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[发明专利]一种蒸压制品自动出釜装置-CN201210381779.7无效
发明人：田先春;蒋淮同;张猛;陈虎;徐亚军 -专利权人：江苏腾宇机械制造有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种蒸压制品自动出釜装置，包括主机架、行走装置和小车牵引装置，主机架上设置有小车导轨；行走装置由联轴器、行走电机及行走轮组成，所述行走轮通过联轴器与行走电机连接；小车牵引装置由牵引电机、绳索、小车牵引轴、拉轮及行走小车组成，所述行走小车包括自动挂钩及小车电机组件，所述行走小车一端安装自动挂钩，另一端通过绳索与拉轮及小车牵引轴连接。本发明可以实现蒸压制品出釜无人化、自动化，降低了生产成本，提高了生产效率，而且机构简单，成本较低，运行稳定，利于大范围推广使用。
一种压制自动装置

[实用新型]一种蒸压制品自动出釜装置-CN201220517175.6有效
发明人：田先春;蒋淮同;张猛;陈虎;徐亚军 -专利权人：江苏腾宇机械制造有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种蒸压制品自动出釜装置，包括主机架、行走装置和小车牵引装置，主机架上设置有小车导轨；行走装置由联轴器、行走电机及行走轮组成，所述行走轮通过联轴器与行走电机连接；小车牵引装置由牵引电机、绳索、小车牵引轴、拉轮及行走小车组成，所述行走小车包括自动挂钩及小车电机组件，所述行走小车一端安装自动挂钩，另一端通过绳索与拉轮及小车牵引轴连接。本实用新型可以实现蒸压制品出釜无人化、自动化，降低了生产成本，提高了生产效率，而且机构简单，成本较低，运行稳定，利于大范围推广使用。
一种压制自动装置

[实用新型]一种冷藏保温复合板的间歇式生产线-CN202022447891.9有效
发明人：彭万刚 -专利权人：四川鑫运达汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B29C44/12 文献下载
摘要：其包括底模生产平台，底模生产平台为若干分段式底模平台组合而成，底模生产平台上对应安装有分段式自动锁止机构的上模平台，底模生产平台旁还设置有自动行走平台，所述自动行走平台包括小车平台运行轨道，小车平台运行轨道上安装有自动行走平台小车，自动行走平台小车上安装有高压发泡机组，自动行走平台小车上安装有玻璃钢卷自动铺设装置，自动行走平台小车上安装有瞬时加热装置，自动行走平台小车上安装有自动化控制系统，自动行走平台小车上安装有自动淋料装置。
一种冷藏保温复合板间歇生产线

[发明专利]一种冷藏保温复合板的间歇式连续生产线-CN202011179204.8在审
发明人：彭万刚 -专利权人：四川鑫运达制冷设备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B29C44/12 文献下载
摘要：其包括底模生产平台，底模生产平台为若干分段式底模平台组合而成，底模生产平台上对应安装有分段式自动锁止机构的上模平台，底模生产平台旁还设置有自动行走平台，自动行走平台包括沿底模生产平台长度方向设置的小车运行轨道，小车运行轨道上安装有自动行走平台小车，自动行走平台小车上安装有高压发泡机组，自动行走平台小车上安装有玻璃钢卷自动铺设装置，自动行走平台小车上安装有瞬时加热装置，自动行走平台小车上安装有自动化控制系统，自动行走平台小车上安装有自动淋料装置。
一种冷藏保温复合板间歇连续生产线

[发明专利]一种铝合金自动MIG焊双体式行走设备及其焊接方法-CN200910056761.8有效
发明人：王宏凯;贺进巍;马玉飞 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金自动MIG焊双体式行走设备及其焊接方法，所述设备包括送丝机行走小车、焊枪行走小车和数字化半自动MIG焊机，送丝机行走小车设置于送丝小车轨道上，送丝机行走小车上承载送丝机；所述焊枪行走小车设置在焊枪小车轨道上，所述焊枪行走小车上固定设有摆动器，所述摆动器上固定有焊枪，焊枪通过焊枪缆线与送丝机相连，所述焊枪行走小车与送丝机之间连接有信号线；所述MIG焊机通过中继电缆与送丝机相连。本发明一方面可以满足手工半自动焊的生产需求，另一方面也能够满足平焊位置的全自动焊的要求，达到与全自动焊机焊接质量及焊接效率相当的水平，具有成本低，适合推广等优点。
一种铝合金自动 mig 体式行走设备及其焊接方法

