林超平 -专利权人：厦门南羽科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种相机供电系统及航测无人机，涉及无人机领域。相机供电系统应用于航测无人机，相机供电系统包括：飞控、快拍控制器、假电池和相机，飞控分别与快拍控制器和假电池电性连接，快拍控制器和假电池均与相机电性连接，快拍控制器用于对相机进行拍照控制，假电池用于对相机供电本发明提供的相机供电系统及航测无人机解决了航测无人机受单反相机电池续航的影响而导致航测无人机实际飞行作业范围受限的问题。
相机供电系统控制器假电池电性连接范围受限飞行作业相机电池续航拍照供电应用

[发明专利]无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置-CN201511004668.4有效
发明人：陈利明;胡楠;李明;杨鹤猛;丁宁;闫志扬 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;国家海洋技术中心
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置，方法包括：通过无人直升机的特点确定无人直升机的振动源并基于振动源构建无人直升机的振动模型；基于无人直升机上航测吊舱的挂载位置及航测吊舱的减震系统对振动源的减弱作用，确定航测吊舱的振动模型；通过航测吊舱的振动模型确定航测吊舱中相机随航测吊舱的振动情况，并确定航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度；基于航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度建立振动对航测吊舱成像质量的影响模型本申请提供的无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置能够精确进行图像仿真，提升了成像质量。
无人直升机振动航测成像影响建模方法装置

[发明专利]一种城乡航测管理信息系统-CN201810378672.4有效
发明人：吴启凡;刘焕永;余琳 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及航测数据处理领域，公开了一种城乡航测管理信息系统，解决现有城乡航测管理信息系统无法自动完成航测规划方案进行测算的问题。包括数据管理模块、动态优选模型以及结果管理模块；数据管理模块用于对航测设备参数信息和测绘域参数信息进行管理，以及对模型测算过程中的过程性数据以及结果数据进行管理；动态优选模型用于从所述数据管理模块中提取待测算数据，使用待测算数据对航测规划方案进行测算；动态优选模型包括线性规划模型、非线性规划模型以及动态规划模型；结果管理模块用于管理测算结果，包括结果输出、存储以及反馈。本发明适用于城乡航测规划方案处理。
一种城乡航测管理信息系统

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