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[发明专利]一种车身自调平试验台-CN201710144891.1有效
发明人：马文星;彭贺;卢秀泉;王忠山;黄健;王志豪;郝歆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车身自调平试验台，试验台包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本发明能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。
一种车身自调试验台

[实用新型]一种车身自调平试验台-CN201720242207.9有效
发明人：马文星;彭贺;卢秀泉;王忠山;黄健;王志豪;郝歆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车身自调平试验台，包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本实用新型能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。
一种车身自调试验台

[实用新型]一种自调平的夹盘机构-CN202122605423.4有效
发明人：邱木圳 -专利权人：广州浩胜食品机械有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A21B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自调平的夹盘机构，其特征在于：包括夹盘支架、自调平组件和夹盘组件，所述自调平组件包括两个调平模块，所述夹盘组件上端与夹盘支架活动连接，所述两个调平模块以夹盘支架为对称轴呈对称设置在夹盘组件的上端，所述夹盘组件和夹盘支架均与调平模块活动连接；所述自调平组件，用于通过调平模块对夹盘组件进行调平。在本实用新型中，通过自调平组件中调平模块对夹持住烤盘的夹盘组件进行调平，以使经过夹盘组件输出的烤盘是水平放置的，以便于后续清洗。
一种自调机构

[实用新型]自调平钢-混凝土组合单元及自调平钢-混凝土组合轨道-CN202121535564.7有效
发明人：余志武;谈遂;宋力;元强 -专利权人：高速铁路建造技术国家工程实验室
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自调平钢‑混凝土组合单元及自调平钢‑混凝土组合轨道，用于沿底座板的长度方向依次间隔布设，以对钢轨进行安装、支撑和调平，包括：工厂预制的预制钢‑混凝土轨道单元、及用于对钢轨进行调平的自调平扣锚系统；自调平扣锚系统的下端预埋于底座板中，自调平扣锚系统的上端穿设预制钢‑混凝土轨道单元后伸出，以将预制钢‑混凝土轨道单元与底座板连接成可拆卸式的整体结构，并支撑调节预制钢‑混凝土轨道单元相对底座板的高度。本实用新型的自调平钢‑混凝土组合单元，整体结构稳定，结构界面少，病害少，易维修；自调平扣锚系统可调整量大，适应下部支撑结构和环境能力强，特别适应于在大跨度桥梁等大变形支撑结构上铺设。
自调混凝土组合单元轨道

[发明专利]自调平式单轴自卸卡车-CN202080056539.2在审
发明人：约书亚·布朗;亨特·贝茨 -专利权人：利勃海尔矿业设备纽波特纽斯公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：提供了一种自调平式单轴自卸卡车，包括车架、可枢转地安装在车架上的翻斗车身、以及推进与自调平系统，该推进与自调平系统包括至少在自调平式单轴自卸卡车运动期间支撑车架的单个车轴，该单个车轴包括至少一个第一和第二车轮以及至少一个用于驱动第一车轮的第一牵引电机和用于驱动第二车轮的第二牵引电机
自调平式单轴卡车

[发明专利]一种自调平系统及其调平方法-CN202211174242.3在审
发明人：林桂锋;蔡谷奇;何旭明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： D06F37/24 文献下载
摘要：本发明提供一种自调平系统及利用该自调平系统的调平方法，其中所述自调平系统包括桶体、吊杆、吊杆控制器以及倾角传感器，所述桶体与多个吊杆相连并通过多个所述吊杆悬吊，所述倾角传感器可检测所述桶体的倾斜角并将信号传递给所述吊杆控制器本发明的自调平系统及其调平方法可用于洗衣机洗涤桶的自动调节平衡，能自动适应不同的地面倾斜角，省去了用户手动调平洗涤桶的麻烦，此外自调平系统中还包括吊杆量程控制装置，以确保在调整洗涤桶水平的过程中确保吊杆在量程范围内移动
一种自调系统及其平方

[发明专利]一种工程测绘用自调平装置及方法-CN202310343980.4在审
发明人：荆常伟;王佃伟;吴昊;张秀锦;朱紫彤;程少北;彭萍;杨冲 -专利权人：山东高速勘察测绘有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种工程测绘用自调平装置及方法，包括一固定底座，在固定底座上设置一自调平腔体，在自调平腔体内设置一旋转体，所述旋转体可相对于自调平腔体自由旋转，在旋转体上设置一伸出柱体，所述伸出柱体的顶部设置有测量机构，在旋转体上设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆的端部设置有抵接块，所述抵接块与自调平腔体内表面活动抵接设置。本申请通过设置自调平腔体使得形成一个滑动空间，而旋转体自由的在其中旋转，由于旋转体和伸缩杆相对于旋转轴承之间的力矩的不平衡，加上内部的缓冲液的作用，旋转体自身会趋向于竖直设置，然后辅助以伸缩杆和抵接块的辅助作用
一种工程测绘自调平装方法

[发明专利]用于工程机械的自调平机构-CN201610275502.4有效
发明人：赵云峰;肖恩·普兰特 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明涉及用于工程机械的自调平机构。公开了一种用于在枢转主臂（3）时控制设备（15）的倾斜运动的自调平机构，所述设备（15）安装到工程机械的升降布置的所述主臂（3）的设备连接器（5），优选轮式装载机（1）。所述自调平机构配置成至少部分地补偿所述设备（15）的任何倾斜运动。
用于工程机械自调机构