[发明专利]铁路车辆静态称重检测方法、自动行走小车及自动检测称重系统-CN201510115958.X有效
发明人：焦锡全 -专利权人：焦锡全
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走小车及铁路车辆静态载重检测系统。一种自动行走小车，在其车架上设有举升组件，每组举升组件包括左、右两组举升机构，每组举升机构对应火车转向架的一个车轮；一种铁路车辆静态自动检测称重系统，包括自动行走小车以及控制处理系统，在所述自动行走小车上设有称重传感器，所述称重传感器输出信号接入自动行走小车的电器控制系统，自动行走小车通过无线通讯模块与控制处理系统联接；一种铁路车辆静态称重检测方法，采用自动行走小车运行于车辆下方铁路轨道中间的轨枕上，通过举升组件将车辆举起并称重
铁路车辆静态称重检测方法自动行走小车自动检测系统

[发明专利]单轨自动行走立式喷洒机-CN200910208720.6无效
发明人：梁卫兵 -专利权人：梁卫兵
申请日： 2009-10-29 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B05B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种现代温室使用的单轨自动行走立式喷洒机，解决了传统的双轨自动行走水平式喷灌机不能喷洒立体种植作物，跨间转移不方便，不适合兼用作喷药、施肥等难题。本发明的技术方案是：单轨自动行走立式喷洒机由行走小车、喷洒系统、运行轨道、控制系统组成。带双输出轴的直流减速电机，通过同步齿形带及齿形带轮驱动行走小车在由C型钢拼接而成的单轨上自动运行。喷洒系统安装在行走小车上随行走小车走动同时喷洒。行走小车运行动作、喷洒系统的喷洒动作由包含轨道上的磁铁、行走小车上的干簧管等在内的控制系统自动控制。
单轨自动行走立式喷洒

[实用新型]自动络筒机行走小车-CN201922200825.9有效
发明人：王福华;王金泉;宋晓伟;高进军;刘明哲;赵克林;高振华;宋建勇 -专利权人：德州华源生态科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动络筒机行走小车，包括行走小车和行走支架；所述行走小车和行走支架底部分别设有行走轮，行走小车和行走支架之间通过连接件可拆卸连接，行走支架上部设有分别位于踏板侧壁两侧的至少两个滚轮；所述连接件包括至少一组磁性吸合的两个磁块，同一组的两个磁块分别安装在所述行走小车和行走支架上并一一对应设置；本实用新型结构设计合理，通过连接件实现行走小车和行走支架的可拆卸结构，使得行走小车可以与自动络筒机分离并单独使用，方便了筒纱物料的转移
自动络筒机行走小车

[实用新型]一种钢结构桥主拱肋内壁自动涂装装置-CN202121726331.5有效
发明人：赵济乐;温振营;高学伟;江亚辉;马棚飞 -专利权人：洛阳豫安金属结构有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种钢结构桥主拱肋内壁自动涂装装置，包括行走小车、喷涂盘、气罐、油漆罐、电池、导向架和控制机构，喷涂盘设置在行走小车的左端，气罐设置在行走小车内部左侧，油漆罐设置在行走小车上部左侧，电池设置在行走小车内部中间，导向架设置在行走小车的上部左侧和前部两侧，控制机构设置在行走小车上部中间；本实用新型提出的技术方案，达到了良好的效果：钢结构桥主拱肋内壁自动涂装装置通过行走小车在大梁内部自动行走，再通过喷涂盘外侧的喷头将油漆均匀喷涂到大梁的内壁上
一种钢结构桥主拱肋内壁自动装置

[实用新型]一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备-CN201822195919.7有效
发明人：李井增;张清;罗明亮;穆晓杰;罗婕 -专利权人：南京谷佰信息科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，包括自动行走小车和为自动行走小车提供行走轨迹的轨道，所述的自动行走小车在与之匹配的车体框架上，至少包括：用于为自动行走小车提供电源的供电系统；用于驱动自动行走小车在轨道上行走的驱动系统本实用新型可实现自动行走喷淋，且可72小时不间断工作，有效节省了人工，且可有效避免夜间人工洒水导致的安全事故，同时还可以做到对桥梁预制件进行全方面的喷淋养护，本实用新型采用直流24V供电，还可以避免触电的安全事故
自动行走小车本实用新型桥梁预制件喷淋供电系统安全事故喷淋系统驱动系统自动行走养护采用直流车体框架控制系统行走轨迹触电轨道洒水养生匹配电源供电驱动

