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[实用新型]一种用于智能循迹小车的自动灯控装置-CN202120527838.1有效
发明人：徐建勋;尹帅;赵贝贝;梁志伟 -专利权人：广州通辉交通科技有限责任公司;广州现代产业技术研究院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H05B45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能循迹小车的自动灯控装置，所述的自动灯控装置用于安装在智能循迹小车上，所述的自动灯控装置包括灯组模块、检测模块、数据接口、电源接口；所述的灯组模块用于安装在智能循迹小车的两侧，所述的检测模块用于安装在智能循迹小车的前端车头；所述的灯组模块、检测模块分别通过数据接口与智能循迹小车的主控板连接；所述的灯组模块、检测模块分别通过电源接口智能循迹小车的电源连接；当检测模块检测到数据小于预设的阈值时本实用新型解决了目前智能循迹小车自动灯控装置缺失的问题。
一种用于智能小车自动装置

[实用新型]移动式焊接机器人-CN201620280064.6有效
发明人：张裕康 -专利权人：张裕康
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：移动式焊接机器人，涉及焊接及其人技术领域，它包括智能自动循迹小车、用于装载焊枪的六轴机械臂（3）、六轴机械臂控制器（4）和智能焊接模块，所述智能自动循迹小车由电动平板小车（1‑1）和循迹模块（1‑2）组成，所述循迹模块（1‑2）控制电动平板小车（1‑1）的行走，所述六轴机械臂（3）的底座安装在电动平板小车（1‑1）的平板面上；本实用新型采用智能自动循迹小车自动寻找焊接作业区域，焊接工件检测模块检测工件具体位置，焊枪控制模块控制焊枪完成焊接工作，焊接全程自动化程度高，焊接效果好，大大减少了焊接人工，具有很好的实用价值及应用前景。
移动式焊接机器人

[实用新型]一种智能自动循迹避障香肠搬运装置-CN202222921944.5有效
发明人：何燕;张家斌;胡仕永;杨波 -专利权人：云南东恒经贸集团食品有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能自动循迹避障香肠搬运装置，属于智能运输技术领域；所述智能自动循迹避障香肠搬运装置包括智能循迹小车、圆桶搬运装置、黑线，所述圆桶搬运装置可拆卸的安装在智能循迹小车后，黑线布置在智能循迹小车行进路线上，智能循迹小车行走在黑线上；本实用新型通过智能循迹小车拖动圆桶搬运装置对香肠进行运输，采用在运输路线上铺设黑线，用于红外传感器进行扫描确定轨迹，通过红外传感器和超声波传感器进行循迹避障，实现智能运输，节约了人力成本
一种智能自动循迹避障香肠搬运装置

[实用新型]一种激光循迹智能车-CN201520626395.6有效
发明人：胡怡霜;邹明哲;展瑞琦;顾嘉诚;叶耿豪;刘健钊;刘思维;程由鸿 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种激光循迹智能车，包括设置在路面上的小车，小车的车体底部设有由驱动机构驱动的万向轮；还包括用于在路面上产生循迹路线的激光发生装置，所述小车上设有用于接收激光并根据循迹路线控制小车行进的控制装置。本实用新型对场地无要求，循迹路线由激光发生装置直接产生，通过激光传感器即可判定出小车与路径的相对位置，从而控制小车实现自动循迹。
一种激光智能

[实用新型]一种基于磁导航的自动避障循迹小车-CN202020970056.0有效
发明人：曹梦龙;谢宏伟;王浙南;葛荣荣 -专利权人：山东安捷同创智能装备有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动循迹小车技术领域，且公开了一种基于磁导航的自动避障循迹小车，包括循迹车本体，所述循迹车本体内腔的右侧固定安装有电源模块，所述循迹车本体内腔的左侧固定安装有驱动模块，所述循迹车本体的外侧壁均匀安装有超声波避障模块，所述循迹车本体的左侧壁固定安装有语音识别播放模块，所述循迹车本体的底部固定安装有AGV磁性导航模块，所述循迹车本体的底部安装有射频识别停靠模块；本新型方案能够通过监控模块记录破坏的过程，保留破坏过程的画面，通过安装有语音识别播放模块，当循迹小车的前方有大型人群出现，阻挡循迹小车无法进行行驶工作时，可通过语音识别播放模块进行语音播报，提醒前方人员进行避让。
一种基于导航自动避障循迹小车

