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[发明专利]一种全地形智能维稳式自动平衡装置-CN202210504813.9在审
发明人：祁彦军 -专利权人：盐城友诺科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形智能维稳式自动平衡装置，涉及自动平衡技术领域，所述自动平衡装置包括平台，所述平台下方设置有四个平衡腿，每个所述平衡腿下端均安装有支脚，平台内部设置有控制系统，控制系统监控每个平衡腿所受到的压力并调控平衡腿的整体长度，通过调节四个平衡腿的长度，使平台在平衡腿的支撑下保持水平；同时，平台内安装有电子陀螺仪，电子陀螺仪监控平台的水平度并反馈到控制系统，控制系统控制平台自调整姿态，使平台始终保持水平；支脚通过内部部件可以适应不同的地形，从而使整个自动平衡装置可以在不同的地形上使用，从而使自动平衡装置适用于不同的使用要求。
一种地形智能维稳式自动平衡装置

[实用新型]塔式起重机平衡重自动调整系统-CN201220535583.4有效
发明人：李维波;王汉炜;金鹤翔;徐景鲁;李政 -专利权人：浙江省建设机械集团有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机平衡重自动调整系统，其特征在于：包括固定平衡重、活动平衡重变幅小车、活动平衡重、活动平衡重变幅机构、行程限位器和监测控制系统，所述的固定平衡重固定在塔机的平衡臂上，活动平衡重固定在活动平衡重变幅小车上，活动平衡重变幅小车通过其滚轮滚动设置在平衡臂上，活动平衡重变幅机构固定在平衡臂上，活动平衡重变幅机构与活动平衡臂变幅小车之间通过钢丝绳连接，活动平衡重变幅机构上还设置有行程限位器，监测控制系统固定在平衡臂上，监测控制系统与活动平衡重变幅机构电路连接。本实用新型能自动调节平衡臂和起重臂两侧力矩平衡状态。
塔式起重机平衡自动调整系统

[发明专利]一种基于PLC的液压自动平衡控制系统-CN201710045189.X有效
发明人：赵秀华;凌浩 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2017-01-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的液压自动平衡控制系统，包括自动平衡系统、机械装置、液压泵站、人机交互系统，在自动平衡系统上设有平台表面、活塞杆导轨连接件、导轨、轴承、液压缸、弹簧、底座、液压缸支架、次下层底座、液压集成模块、液压阀组、液压泵组、人机交互系统、工作台面、油箱组件、电气及PLC控制系统，在人机交互系统上设有液压传动系统，在液压传动系统上设有单向节流阀、液压锁、电磁换向阀、压力表、电磁溢流阀、倾斜传感器、控制器，四个液压缸的活塞杆与自动平衡控制系统的工作表面相连，依靠液压缸活塞杆的伸出和缩回来调整自动平衡控制系统的工作表面的状态。
一种基于 plc 液压自动平衡控制系统

[发明专利]一种主动式高速主轴在线动平衡头及其控制系统-CN201510032364.2有效
发明人：张仕海 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动式高速主轴在线动平衡头及其控制系统，属于精密超精密加工及自动化领域。该在线动平衡头为纯机械式结构，其核心是左右对称的两个校正用平衡盘组件及其驱动机构，平衡头机械结构简单可靠，轴向尺寸小；该平衡头控制系统包括气动控制系统和电气监控系统两个部分，气动控制系统实现电—气信号转换及驱动平衡盘组件位置调节，气源取用方便，对大气无污染；电气监控系统实现信号采集、分析及控制信号输出的功能；本发明对于高速精密超精密加工具有重要的意义。
一种主动高速主轴在线动平衡及其控制系统

[发明专利]一种两工位全自动平衡机气动控制系统-CN201611029601.0在审
发明人：马驰 -专利权人：马驰
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：一种两工位全自动平衡机气动控制系统，包含若干气缸、检测转子传动位置和气缸动作状态的传感器，以及用于控制气缸运行的PLC控制器。该气动控制系统的气缸运行准确可靠，能精确高效地实现转子的动平衡操作。同时，本系统对于其它气动控制系统的设计，也具有一定的借鉴意义。
气动控制系统转子两工位平衡机气缸传动位置控制气缸气缸动作动平衡传感器检测