[实用新型]一种残极冷却小车装置-CN201921497279.3有效
发明人：张兴荣;武仕亮;闵健 -专利权人：扬州八方机电设备有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： C25C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种残极冷却小车装置。所述的装置包括前后行走小车，所述的前后行走小车包括小车主体、前后行走机构、前罩门回转机构、前罩门伸缩机构、顶罩门翻盖机构，所述的前后行走小车可行走至物料托盘处，将物料托盘围在前后行走小车内侧。本装置适用于电解铝车间，使用完后的物料的冷却及收烟集尘，本机构简单，强度高，皮实耐用，适应多尘，高温等恶劣环境，能自动识别适应托盘位置，带纠偏适应摆放不正和带有一定角度的托盘工作位置，小车前罩门带回转、伸缩功能，结构紧凑，占地空间小，小车自动行走对位，自动开关前罩门和顶罩门，劳动强度低。
一种冷却小车装置

[实用新型]一种地面行走小车式自动巡检机器人-CN202320341748.2有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地面行走小车式自动巡检机器人，其包括自主行走小车、设置于所述自主行走小车上的升降约束轨道以及连接在所述升降约束轨道端部的无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述自主行走小车底部设有四个行走轮，所述自主行走小车内设有电机，所述电机与所述行走轮连接以驱动所述行走轮工作。在本实用新型提供的地面行走小车式自动巡检机器人中，无人机在巡检时，不再局限于轨道的延伸方向，可自由行走，提高了灵活性。
一种地面行走小车自动巡检机器人

[实用新型]一种清洗机场跑道的激光清洗小车-CN201921220465.2有效
发明人：冉合利;王挺进;赵慧峰 -专利权人：中制高科技术股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清洗机场跑道的激光清洗小车，能够在不损伤跑道的条件下，有效清除机场跑道的橡胶痕迹，保障跑道的抗滑性，从而保障飞机安全起降。本实用新型提供的一种清洗机场跑道的激光清洗小车，包括：自动行走小车；能够上下左右移动的承载支架，设置在所述自动行走小车的前端；激光清洗头，安装在所述承载支架上；激光器，设置在所述自动行走小车上，并且通过光缆连接所述激光清洗头；激光控制系统，设置在所述自动行走小车上，并且连接所述激光清洗头和所述激光器；水冷系统，设置在所述自动行走小车上，并且连接所述激光控制系统。
一种清洗机场跑道激光小车

[实用新型]一种用于聚乙烯管道焊缝检测的自动扫查装置-CN202122358093.3有效
发明人：李陈;沈继东;缪玮;胡军;徐洲凯;杨刘平;季龙;曹彬彬;刘功祥;王玉林;梁俊杰;黄佳俊;陈潇 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种用于聚乙烯管道焊缝检测的自动扫查装置，包括激光定位装置、第一驱动行走小车、连接轮架、探头扫查架、喷码装置、第二驱动行走小车、调节挂钩；其中连接轮架整体为环链结构，其首尾部分由调节挂钩互相连接；第一驱动行走小车和第二驱动行走小车对称安装于连接轮架的外侧两端，探头扫查架安装于第一驱动行走小车和第二驱动行走小车之间的连接轮架部分的中段处；激光定位装置安装于第一驱动行走小车的顶部，喷码装置安装于第二驱动行走小车的顶部本实用新型能够实现自动移动检测，通过激光定位装置实时准确定位，通过编码器实现自动编码和喷码，避免误操作，极大提高检测效率并保证检测结果有效性。
一种用于聚乙烯管道焊缝检测自动装置

[实用新型]一种水产养殖场的自动投饵装置-CN201821029399.6有效
发明人：宋国林;母昌考;王春琳;李荣华;宋微微;刘磊;史策;叶央芳;王欢 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水产养殖场的自动投饵装置，包括围绕在养殖池外围的轨道以及能沿着所述轨道行走的投饵装置，其特征在于：所述轨道的内外侧均分布有磁条，所述行走小车上设置有能与所述磁条相配合的磁感应器，当所述行走小车沿轨道行走时，能根据磁感应器对磁条的感应信号，控制行走小车的行走轨迹，与现有技术相比，本实用新型的优点在于行走小车在轨道上行走，在轨道内外两侧铺设磁带，以防止行走小车走偏，及时进行矫正，另外，行走小车还可以根据需要完成其它任务如自动充电
行走小车轨道磁条自动投饵装置本实用新型水产养殖场磁感应器感应信号投饵装置行走轨迹自动充电养殖池转弯磁带矫正铺设外围配合

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