[实用新型]一种自动避障智能小车控制电路及智能小车-CN202120610454.6有效
发明人：李振;孙国兵;李鹏 -专利权人：深圳市智微智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动避障智能小车控制电路及智能小车，一种自动避障智能小车控制电路包括：控制模块、电源模块、电机驱动模块、循迹模块及超声波模块；所述电源模块、所述电机驱动模块、所述循迹模块及所述超声波模块分别与所述控制模块电连接，所述电机驱动模块、所述循迹模块及所述超声波模块分别与所述电源模块电连接；所述控制模块用于控制所述电机驱动模块的使能端实现电机的转速控制；所述循迹模块用于检测循迹线实现循迹功能；所述超声波模块用于检测障碍物实现避障功能本实用新型能够实现自动避障功能及循迹功能，对智能小车的行驶路线实现可靠控制。
一种自动智能小车控制电路

[实用新型]一种智能自动循迹小车-CN201420826427.2有效
发明人：刘伟波;高坤;王伟东 -专利权人：滨州学院;刘伟波
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动循迹小车，包括单片机系统、供电模块、控速模块、循迹模块和驱动模块。所述供电模块的输出端与单片机系统的输入端相连，所述控速模块和驱动模块的输入端与单片机系统的输出端相连，所述循迹模块的输出端与单片机系统的输入端相连。本实用新型在原有智能循迹小车能自动前进循迹的基础上，增加了后退循迹模式和自动躲避障碍物的功能。同时，还设计了五种速度模式可供选择，增加了小车速度模式的多样化。
一种智能自动小车

[发明专利]一种立体无土栽培智能机器人及栽培方法-CN201610505724.0在审
发明人：高峰;冯嘉熙;秦宇;郭润之 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：一种立体无土栽培智能机器人及栽培方法，包括：装置盒、循迹小车、垂直丝杠、水平丝杠、垂直气缸、机械手、菜篮、光电传感器、支撑架和触摸屏；装置盒固定在循迹小车上，上部通过一可伸缩支撑杆与触摸屏相连，装置盒包括PLC控制器、蓄电池和气阀；循迹小车可沿着地面所贴的反光板运动；支撑架固定在循迹小车上，垂直丝杠底端固定在循迹小车上，顶端与支撑架相接；水平丝杠水平固定在垂直丝杠上，可沿着垂直丝杠上下移动，水平丝杠的底部与垂直气缸和机械手相连本发明结构合理巧妙，能够循迹自动行走，实现了立体式栽培的自动播种及采摘。
一种立体无土栽培智能机器人栽培方法

[实用新型]一种立体无土栽培智能机器人-CN201620679109.7有效
发明人：高峰;冯嘉熙;秦宇;郭润之 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：一种立体无土栽培智能机器人，包括：装置盒、循迹小车、垂直丝杠、水平丝杠、垂直气缸、机械手、菜篮、光电传感器、支撑架和触摸屏；装置盒固定在循迹小车上，上部通过一可伸缩支撑杆与触摸屏相连，装置盒包括PLC控制器、蓄电池和气阀；循迹小车可沿着地面所贴的反光板运动；支撑架固定在循迹小车上，垂直丝杠底端固定在循迹小车上，顶端与支撑架相接；水平丝杠水平固定在垂直丝杠上，可沿着垂直丝杠上下移动，水平丝杠的底部与垂直气缸和机械手相连本实用新型结构合理巧妙，能够循迹自动行走，实现了立体式栽培的自动播种及采摘。
一种立体无土栽培智能机器人

[发明专利]全地形循迹越障小车-CN202011258856.0在审
发明人：黄渊;陈少克;庄雯兵;卢泓名;崔裕滨;张浚祈;王振奋;杨铭;谭炜锋;欧阳俊杰 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形循迹越障小车，其中全地形循迹越障小车包括：车体，包括框架部、车轮和循迹模块，车轮设置在框架部的两侧，循迹模块设置框架部的底部；爬升装置，包括第一驱动装置和抬升臂，抬升臂的一端活动设置在框架部的前进端，第一驱动装置用于驱动抬升臂上下摆动；控制模块，设置在框架部上，控制模块与循迹模块电连接，控制模块和第一驱动装置电连接，控制模块用于控制小车行驶和/或爬升。根据本发明的全地形循迹越障小车，能够自动循迹，全地形翻越，在较高的攀爬地形中仍能具备教好的攀爬性能。
地形越障小车

