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[发明专利]智能自动装配汽车内饰锁机构生产线-CN201911252039.1在审
发明人：张宝;熊学兵;龚世军 -专利权人：滁州舜宇模具有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能自动装配汽车内饰锁机构生产线，包括震动盘、影像检测、机械手、传送系统、传感器和喷码器，所述震动盘进行震动输料至传送系统，同时由影像检测全程检测，对不合格的物件通过机械手进行夹取至生产线的外部本发明可以实现锁机构装配时自动产品尺寸、自动剔除不良品、防错、漏装、自动上料、自动装配及操作力检测，及追踪反馈的需求，采用自动化的方式进行装配，相比之下具有成本低，组装简单等优点，并且采用工业CC的摄像机配合自动化生产线机械手可有效满足生产精益要求
智能自动装配汽车内饰锁机构生产线

[发明专利]基于RobotFramework自动化测试数据化改造的平台-CN201911143356.X在审
发明人：安宁;张斌;徐雪丽;邓米克;肖创柏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于RobotFramework自动化测试数据化改造的平台，包含系统管理模块、自动化测试管理模块和资源管理模块三个模块：系统管理模块包含用户管理、角色管理、权限管理和测试项目管理。自动化测试管理模块包含测试任务、测试用例、测试执行和缺陷管理。测试资源管理模块包含执行机管理，关键字查询、产品线管理和模板配置。通过平台的集成即可实现自动化测试的服务化，即将单机上运行的自动化测试工具功能通过网络化提供服务。实现自动化测试服务化管理，可以加速自动化测试的普及，降低测试成本；服务化的测试模式还能发挥规模优势，合理配置资源，增强可维护性；服务化可以为管理提供更准确的统计数据，与测试管理平台协同工作，提高管理效率
基于 robotframework 自动化测试数据改造平台

[发明专利]自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品-CN202110452053.7在审
发明人：李彬才 -专利权人：深圳市永丰盈电子有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，自动送料方法应用于自动送料系统，自动送料系统包括送料装置、检测装置和传送装置，自动送料方法包括：接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测本申请可以对待检测产品自动进行质量检测，并根据质量检测的结果自动将待检测产品传送至相应的残次品区域或合格产品区域进行存储，避免人工对合格产品与残次品进行分类存放时效率较低的问题，有效提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率
自动方法装置设备介质计算机程序产品

[发明专利]一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法-CN202110193620.1在审
发明人：叶岑;刘鹉;曾海苓;王亚光 -专利权人：江西中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，包括出柜排序单元、人机交互单元、自动出柜单元；出柜排序单元实现贮柜按先进先出的原则自动排序；人机交互单元实现贮柜自动出柜、手动出柜两种操作模式的选择以及各阶段运行参数的设置；自动出柜单元包含PLC控制程序和贮柜底带电机的运行控制。本发明在出料阶段，系统根据贮柜中布料的形状，自动调节出料速度；在换柜阶段，系统自动控制当前贮柜内尾料和下一柜料头运行速度，保障物料正常衔接；整个出料与换柜过程，通过中心服务器和现场PLC控制，保证了产品质量和操作过程的可追溯性
一种用于烟草生产自动控制方法

[发明专利]作业车辆的自动行驶系统-CN201980082710.4在审
发明人：幸英浩;西野光哉;新带俊信;岩村圭将;中村翔一 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明的作业车辆的自动行驶系统具备自动行驶控制部。该自动行驶控制部能利用测位系统，使作业车辆沿着具有由作业部进行作业的作业路径和转弯路径的行驶路径自动行驶。上述自动行驶控制部在使上述作业车辆沿着上述作业路径自动行驶的情况下，允许基于上述车速控制部的车速维持控制，另一方面在使上述作业车辆沿着上述转弯路径自动行驶的情况下，禁止基于上述车速控制部的车速维持控制。
作业车辆自动行驶系统

