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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动更换系统及自动更换方法-CN202111676915.0有效
发明人：彭振声;罗林斌;杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动更换系统及自动更换方法，所述自动更换系统用于更换清洁单元。所述自动更换系统包括清洁设备、基站及控制单元，所述清洁设备上设有用于移动所述清洁设备的驱动装置及用于安装清洁单元的安装位；所述基站包括用于停放所述清洁设备的停放位以及用于收纳清洁单元的集成单元；所述控制单元分别与所述清洁设备及所述基站通讯连接，所述控制单元控制所述清洁设备自动拆卸及自动更换清洁单元，并控制所述基站内的集成单元自动回收及自动拆卸清洁单元。相较于现有技术，本发明实现了清洁单元的自动更换，结构紧凑，提高了清洁设备的工作效率，提高了用户的体验感。
自动更换系统方法

[发明专利]供应材料自动更换装置及自动更换方法-CN202210174311.4在审
发明人：安俊泳;朴世勋;金润钟;朴龙云 -专利权人： SK新能源株式会社;人科机械设备有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种供应材料自动更换装置及自动更换方法，根据本发明的一个实施例的供应材料自动更换装置包括：排出单元，将供应材料排出到外部；一对供应单元，邻近所述排出单元设置，并且设置有供应辊，供应材料卷绕在所述供应辊上
供应材料自动更换装置方法

[发明专利]自动更换系统、管理装置以及自动更换方法-CN201980028913.5有效
发明人：小林广纪;江口亮司;大堀哲史 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：自动更换系统的移送装置具有末端执行器、移动机构、识别部、路径设定部以及控制部。末端执行器保持部件供给装置或者部件收容器。移动机构使末端执行器移动。识别部对设置于部件供给单元的单元识别体进行识别。
自动更换系统管理装置以及方法

[发明专利]元件安装线的管理系统-CN201780080691.2有效
发明人：牛居智史;大山茂人 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：元件安装线的管理系统具备：自动更换装置(26)，沿着排列的多台元件安装机(12)进行移动而对各元件安装机的可自动更换单元进行自动更换；动作监视装置(20)，通过监视各元件安装机的可自动更换单元的动作状况来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元；及管理装置(70)，在该动作监视装置判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，使上述自动更换装置向该元件安装机移动并通过上述自动更换装置将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为更换用单元
元件安装管理系统

[发明专利]物料更换装置、自动更换物料的AGV及AGV自动更换物料方法-CN202010352289.9在审
发明人：万海如 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明的物料更换装置、自动更换物料的AGV及AGV自动更换物料方法，物料更换装置包括举升机构和承载机构，承载机构包括举升梁，举升梁设于举升机构上由其驱动实现举升；承载机构还包括转移机构和用于与物料连接的连接机构与现有技术相比，本发明的物料更换装置，承载机构设有用于与物料连接的连接机构，通过转移机构驱动连接机构使物料套接在举升梁或者将物料从举升梁转移至生产设备的料轴上，实现物料的自动卸料和装料，自动化作业与运输效率高
物料更换装置自动 agv 方法

[发明专利]自动更换测针装置和测针自动更换方法-CN200710018301.7无效
发明人：强怀博;王建华;李平;劳奇成;刘波;吴琼;卢春霞;王晓丽 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G01B5/012 文献下载
摘要：本发明是自动更换测针装置和测针更换方法。在回放测针模块到测针存放架时，用电机带动存贮架绕自身转轴做小角度回转，减小了轴向磁力，解决了从测头上拆除测针模块使测头受轴向磁力大的技术难题。还专门设计了测针存放架，与主动轴固连的测针模块存贮架一端和控制电机轴固连，一端与齿轮固连，两齿轮啮合并分别固连主动轴和从动轴，电机带动两轴反向回转，实现存贮架与保护盖的自动打开及自动回复到竖直位置并合盖本发明测针更换过程运行平稳，步骤程序更加简单容易，装置结构精简，不需复杂控制，能很好的保护测头，有效提高了测头的使用寿命。本发明广泛应用于三坐标测量机等精密测量技术领域。
自动更换装置方法

[发明专利]自动更换滤芯装置-CN201310694599.9有效
发明人：徐可欣;张增幅;陈文亮;赵丕成 -专利权人：天津同阳科技发展有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动更换滤芯装置，它涉及大气监测环保仪器研发领域。自动更换滤芯装置具有相当高的效率，能在预先设定好的时间点完成滤芯的更换。
自动更换装置

