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[发明专利]自动装置-CN201210132982.0有效
发明人：元吉正树;饭田泉 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时
自动装置

[发明专利]自动装置-CN201210133156.8有效
发明人：元吉正树;饭田泉 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时
自动装置

[发明专利]自动装置-CN201110345194.5有效
发明人：元吉正树;饭田泉 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时
自动装置

[发明专利]自动装置-CN201110345133.9有效
发明人：元吉正树;饭田泉 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时
自动装置

[发明专利]载物片的着色和遮盖系统-CN02131831.X有效
发明人： S·蒂姆;A·朗;H·普兰克 -专利权人：莱卡显微系统努斯洛赫股份有限公司;莱卡显微系统有限责任公司
申请日： 2002-09-06 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：载物片的着色和遮盖系统，其具有一个着色自动装置(1)和一个遮盖自动装置(3)，它们是并列布置的。在着色自动装置(1)和遮盖自动装置(3)之间设置了一个传送装置(2)，该传送装置将带有载物片的格架从着色自动装置(1)送至遮盖自动装置(3)。这种输送是自动化的，所以大大减少了由使用者担任的操作。
载物片着色遮盖系统

[发明专利]患者定位装置-CN200580018430.5无效
发明人： M·萨拉岑;王晋武;E·汤森;E·伊尔恩斯特;C·拉恩斯;M·博杜卢里 -专利权人：安科锐公司
申请日： 2005-04-05 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于放射疗法治疗的自动装置患者定位装置，包括用于在治疗期间移动和支撑患者的自动装置定位设备，用于检测自动装置定位设备的位置的传感器系统，以及控制器，控制器可操作地与传感器系统连接以接收自动装置定位设备的位置数据并且可操作地连接到自动装置定位设备以控制自动装置定位设备的运动控制器适于响应从传感器系统接收的代表自动装置定位设备位置的信息，控制自动装置定位设备的运动，从而令负载在自动装置定位设备上的患者体内的治疗目标合适地对准放射疗法治疗系统中的放射源。
患者定位装置

[发明专利]自动装置的手动操作盘-CN200510058887.0无效
发明人：二瓶亮;木下聪;安村充弘;山城光 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-03-30 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： G05G1/00 文献下载
摘要：本发明的自动装置的手动操作盘是以指教或启动/停止等为目的并用于以手动方式使自动装置动作。该手动操作盘具有：壳体，设在壳体上的、简略表示自动装置机构部外观的自动装置描绘部分，与自动装置描绘部分相关连而设在壳体上的、表示自动装置机构部在控制下执行的多个运动方向的指向部分，与指向部分相关连而设在壳体上的、用于使自动装置机构部执行在指向部分表示的方向上的运动的运动指令部分。例如，指向部分具有表示设定在自动装置机构部上的正交3轴坐标系的3条坐标轴的线图。在这种情况下，运动指令部分具有用于使自动装置机构部执行沿该线图表示的3条坐标轴的运动的多个运动指令键。
自动装置手动操作

[发明专利]一种继电保护与安全自动装置的连锁故障并行仿真方法-CN201310601733.6有效
发明人：余晓鹏;徐得超;张振安;李亚楼;刘巍;徐树文;朱全胜;夏天;朱旭凯 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种继电保护与安全自动装置的连锁故障并行仿真方法，包括以下步骤：采用用户自定义方式进行继电保护和安全自动装置的建模；进行网络分割，并分发继电保护和安全自动装置模型；通信接口初始化；计算继电保护与安全自动装置模型输入输出量；继电保护和安全自动装置模型初始化计算；继电保护与安全自动装置模型输出量处理；进行电网和继电保护与安全自动装置模型的仿真计算。本发明采用基于消息传递编程模型MPI的并行计算结构，部署多个子网进程和外接进程，并行仿真电网和继电保护与安全自动装置；同时子网进程和外接进程可以部署在不同的计算机节点上；且采用面向对象设计实现大量继电保护和安全自动装置建模与仿真
一种保护安全自动装置连锁故障并行仿真方法

[发明专利]基于继电保护与安全自动装置时间协同拒动的网络攻击检测方法-CN201910922920.1有效
发明人：苏盛;刘亮;曹一家;李田;周志高;洪亮;陈清清;汪干;王坤 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种基于继电保护与安全自动装置时间协同拒动的网络攻击检测方法，是在继电保护与安全自动装置上电运行后，通过继电保护与安全自动装置的测试仪增设的时钟加速调整模块，使继电保护与安全自动装置的系统时钟进行连续每隔一固定时段加快相同时段的调整，同时在每次调整后给继电保护与安全自动装置输入故障信号，检测继电保护与安全自动装置在该故障信号下是否发出相应的控制指令，以检测继电保护与安全自动装置是否含有时间协同拒动逻辑炸弹。本方法解决了继电保护与安全自动装置无法检测时间协同拒动逻辑炸弹的问题，通过本方法可检测出继电保护与安全自动装置中潜藏的时间协同拒动逻辑炸弹，能提高电力系统的网络安全防护能力。
基于保护安全自动装置时间协同网络攻击检测方法