[实用新型]全地形循迹越障小车-CN202022615153.0有效
发明人：黄渊;陈少克;庄雯兵;卢泓名;崔裕滨;张浚祈;王振奋;杨铭;谭炜锋;欧阳俊杰 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形循迹越障小车，其中全地形循迹越障小车包括：车体，包括框架部、车轮和循迹模块，车轮设置在框架部的两侧，循迹模块设置框架部的底部；爬升装置，包括第一驱动装置和抬升臂，抬升臂的一端活动设置在框架部的前进端，第一驱动装置用于驱动抬升臂上下摆动；控制模块，设置在框架部上，控制模块与循迹模块电连接，控制模块和第一驱动装置电连接，控制模块用于控制小车行驶和/或爬升。根据本实用新型的全地形循迹越障小车，能够自动循迹，全地形翻越，在较高的攀爬地形中仍能具备教好的攀爬性能。
地形越障小车

[其他]容器内外纵环缝自动焊接小车-CN88202571无效
发明人：黄义龙;金文焕 -专利权人：吉林市化工机械厂
申请日： 1988-03-29 - 公布日： 1988-11-23 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种用于容器生产中平板及筒体的内外纵环缝自动焊接的设备。主要由行走机构、送丝机构，特别是导向系统、循迹系统及小车平衡系统所构成，同以往的自动焊接小车进行比较具有体积小，重量轻，尤其是具有能够自动循迹的功能，可进行自动循迹焊接。
容器内外纵环缝自动焊接小车

[发明专利]一种全自动循迹起重搬运小车-CN202211338768.0在审
发明人：南方磊;董青;沈舒杰;常熤彬;戚其松;赵科渊 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种全自动循迹起重搬运小车，涉及一种新型循迹避障搬运的起重装备，适用于空间狭隘，工况复杂，自动搬运的工作条件当中。本循迹起重搬运小车配备电动推杆、升降电机、舵机、底盘步进电机四大驱动系统。依托两对麦克纳姆轮实现前后左右平移和顺、逆时针旋转，提高小车灵活度。双升降横梁采用滑轮滑轨结构保证小车的实时稳定性，机械手内外装配舵机实现开闭和旋转。底盘车架装配超声波测距传感器，依据距离识别物料横竖摆放，循迹传感器配合黑色循迹带实现小车的精准定位和路线切换，结合Arduino主控板、闭环程序和电机驱动芯片实现物料的全自动搬运。
一种全自动起重搬运小车

[发明专利]一种单入口立体自动存取柜及云端物料管理系统-CN202011283653.7有效
发明人：杨泓渊;张洋;伍泽鸿;曲建宇;千承辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种单入口立体自动存取柜及云端物料管理系统。包括存储柜立体机械结构、电梯机构、自动导引小车以及数据库管理系统；存储柜立体机械结构包括仓位、小车导轨、循迹线和循迹标识、电梯机构和单出入口，自动导引小车通过检测循迹线和循迹标识实现规定路线的直线行驶和转弯；通过叉臂升降改变仓位的储物盒的高度并移动储物盒的位置，完成储物盒的取出和存入；通过电梯机构将货物运输到单出入口的人工操作台；通过数据库管理系统，控制小车执行物料的自动运输功能；采用ZigBee组网方式实现自动导引小车实现了存储柜内部货物自动运输功能；解决了当前各种小物料存取和管理困难的问题。
一种入口立体自动存取云端物料管理系统

[发明专利]一种磁条寻迹式版辊转运设备-CN201711383720.0在审
发明人：曲文军 -专利权人：上海运安制版有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁条寻迹式版辊转运设备，包括版车，转运设备还包括磁条寻迹式小车，版车下方设有供磁条寻迹式小车通过的开放空间，磁条寻迹式小车和版车上设有在磁条循迹式小车进入版车下方的开放空间并位于特定位置时进行定位的定位机构，磁条寻迹式小车和版车上还设有在磁条循迹式小车位于特定位置后将磁条循迹式小车和版车连接的连接牵引机构；当磁条循迹式小车进入版车下方的开放式空间并位于特定位置后定位机构进行定位，磁条寻迹式小车停止运行，进而连接牵引机构动作，磁条循迹式小车连接版车并牵引版车运动。与现有技术相比，本发明运转设备能自动运行，降低人力成本，生产效率高。
磁条小车版车寻迹循迹式转运设备定位机构开放空间牵引机构版辊开放式空间人力成本生产效率小车停止运转设备自动运行牵引

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