[发明专利]自动更换刀具装置-CN201210447561.7有效
发明人：许祥泰 -专利权人：安徽池州家用机床股份有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开的一种自动更换刀具装置，包括刀库、打刀臂、撞块、导向板，导向板固定在机床主轴箱上，导向板上部较下部向外凸出；在非换刀状态下，刀库抵在导向板上部；刀库上有若干刀爪，其中一个刀爪为空的。当需更换刀具时，刀库上空的刀爪位于最下方。本发明能无间歇自动换刀，提高工作效率。
自动更换刀具装置

[发明专利]自动更换电池方法-CN202110602619.X有效
发明人：宋可 -专利权人：深圳市云视机器人有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动更换电池方法，包括以下步骤：扫地机器人行驶到基站的换电工位并与基站对接，并使基站的暂存仓与扫地机器人的电池仓对准，并进入换电池状态；第一可变磁体释放并使电池仓内的电池掉落，第一驱动装置接收并收纳电池进入第一暂存仓
自动更换电池方法

[实用新型]自动更换电池装置-CN201520438177.X有效
发明人：骆小来;吴海彬;王国强;朱祥明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动更换电池装置用于自动更换无人机的电池，无人机设有电池仓，自动更换电池装置包括：电池更换平台、起落平台、电池充电座及电池装取机构，起落平台可相对电池更换平台升降，从而使起落平台能处于高于电池更换平台的位置或与电池更换平台基本平齐的位置或起落平台低于电池更换平台的位置上述自动更换电池装置，不需要人工更换电池，减少了人力，方便了无人机等设备的使用，实现了旋转翼无人机自动不间断巡航。
自动更换电池装置

[实用新型]自动更换刀具装置-CN201220590426.3有效
发明人：许祥泰 -专利权人：安徽池州家用机床股份有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种自动更换刀具装置，包括刀库、打刀臂、撞块、导向板，导向板固定在机床主轴箱上，导向板上部较下部向外凸出；在非换刀状态下，刀库抵在导向板上部；刀库上有若干刀爪，其中一个刀爪为空的。当需更换刀具时，刀库上空的刀爪位于最下方。本实用新型能无间歇自动换刀，提高工作效率。
自动更换刀具装置

[实用新型]自动更换耗材装置-CN202121185511.7有效
发明人：刘淇祥;舒润钢 -专利权人：东莞市友辉光电科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动更换耗材装置，适用于抛光机磨头上的磨砂片更换，具有料桶及上料机构，料桶在支撑结构上竖立设置并通过左右和垂直运动系统引导运动，料桶是上下贯通的直筒形式，且料桶的下端口设有分料部，分料部实现磨砂片层叠堆放在所述料桶内并逐一输出本实用新型通过机械上料代替手工作业，达到自动更换耗材，换料快且稳定，减少劳动强度，用于抛光机磨头上的磨砂片更换，减少换磨时间，使加工更连续、有效，提升工作效率。
自动更换耗材装置

[实用新型]自动更换砂纸机构-CN202122215555.6有效
发明人：侯灵芝 -专利权人：深圳市豪林精密机械有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及自动更换砂纸机构，基板上固定有放料架，放料架的上方滑动设置有取料吸附台，基板上还滑动设置有第一升降气缸，第一升降气缸的上方连接有对折吸附台，对折吸附台与放料架并排设置与现有技术相比，本实用新型的自动更换砂纸机构通过对折钢片插入对折导向槽内可以实现砂纸的对折处理，砂纸在放置时可将粗糙打磨面朝下，这样在对折后两外侧面均为粗糙打磨面，可进行双面打磨加工。
自动更换砂纸机构

[外观设计]纸盘自动更换站-CN201830650005.8有效
发明人：黄伟;关瑾;周腾强;蒋伟;段凯 -专利权人：昆明鼎承科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：纸盘自动更换站。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卷烟纸自动完成纸盘的更换。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计纸盘自动更换省略自动完成俯视图卷烟纸图无仰视图片

[发明专利]焊头自动更换装置、焊头更换方法-CN202210506781.6在审
发明人：曲东升;马成稳;王强;闵继江;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于部件拆装技术领域，具体公开了一种焊头自动更换装置，包括：底板；废料仓，废料仓设于底板上，废料仓用于接收焊头；焊头料仓，焊头料仓设于底板上，焊头料仓上存放有多个焊头，焊头料仓用于将焊头输送至焊头锁紧件本发明还公开了一种焊头更换方法，采用上述的焊头自动更换装置对焊头进行更换。本发明结构简单，通过焊头料仓对焊头进行连续化输送，同时利用运动机构带动夹具对焊头锁紧件进行锁紧或放开焊头，实现了焊头的自动化更换，保障了焊头更换前后状态的一致性，同时确保焊头锁紧件夹紧力保持均匀。
自动更换装置方法

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