[实用新型]一种早拆钢框组合模板自调平栓-CN201420828935.4有效
发明人：李妹;李永迪;谭粮好;李再春;赵志平 -专利权人：湖南省第二工程有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种早拆钢框组合模板自调平栓，属于混凝土建筑领域。本实用新型为降低模板调平的工作强度，节省调平的时间，提供一种早拆钢框组合模板自调平栓，包括模板，所述模板的外侧面上设有两条相互平行的钢楞，两条钢楞之间设一根一端固定在模板上且与模板垂直的螺栓，螺栓另一端套有螺帽该早拆钢框组合模板自调平栓简化了早拆钢框组合模板的调平过程，节省了调平的时间，降低了调平的难度。
一种早拆钢框组合模板自调

[发明专利]一种电力工程施工作业测量仪-CN202010770274.4有效
发明人：夏云峰;郑风雷;邵向潮;程天宇 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力工程施工作业测量仪，包括测量装置以及用于安装测量装置的安装架，所述安装架远离测量装置的一侧安装有调节高度的支撑腿，所述安装架包括支座和自调平件，所述自调平件用于安放测量装置，且在支座朝向自调平件的一侧形成的控制腔，位于所述控制腔的底部设置有支杆，所述自调平件通过置于支杆上，在重力作用下进行自水平，在所述控制腔中设置有水平固定件，使用时，能够使自调平件在重力作用下，使该装置实现自水平的目的，进一步在崎岖的地面频繁改变位置进行测量时，能够有效避免改变位置后，需要重新进行手动校对的问题，其校对会更加的迅速，因其通过重力的作用对其进行自平，可大幅度提高其校对的精准度。
一种电力工程施工作业测量仪

[发明专利]自调式动压气体弹性箔片轴承-CN200710071610.0无效
发明人：刘占生;许怀锦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-01-08 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：自调式动压气体弹性箔片轴承，它涉及一种动压气体弹性箔片轴承。针对现有动压气体弹性箔片轴承在运行中，存在空气从平箔片两侧的边缘大量泄漏，导致动压气体弹性箔片轴承的承载能力降低的问题。本发明包括壳体(1)、波纹箔片(3)和平箔片(4)；平箔片(4)装在壳体(1)的内腔中，壳体(1)与平箔片(4)之间装有分别与壳体(1)和平箔片(4)接触的波纹箔片(3)；本发明还包括自调节器(5)；自调节器(5)装在壳体(1)内且位于壳体(1)与波纹箔片(3)之间或壳体(1)与平箔片(4)之间。本发明由于在原有动压气体弹性箔片轴承上增加了自调节器，润滑气膜的最高压力通过自调节器传递给平箔片的两侧并使其适度变形，从而大大地减少了润滑气流从平箔片两侧边缘的泄漏，提高了轴承的承载能力。
调式压气弹性轴承

[发明专利]一种通用装配式自调平结构-CN202011325415.8在审
发明人：丁欣欣;丁泽成;王文广;周东珊;武鹏;余文钊;许伟;李金名 -专利权人：浙江亚厦装饰股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用装配式自调平结构，包括原始建筑层，其特征在于，所述原始建筑层上表面设有自调平龙骨组件，所述自调平龙骨组件上端固定有调平板，所述自调平龙骨组件包括调节脚、第一螺栓帽、找平龙骨、第二螺栓帽本发明提供的一种通用装配式自调平结构，既能用于墙面又能用于地面。
一种通用装配式自调结构

[实用新型]一种通用装配式自调平结构-CN202022733214.3有效
发明人：丁欣欣;丁泽成;王文广;周东珊;武鹏;余文钊;许伟;李金名 -专利权人：浙江亚厦装饰股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用装配式自调平结构，包括原始建筑层，其特征在于，所述原始建筑层上表面设有自调平龙骨组件，所述自调平龙骨组件上端固定有调平板，所述自调平龙骨组件包括调节脚、第一螺栓帽、找平龙骨、第二螺栓帽本发明提供的一种通用装配式自调平结构，既能用于墙面又能用于地面。
一种通用装配式自调结构

[发明专利]一种自调平式吊具装置-CN201410247663.3在审
发明人：姚君磊;陈小弟;马海龙;车腊梅 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自调平式吊具装置，包括吊具主体结构和控制系统，所述吊具主体结构包括：主架结构和副移动架结构，所述副移动架结构与主架结构滑动连接，所述控制系统分别与主架结构和副移动架结构控制连接。本发明提供的自调平式吊具装置，能够一键操作、空中悬停完成自调平工作。调平精度优于0.1°，调平角度范围为±30°，1min完成自动调平。
一种自调平式吊具装置

[发明专利]一种底盘带导轨的自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人-CN201910994676.X在审
发明人：刘学广;王俊;谢政宇;张巩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种底盘带导轨的自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人，包括底座自调平机构、底座导轨机构、喷涂及抹灰Z向移动机构、抹灰板支撑及多自由度调节机构、喷涂机构、多工位抹灰板。底座自调平机构下部固定所述底座导轨机构，喷涂及抹灰Z向移动机构固接在所述底座自调平机构上，Z向移动机构导轨上连接有抹灰板支撑及多自由度调节机构，喷涂机构与多工位抹灰板可根据实际施工要求进行更换。本发明底座水平度可进行自调节，同时可以对平面、曲面、拐角和阴角进行喷涂抹灰作业，可满足不同类型墙面的抹灰需求，使得该喷涂抹灰机器人的适用性能更强，抹灰机构能根据实际需要随时调整抹灰厚度及抹灰角度。
抹灰抹灰板多工位自调平底座底座导轨机构多自由度喷涂机构喷涂抹灰喷涂导轨机器人底座水平抹灰机构墙面喷涂施工要求自调平式拐角底盘固接阴角支撑

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