[发明专利]一种智能化工业自动控制仪表及其控制方法-CN202110090367.7在审
发明人：卢新;王歆;黄恋媚;杨智强;方杰敏 -专利权人：武汉蓝海智控科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化工业自动控制仪表及其控制方法，具体涉及工业仪表技术领域，包括储料板，所述储料板的内表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面卡接有第一轴承。本发明通过自动化智能温度检测仪表可以对温度进行实时监测的目的，进而在温度达到合适值时，则由控制器的控制系统自动控制电机及电动推杆的运行，则可以实现自动上料的目的，并且通过监测不同温度的数值，可以确保不同种物料在合适温度值情况下进行上料的工作，使得本装置通过自动监控温度及自动控制系统，可以达到智能化管控上料的需求，使得物料加工更为简单，满足了生产的需求，且通过自动化上料可有效避免热气烫伤工作人员的问题。
一种智能化工业自动控制仪表及其控制方法

[发明专利]一种柴油机监控仪自动测试系统及测试的方法-CN202110604485.5在审
发明人：陈伟;刘亘;王俣;王海南;段润群;张喜 -专利权人：重庆川仪速达机电有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机监控仪自动测试系统，包括柴油机监控仪，还包括上位机、串口服务器、检测设备、多路开关复用模块和打印机；上位机，与串口服务器连接，内含有测试程序，用于执行自动化测试，测试程序能够根据不同产品自动执行不同控制流程，达到自动测试、自动记录和打印目的；检测设备与串口服务器和多路开关复用模块连接，用于柴油机监控仪各类输入信号的发生和柴油机监控仪的各类输出信号检测，多路开关复用模块与串口服务器、检测设备和柴油机监控仪连接，其内部设置有开关，实现所述检测设备与所述柴油机监控仪输入输出接口连接；本系统实现产品可以自动测试、自动记录和打印，智能化程度高，减轻工人负担。
一种柴油机监控自动测试系统方法

[发明专利]一种高精度双轴深层水平位移自动测量方法及测量系统-CN202011291292.0在审
发明人：黄帆;吴廷;姚远 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度双轴深层水平位移自动测量系统及测量方法，所述方法包括连接高精度双轴测斜探头与自动提升控制装置；在自动提升控制装置上设置下放的深度、提升的高度以及测量的时间间隔；根据设定的深度自动下放探头，通过自动提升控制装置根据设定的测段长度，控制探头提升高度至预定的高程，使探头在预定高程测量数据；根据测量数据进行误差分析；若数据误差符合精度要求，重复步骤S3～S4，进行下一高程的测量。本发明所提供的一种高精度双轴深层水平位移自动测量系统及测量方法，通过建立基于无线传输的自动化测量技术以代替人工重复操作，可以在提升外业工作效率的同时，保证测量成果的准确性。
一种高精度深层水平位移自动测量方法测量系统

[发明专利]一种基于手机控制的自动化设备监控系统-CN202011163658.6在审
发明人：杨星 -专利权人：武汉聚信同创科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机控制的自动化设备监控系统，属于远程监控技术领域，其包括自动化设备，所述自动化设备的输出端与设备信息采集模块的输入端电连接，所述设备信息采集模块的输出端与设备信息传输模块的输入端电连接该基于手机控制的自动化设备监控系统，通过设置设备信息采集模块、自动报警单元和设备信息监控单元，当出现异常数据时，自动报警单元发出警报，随后对绑定的号码拨打电话和发送短信，同时SQL数据收录模块实时收录云数据传输模块的数据和自动报警单元的报警时常
一种基于手机控制自动化设备监控系统

[发明专利]一种布草分拣系统的控制方法、装置及系统-CN202011396295.0在审
发明人：谭穗雄 -专利权人：亿禧互联科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及布草分拣的技术领域，公开了一种布草分拣系统的控制方法，布草分拣系统包括智慧云洗平台，以及分别与智慧云洗平台连接的自动分拣工位、识别打印贴标工位，布草均具有RFID标签，控制方法的步骤包括：S10、自动分拣工位识读布草上的RFID标签，并将识别结果上传至智慧云洗平台中，以及，自动分拣工位根据识别结果对布草进行清点分拣，以分成多堆布草堆；通过提供智慧云洗平台以及自动分拣工位，智慧云洗平台负责调控自动分拣工位以及识别打印贴标工位的信息以及动作，其中自动分拣工位自动将输入的布草进行分拣，而后通过识别打印贴标工位贴上包含布草信息的纸质标签，过程十分简单；而且提供了一个分拣布草的通用流程，十分方便。
一种分拣系统控制方法装置