[发明专利]加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统-CN201210323863.3无效
发明人：张郁仁;黄富盛 -专利权人：恩德科技股份有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统，主要是于一加工机的主轴上设有一动平衡刀把，供固定加工刀具，该动平衡刀把上设有一个以上的平衡调整环及一个以上的磁性.元件；当加工机的主轴运转时可由一动平衡控制系统取得主轴的振动量及动平衡刀把的相对位置，经过平衡控制系统运算后产生一调整角度值，供调整动平衡刀把上的平衡调整环角度，以修正主轴的不平衡量，进而避免主轴损坏、提高产品信赖度。
加工动平衡刀把及其控制系统

[实用新型]加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统-CN201220447372.5有效
发明人：张郁仁;黄富盛 -专利权人：恩德科技股份有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工机的动平衡刀把及其动平衡控制系统，主要是于一加工机的主轴上设有一动平衡刀把，供固定加工刀具，该动平衡刀把上设有一个以上的平衡调整环及一个以上的磁性元件；当加工机的主轴运转时可由一动平衡控制系统取得主轴的振动量及动平衡刀把的相对位置，经过平衡控制系统运算后产生一调整角度值，供调整动平衡刀把上的平衡调整环角度，以修正主轴的不平衡量，进而避免主轴损坏、提高产品信赖度。
加工动平衡刀把及其控制系统

[实用新型]具有控制系统的电动平衡阀-CN201820037326.5有效
发明人：王志强;郭洪伟;王博凯;郭洪涛 -专利权人：河北通奥节能设备有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有控制系统的电动平衡阀，其包括平衡阀和控制系统。本实用新型的具有控制系统的电动平衡阀通过控制系统的无线通讯模块与服务器进行连接，将其检测的水温信号和阀门开度信号传输至服务器，所述服务器可以通过无线通讯模块发送控制指令至控制系统，从而实现对电机的控制，由此通过本实用新型的具有控制系统的电动平衡阀，仅需要进行参数设置即可以实现与服务器的连接，方便了具有控制系统的电动平衡阀的连接。
控制系统电动平衡阀本实用新型服务器无线通讯模块发送控制指令阀门开度信号参数设置水温信号平衡阀电机传输检测

[实用新型]一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡装置及其控制系统-CN200820079511.7无效
发明人：伍良生;张云禧;周大帅;朱美玲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡装置及其控制系统，属于精密超精密加工及自动化领域。该在线动平衡系统的平衡头机械装置采用对称式结构设计，其核心是左右对称的两个校正用平衡环及其驱动执行机构，平衡头机械结构尤其简单可靠；该动平衡系统控制器的设计中，选用高性能数字信号处理器作为核心处理器，其非常高的数据处理速度和精度，保证了较短的动平衡时间和甚佳的平衡效果；该动平衡系统的可行的控制方法和有效的数据处理算法，使得整个系统更加完善。
一种摩擦全自动高速主轴在线动平衡装置及其控制系统

[实用新型]磨床砂轮实时自动平衡装置-CN202222653359.1有效
发明人：李星萱;梁家柏 -专利权人：昆山诺丹舜蒲胶辊有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨床砂轮实时自动平衡装置，包括砂轮架和砂轮，砂轮通过砂轮法兰能够转动的安装于砂轮架的砂轮主轴上，还设有砂轮平衡参数检测装置、平衡块、平衡块驱动装置和控制系统，砂轮平衡参数检测装置固定安装于砂轮架上，砂轮平衡参数检测装置能够检测砂轮架上砂轮的平衡参数数据，砂轮平衡参数检测装置与控制系统电性连接通信，至少一个平衡块能够运动的安装在砂轮法兰上，平衡块驱动装置能驱动平衡块在砂轮法兰上运动来改变砂轮动态平衡数据，控制系统控制平衡块驱动装置驱动平衡块运动使得砂轮动态平衡数据位于指定范围内，本实用新型提高了磨床磨削加工精度，降低了砂轮动平衡校正时间，大大提高了加工效率，降低了生产成本。
磨床砂轮实时自动平衡装置

