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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]自动取料装置-CN201721591473.9有效
发明人：陈信宏 -专利权人：苏州弘瀚自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料装置，包括底座，底座上设有机械手座，机械手座上设有机械手，机械手为六轴机械手，机械手的端部轴连接螺丝刀主板，螺丝刀主板上固定有物料吸取机构。该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高。
机械手自动取料装置机械手座螺丝刀主板底座本实用新型六轴机械手使用灵活性物料吸取端部轴自动化

[实用新型]自动取料装置-CN201821619451.3有效
发明人：纪彦兵;陈亚楠;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种自动取料装置，包括本体和机械手爪。机械手爪包括注塑件取料机构，固持件取料机构，摄像模块，检测模块和控制模块。注塑件取料机构用于抓取第一零件并将所述第一零件放入注塑机治具中。固持件取料机构用于抓取第二零件并将所述第二零件放入注塑机治具中。摄像模块对所述第一零件和所述第二零件放入所述注塑机治具的位置进行拍摄图像并将所拍摄的图像传送给所述检测模块。检测模块通过对所述摄像模块拍摄的图像进行视觉处理来检测所述第一零件和所述第二零件是否放入所述注塑机治具，从而实现自动取料。
取料机构注塑机放入治具检测模块摄像模块自动取料装置抓取机械手爪固持件注塑件图像准确度安全隐患产品良率负面影响控制模块拍摄图像疲劳操作人工操作视觉处理自动取料拍摄烫伤检测保证

[实用新型]自动取料装置-CN201821607750.5有效
发明人：周小斌 -专利权人：苏州志斌精工科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持取料，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，本实用新型的自动取料装置通过夹爪夹持的方式实现对笔管的取料，其可实现对笔管的稳定夹持，避免了笔管在周转过程中发生掉落，有利于笔管的顺利组装。
座体笔管自动取料装置夹爪伸缩气缸本实用新型传动连接夹爪气缸液压杆夹持取料枢转连接夹爪夹伸缩杆掉落同向周转组装驱动

[实用新型]自动取料装置-CN201921877909.X有效
发明人：孙小辉 -专利权人：武汉迈鑫汽车模具有限责任公司
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压模具的技术领域，尤其是涉及一种自动取料装置，包括旋转手臂、铰接于所述旋转手臂前端的主杆、垂直可拆连接于所述主杆杆部的一对成品夹持部、以及装配至所述旋转手臂上与所述成品夹持部连接的吸气装置该自动取料装置通过旋转手臂在冲压机的分离间隙中，将成品吸附件利用旋转手臂抵触至冲压成品表面，启动吸气装置将冲压成品吸附，随后由旋转手臂取出搁置在收料平台上，与之相类似的，在进料端同样设置该装置，使进、出料配合紧密，自动化程度高，替代了操作人员手动操作，从而降低了劳动成本，极大提高了冲压制件的生产工效，产量大幅度提升。
自动装置

[实用新型]自动取料机构-CN201920774933.4有效
发明人：王娟;卢道花 -专利权人：苏州耒创智能科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料机构，包括：取料组件和驱动所述取料组件动作的驱动组件，所述取料组件包括吸盘装置和/或夹紧装置，其中，当所述吸盘装置或夹紧装置单独安装时，所述吸盘装置或夹紧装置设置在驱动组件的底部一侧本实用新型采用吸盘装置和/或夹紧装置配合，进而模仿人工取料的方式，将产品与模具脱离，整个过程操作方便，且结构简单，便于实现，大大降低了人工成本，提高了工作效率。
夹紧装置吸盘装置驱动组件取料组件本实用新型布置方式自动取料机构单独安装工作效率过程操作模具脱离人工成本取料模仿驱动配合

[实用新型]自动取料装置-CN201920875245.7有效
发明人：郑志龙 -专利权人：苏州合信大新材料科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B29C49/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工装制具，公开了一种自动取料装置，包括框架和吸盘；所述框架其中一面的中心处设置有一个连接柱；所述框架远离连接柱的一面上设置有多个用于吸取产品的吸盘；所述每个吸盘均连接有一根真空气管；所述框架上还设置有多根用于喷洒脱模剂的脱模剂管在取出产品后自动为模具喷涂脱模剂，提高产品脱模效率。
自动装置

[实用新型]自动取料设备-CN202120039643.2有效
发明人：刘建波;刘平;贺鹏程 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C03C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动取料设备，其中，自动取料设备包括化抛架升降模块、料盘输送模块、装盘机械手模块以及取料输送模块；化抛架升降模块包括化抛架和升降机构，升降机构连接化抛架，用于驱动化抛架上下移动，化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；料盘输送模块包括料盘及带动料盘移动的第一传输组件；装盘机械手模块用于将玻璃抓取并放置于料盘中；取料输送模块包括取料件及第二传输组件，取料件用于插入化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，第二传输组件用于将取料件上方的玻璃取出，并传输至装盘机械手模块的下方以供装盘机械手模块抓取；本实用新型自动取料设备实现了玻璃的自动取料分离。
自动设备

[实用新型]自动取料装置-CN202121185595.4有效
发明人：周小杰;杨双双 -专利权人：无锡百泰赢科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动取料装置，包括Z轴电动滑轨、安装板和转筒，还包括吸盘、金属定型软管和第一连接管，所述Z向电动滑轨的滑动块顶部通过螺栓安装有X轴电动滑轨，所述X轴电动滑轨的滑动块顶部通过螺栓安装有安装板整体自动取料装置使用灵活高效，可助于人员对塑料进行取料的同时，可实现通过一组取料组件对多组塑料件同步取料，以降低传动机构的往复放料的次数，并降低机械布设的成本，具有较高的实用性。
自动装置