[发明专利]一种法务流程自动化智能系统-CN202010905847.X在审
发明人：刘国民 -专利权人：广西辰亚信息技术有限公司;广西壮族自治区人民检察院南宁铁路运输检察分院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及业务流程智能自动化技术领域，且公开了一种法务流程自动化智能系统，包括集成开发环境、前台机器人和机器人管家，所述集成开发环境负责设计编写所述前台机器人执行的场景、定义自动化流程，所述前台机器人负责执行自动化任务该法务流程自动化智能系统，主要由集成开发环境、机器人管家和前台机器人三大块组成，其中集成开发环境负责设计编写机器人执行的场景、定义自动化流程，机器人管家对前台机器人的运行情况进行监控和预警，前台机器人负责执行自动化任务
一种法务流程自动化智能系统

[发明专利]一种具有防破坏自动报警功能的电气自动化装置-CN202011234272.X在审
发明人：胡令江 -专利权人：胡令江
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防破坏自动报警功能的电气自动化装置，包括柜体，柜体上铰链有盖门，盖门上安装有密码输入机构和开关锁；开关锁包括开关锁外壳，开关锁外壳与盖门之间连接有连接轴，开关锁外壳内部中空设置，开关锁外壳内设有隔板本发明通过在电气自动化控制柜上安装相应的灯光预警系统和静电防御保护系统，用于保护电气自动化控制柜，避免电气自动化控制柜被其他人员强制打开，从而可以保护电气自动化控制柜内的电气元件的安全，避免电气元件被人为破坏，从而可以保证用户正常使用，大幅降低因电气自动化控制柜的损坏而带来的经济损失。
一种具有破坏自动报警功能电气自动化装置

[发明专利]实现自动测试的脚本文件生成系统及其测试控制方法-CN202110095889.6在审
发明人：沈准;刘金花;侯斐 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现自动测试的脚本文件生成系统，包括脚本设置软件生成器根据约定的格式读取测试描述文件，生成测试任务进行设定所用的应用解析软件；应用解析软件是执行专业化功能定制的软件环境，支持产生完整的自动测试脚本组；应用解析模块用于执行单个模块测试任务，对特定测试功能进行强化设计实现专业化功能定制，产生自动测试脚本。自动测试平台用于读取自动测试脚本。本发明涉及的是一种实现自动测试的脚本文件生成测试方法。采用了本发明的实现自动测试的脚本文件生成系统及其测试控制方法，解决了测试领域的兼容性问题，帮助主机厂建立统一的测试规范和标准，扩大测试效率；为技术创新和分工合作提供一种测试技术方案的解决办法。
实现自动测试脚本文件生成系统及其控制方法

[发明专利]基于质量法水表串联自动检定装置-CN202110878315.6在审
发明人：张美林 -专利权人：河北丰源智控科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于质量法水表串联自动检定装置，水表工作台、全自动检定器和水箱，所述水箱的输出端与全自动检定器相连通，所述全自动检定器的输出端为进水管，所述全自动检定器通过进水管固定连接有管道系统，所述管道系统的尾端固定连接有测定管道，且测定管道的尾端固定连接有位于水表工作台顶部的排水控制器；该基于质量法水表串联自动检定装置，能够同时对多个测定水表的测定效果进行监测，从而达到对测定水表进行高效检定的效果；此外，通过水表工作台上视觉传感器的设置，能够自动对多个测定水表测定效果进行高效检定，增加了该装置对于测定水表的检定效率，避免现有装置对于测定水表单一检定效率较低的情况发生。
基于质量法水表串联自动检定装置

[发明专利]自动驾驶控制系统-CN202110239304.3在审
发明人：菅野崇 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶控制系统，直到车辆变为能够执行自动驾驶的状态为止使驾驶员有效地把持方向盘。自动驾驶控制系统(100)具有：方向盘压力传感器(29)，检测驾驶员对方向盘的把持状态；方向盘振动装置(44)，使方向盘振动；以及ECU(10)，构成为根据由驾驶员发出的自动驾驶请求进行使车辆(1)自动驾驶的控制ECU(10)在由驾驶员发出了自动驾驶请求时车辆(1)不是能够执行自动驾驶的状态的情况下，在由方向盘压力传感器(29)检测出驾驶员想要放开方向盘的情况下，控制方向盘振动装置(44)以使方向盘振动。
自动驾驶控制系统