[发明专利]一种水下航行器的自动平衡方法及系统-CN202010327341.5有效
发明人：王盛炜;黄俊平 -专利权人：深圳市吉影科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下航行器的自动平衡方法及系统，该自动平衡方法包括参数获取步骤、最优化控制参数计算步骤、设计步骤、推力计算步骤和输出步骤。本发明的有益效果是：本发明在经典PID控制器的基础上，采用了PI智能线性控制器+IDA微分先行算法控制器，并结合PID参数自适应调整方法，形成专用于水下航行器的自动平衡运动控制系统，可以适用于等于或超过5个自由度（5自由度，6自由度）的水下航行器的自动平衡稳定控制和闭环反馈，可根据水下航行器的实时状态参数进行自动机体平衡和航行姿态稳定。
一种水下航行自动平衡方法系统

[实用新型]一种新型的组合式PH值自动平衡配液系统-CN201120452990.4有效
发明人：袁伟栋;戴利江;瞿建波 -专利权人：常州科尔流体技术有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的组合式PH值自动平衡配液系统，包括操作控制系统、驱动执行机构，操作控制系统安装在驱动执行机构上，在操作控制系统和驱动执行机构上分别设置有远程控制通讯接口和远程控制通讯接口，所述的操作控制系统上安装有直流电源插座本实用新型的有益效果：设计完成的一种组合式PH值自动平衡配液系统，为解决操作控制人员远离酸/碱有害环境带来了现实的可能性，同时可实现更加优化的人机工程操作，实现了一种健康、安全的实用新型的组合式PH值自动平衡配液系统
一种新型组合式 ph 自动平衡系统

[发明专利]一种贯流风扇智能检测设备及工艺-CN202110716627.7有效
发明人：杜登汉 -专利权人：广州森虎高分子材料有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：所述生产设备包括动平衡检测仪，配重装置，移动滑轨组件及控制系统；所述动平衡检测仪采用滚轮带动被测工件，在标准测试转速下进行动平衡测试，对被测工件的不平衡量进行分析并以数字形式记录，并以视象形式反馈测试结果；所述配重装置采用涂沫高分子胶水增加配重的形式，对被测工件的指定叶片的指定位置进行配重调整，使被测工件达到动平衡标准；所述移动滑轨组件与所述配重装置连接安装，用于驱动所述配重装置进行多个方向上的位移调整；所述控制系统连接并控制所述动平衡检测仪、所述配重装置及所述移动滑轨组件，用于实现自动化的动平衡检测和调整工序。
一种流风智能检测设备工艺

[实用新型]一种带动平衡检测功能的油烟机除油装置-CN201620395656.2有效
发明人：肖贤;肖泽华 -专利权人：广东麦理杰电器有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：一种带动平衡检测功能的油烟机除油装置，其包括油烟机本体及设于其内的蜗壳，蜗壳内部安装有由电机驱动的涡轮，蜗壳的进风口与吸烟口连接，蜗壳的出风口与排烟座连接，其特征在于所述的电机主轴上安装有动平衡检测器，动平衡检测器与控制系统电联；所述的蜗壳上设置有除油装置，当动平衡检测器检测到电机主轴异常震动时，控制系统启动除油装置。本实用新型的有益效果是用动平衡检测器自动检测油污对电机的影响情况，达到设定值时能自动启动除油功能，从而实现精确除油，避免了传统技术中手动控制除油的盲目性。
一种带动平衡检测功能油烟机装置

[发明专利]一种大型刚性转子不平衡故障自动平衡装置及方法-CN201810479992.9在审
发明人：孟瑞;谢能刚;王璐;舒军勇 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型刚性转子不平衡故障自动平衡装置及方法，属于转子平衡领域。本发明的自动平衡装置包括安装在两个轴承支架之间的转子，以及分别设置在转子两端竖直面的轨道机构，每个轨道机构中设置有两个配重小车，配重小车中电机驱动配重小车沿轨道机构转动；传感器检测的振动信号和转速信号传递给平衡测量仪，处理后信号通过信号发生器传递给配重小车内的控制系统，该控制系统向所述电机发送脉冲信号，控制配重小车在轨道机构中运动。本发明通过一个安装有可移动配重小车的竖直圆形轨道，根据故障情况自动获取平衡块位置，可以在转子运转过程中实现自动平衡，节约了时间，提高了效益。
配重小车轨道机构自动平衡装置转子刚性转子控制系统竖直发送脉冲信号传感器检测可移动配重平衡块位置信号发生器电机驱动平衡测量信号通过圆形轨道运转过程振动信号轴承支架转速信号转子两端转子平衡自动获取自动平衡传递转动电机小车节约

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