[发明专利]相对于自动装置认证用户的方法-CN201480005112.4有效
发明人： M·施罗德;F·摩根尔 -专利权人：联邦印刷有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种相对于自动装置(100)认证用户(116)的方法，具有以下步骤：由该自动装置产生质询；由该自动装置产生第一图案，该质询被编码在第一图案中；在该自动装置的显示装置(108)上显示第一图案；通过用户装置(106)光学拍摄所述第一图案；通过该用户装置解码所述第一图案以接收该质询；通过该用户装置对该质询做出回应；通过该用户装置产生第二图案，该回应被编码在第二图案中；在该用户装置的显示装置(124)上显示第二图案；通过该自动装置光学拍摄所述第二图案；通过该自动装置解码所述第二图案以接收该回应；通过该自动装置检查该回应是否正确；在该回应是正确的前提下，通过该自动装置实现功能。
相对于自动装置认证用户方法

[实用新型]自动门垃圾箱-CN200520039679.1无效
发明人：韩毓敏 -专利权人：韩毓敏
申请日： 2005-02-17 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾箱，为解决垃圾箱的结构问题，本实用新型公开了一种自动门垃圾箱。它包括箱体、箱门，其特征是箱体内设有一个自动装置，自动装置与箱门相连。所述的自动装置由蓄电池、光电感应开关、电磁铁所组成。本实用新型将自动装置应用于垃圾箱上，采用自动装置与垃圾箱门相连接的结构，用自动装置控制垃圾箱门，使倒垃圾即清洁又方便。
自动门垃圾箱

[发明专利]具有安全用户界面的卡自动装置-CN201880003599.0有效
发明人： J·保罗;T·加舍;T·卢岑贝格尔 -专利权人：旺众有限及股份两合公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装置(A)和一种用于运行所述自动装置的方法。自动装置(A)用于输出包括电子储存的数据的卡，所述数据由下游系统、例如访问控制系统、销售系统、停车系统或者其他系统读取并且处理。自动装置(A)更加防盗地构造并且为此具有连续的玻璃板，所述玻璃板在一些区域中用作图形用户界面。自动装置(A)与中央服务器(S)通信。
具有安全用户界面自动装置

[发明专利]基于文件交互的安全自动装置远程定值修改系统-CN201610411331.3有效
发明人：魏宏;陈兴华;陈锦昌;李新超;张海宁;王阳;吴国炳;杨文佳;陈睿;郑丹 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于文件交互的安全自动装置远程定值修改系统，包括：主站和多个安全自动装置；主站的后台软件召唤定值文件请求，安全自动装置在收到文件召唤命令后上送的文件数据，后台系统对上装的定值文件进行修改，形成新的定值文件，然后向安全自动装置下发下装请求，安全自动装置收到请求后向后台系统发送允许下装响应，后台系统开始发送定值文件数据包，后台系统发送定值文件完成后，后台系统向安全自动装置发送定值文件生效请求，安全自动装置收到生效请求后对定值文件进行校验，校验成功后修改本装置定值，并向后台系统发送生效成功/失败报文。本发明实现了安全自动装置定值写入与读出的自动化，提高电网运行的智能性。
基于文件交互安全自动装置远程修改系统

[发明专利]焊接方法和焊接系统-CN201080002627.0无效
发明人：吉间一雅;正井稔朗 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-02-16 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接方法和焊接系统，使基于其他的焊接自动装置系统(b)的单电极(18b)的移动追随基于一台焊接自动装置系统(a)的单电极(18a)的移动，一台焊接自动装置系统(a)的单电极(18a)和其他的焊接自动装置系统(b)的单电极(18b)针对同一焊接线在同一方向同时进行焊接，根据这种结构，与使用串列多弧焊接专用焊矩的情况相比，不会束缚自动装置的自由度，可焊接的范围较大，解除了对自动装置姿势的制约。
焊接方法系统

[发明专利]一种继电保护及安全自动装置的电源失电监视方法-CN201911002828.X在审
发明人：赵青春;陆金凤;徐晓春;李奔;谈浩;徐海洋;李响;王峰 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种继电保护及安全自动装置的电源失电监视方法。继电保护及安全自动装置设置储能环节，保证电源失电后，继电保护及安全自动装置仍能运行一段时间；继电保护及安全自动装置设置对外监视接口，用来监视外部直流电源。继电保护及安全自动装置可以在外部直流电源丢失之后、装置彻底宕机之前，发出电源失电报警。
一种保护安全自动装置电源监视方法

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