[实用新型]自动取料机-CN202023078990.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中山市瑞米智能科技有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：本实用新型属于电器技术领域，提供了自动取料机，自动取料机包括用于储存物料的容器、设于所述容器出料口上方的取料机构、用于打开/封堵所述容器出料口的柱塞组件，设于所述出料口下方用于接收物料的接料盒，以及用于控制所述取料机构及所述柱塞组件协调作业的控制器本实用新型中内设有取料机构及柱塞组件，在使用时，用户通过控制器发出取料指示，柱塞组件将出料口打开，取料机构进行取料并释放到接料盒，完成取料。上述整个取料过程，用户只需启动相关按钮即可，利用这种取料机，自动取料简单、方便，更人性化，更能满足现在用户的需求。
自动取料机

[实用新型]自动取料机构-CN202122885122.1有效
发明人：俸庆兴;俸盛峰 -专利权人：常熟市研拓自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动取料机构，涉及自动化组装领域，包括机构支撑垂直板和产品，机构支撑垂直板连接有取料结构，机构支撑垂直板在取料结构下方处设有转动结构和翻动结构，取料结构将产品移动至转动结构，转动结构吸附有产品，转动结构将产品在水平方向上转动，产品转动后取料结构将转动后的产品送至翻转结构上，翻转结构对产品进行翻转处理；通过上述方式，本实用新型取料结构将产品移动至转动结构，转动结构对产品水平方向转动，然后取料结构将转动后的产品移动至翻转结构
自动机构

[实用新型]自动取料装置-CN202123439644.5有效
发明人：王明杰;田延钊;熊容廷 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动取料装置，包括支架、直线运动模组、夹持件和接触开关，直线运动模组包括滑轨和可滑动地安装于滑轨的滑动件，夹持件的一端与滑动件连接，夹持件的另一端用于连接待夹取工件，自动取料装置包括投入侧和安装侧随着滑动件在滑轨上移动，可以使得夹持件自动从投入侧移动到安装侧，或者从安装侧移动到投入侧，这样就不需要操作者来回走动安装挂钩和放回空的夹持件。该自动取料装置能够实现夹持件在两个工位的自动移动，减小了操作者的工时浪费和劳动强度，具有能够提高生产效率的优点。
自动装置

[实用新型]自动取料装置-CN202222505362.9有效
发明人：刘方军 -专利权人：京隆科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料装置，包括：机架，机架上设有取料口；料仓组件，安装于机架内部的下表面上，用于放置物料；第一驱动组件，安装于机架内部的上表面上；第二驱动组件，安装于第一驱动组件上，第二驱动组件经第一驱动组件驱动沿Y轴方向运动；第三驱动组件，安装于第二驱动组件上，第三驱动组件经第二驱动组件驱动沿Y轴方向运动；取放组件，安装于第三驱动组件上，取放组件经第三驱动组件驱动沿Z轴方向运动。本实用新型通过机械化拿取静电袋，减少人工错误，生产自动化程度得到很大提高，并且提高操作效率，降低劳动强度，可以满足大批量高速度的生产制造需求，此外，本装置结构紧凑，工作空间小，便于使用，适于推广。
自动装置

[实用新型]自动取料机构-CN202222482569.9有效
发明人：李小军;韦朝初 -专利权人：佛山鑫向荣自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料机构，包括：固定架、运动杆、第一驱动装置和开袋机构，固定架用于放置包装袋，运动杆设有吸盘件，吸盘件位于固定架的下方，吸盘件用于吸取包装袋，第一驱动装置用于驱动运动杆转动，开袋机构包括上吸盘和下吸盘在工作时，第一驱动装置驱动运动杆转动，运动杆上的吸盘件吸取固定架内的包装袋，运动杆再次转动，将吸盘件移动至上吸盘与下吸盘之间，上吸盘和下吸盘吸附吸盘件上的包装袋，上吸盘和下吸盘相互远离，将打开包装袋打开，自动实现取袋和开袋的工序
自动机构

[实用新型]自动取料设备-CN202222193113.0有效
发明人：田浩;韩帅 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体提供一种自动取料设备，旨在解决现有的后补式冷库货架通过输送线将放行后的疫苗传输到相应的位置，导致因受到输送线的高度影响而导致货架的存储量低的问题。为此，本实用新型的自动取料设备包括固定装置、送料构件、水平轨道、取料装置和放料构件，送料构件上设置有滑道，滑道的第一端靠近水平轨道，第二端远离水平轨道且高于第一端以使位于滑道内的物料能够朝向水平轨道滑动，滑道的数量为多个且沿水平轨道的长度方向分布，取料装置设置成能够沿着水平轨道移动以将位于滑道的第一端的物料取下并运送至放料构件。
自动设备

[实用新型]自动取料机-CN201020629774.8无效
发明人：常原茂 -专利权人：交城义望铁合金有限责任公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种自动取料机，解决了现有人工取料影响取样的精确性和均匀性的问题。第二转轴的一端固定有第二皮带轮和第三皮带轮，第三转轴的一端固定有第四皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间套有第一皮带，第三皮带轮与第四皮带轮之间套有第二皮带，第三转轴的另一端固定有摆杆，摆杆的端部固定有料勺，料勺最高点的下方设有料斗本实用新型结构设计合理可靠，不仅节省了劳力，同时取料更加均匀精确，能准确测出混合料的发热量，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。
自动取料机

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