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[发明专利]一种车轮的取放装置-CN201910278701.4在审
发明人：廖宗凯 -专利权人：广东万丰摩轮有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮的取放装置，包括壳体、手持部、抵接部和传动装置，手持部通过传动装置控制抵接部的张开和收缩，对车轮中心孔进行抵接和松开；传动装置包括锥形轴，抵接部为设置在壳体内的至少两个卡块，锥形轴上端与手持部相连，下端设置有与卡块配合的锥形部，在手持部的控制下带动卡块运动；卡块滑动安装在壳体侧壁的开口处，将取放装置伸入车轮中心孔内，卡块在锥形轴作用下从壳体侧壁开口处伸出，对壳体外的车轮中心孔进行夹紧，能够在不损伤车轮表面喷涂质量的条件下取放车轮；卡块还设置有用于限位的突出部，突出部与壳体侧壁使用第一弹簧进行连接，第一弹簧能够带动卡块自动复位到壳体内，方便下次取放，提高取放效率。
卡块车轮中心壳体侧壁取放装置抵接部锥形轴取放车轮传动装置开口处突出部弹簧体内传动装置控制车轮表面滑动安装自动复位锥形部上端抵接对壳夹紧壳体喷涂伸入松开体外下端限位收缩张开损伤伸出配合

[实用新型]一种车轮的取放装置-CN201920476414.X有效
发明人：廖宗凯 -专利权人：广东万丰摩轮有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮的取放装置，包括壳体、手持部、抵接部和传动装置，手持部通过传动装置控制抵接部的张开和收缩，对车轮中心孔进行抵接和松开；传动装置包括锥形轴，抵接部为设置在壳体内的至少两个卡块，锥形轴上端与手持部相连，下端设置有与卡块配合的锥形部，在手持部的控制下带动卡块运动；卡块滑动安装在壳体侧壁的开口处，将取放装置伸入车轮中心孔内，卡块在锥形轴作用下从壳体侧壁开口处伸出，对壳体外的车轮中心孔进行夹紧，能够在不损伤车轮表面喷涂质量的条件下取放车轮；卡块还设置有用于限位的突出部，突出部与壳体侧壁使用第一弹簧进行连接，第一弹簧能够带动卡块自动复位到壳体内，方便下次取放，提高取放效率。
卡块车轮中心壳体侧壁抵接部锥形轴取放传动装置取放装置开口处突出部弹簧车轮体内传动装置控制本实用新型车轮表面滑动安装自动复位锥形部上端抵接对壳夹紧壳体喷涂伸入松开体外下端限位收缩张开损伤伸出配合

[发明专利]一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置-CN201610779125.8有效
发明人：赵亮;肖蒙蒙 -专利权人：浙江中智机器人有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置。包括机架以及安装在机架上的定位机构和取模具机构，第一机械臂水平插装在机架顶部上，第二机械臂竖直地插装在第一机械臂上，第二机械臂上安装取模具机构，升降杆安装在第二机械臂上，吸盘架固定在升降杆的下端端部，吸盘架的两侧均固定有提拉气缸，提拉气缸伸缩杆连接提拉爪，吸盘架底面装有吸盘，夹具上盖的两侧对称设有上盖卡扣，夹具底板的两侧对称设有卡扣槽，上盖卡扣嵌入到卡扣槽中配合连接。本发明可实现电路板装配作业中的取夹具上盖自动化作业，效率高，可适应大批量生产作业，控制稳定，维护方便。
一种用于电路板自动化生产自动夹具装置

[发明专利]一种跨行异地无卡取现的处理方法、装置和系统-CN202211320655.8在审
发明人：张永超 -专利权人：平安银行股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本申请涉及银行跨行取款处理领域，提供一种跨行异地无卡取现的处理方法、装置和系统，该跨行异地无卡取现的处理系统通过自动存取款设备接收无卡取现命令和客户选择的发卡行类别；取款行服务器基于无卡取现命令和发卡行类别生成相应的图案；移动终端识别图案得到相应的图案信息；取款行服务器根据图案信息对自动存取款设备进行认证，且认证成功后通过发卡行服务器和第三方服务器向移动终端发送成功通知；移动终端基于成功通知获取相应的取款信息；发卡行服务器基于取款信息和图案信息生成取款指令发送至自动存取款设备，以使自动存取款设备完成取款操作。
一种异地无卡取现处理方法装置系统

[发明专利]插拔卡组件、取卡工具、手机和取卡方法-CN202111672587.7在审
发明人：许双俊;刘汉林 -专利权人：深圳天珑无线科技有限公司;深圳市天珑移动技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04B1/3818 文献下载
摘要：本申请涉及手机领域，公开了一种插拔卡组件、取卡工具、手机和取卡方法。插拔卡组件包括第一卡托、第二卡托和卡座，第二卡托独立于第一卡托；卡座具有第一卡位和第二卡位，第一卡位承托第一卡托，第二卡位承托第二卡托，第一卡位和第二卡位沿第一卡托或第二卡托插拔的方向并排设置，且第二卡位相对第一卡位靠近插拔方向的外侧；其中，第二卡托具有主体部和受力部，受力部朝向第一卡位方向延伸，且与第一卡托叠置。在取出第二卡托的时候，可以不带出第一卡托，保证某些功能对的正常使用，使得手机等设备的部分功能的连续性更好。
插拔卡组件工具手机方法

[发明专利]一种带取放夹可自动整理的医学档案统计装置-CN202210251802.4在审
发明人：李琳 -专利权人：郑翔
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带取放夹可自动整理的医学档案统计装置，属于医学档案统计装置技术领域。一种带取放夹可自动整理的医学档案统计装置，包括底座，底座的一侧开设有方便取放待整理档案的开槽，底座上在开槽处开设有用于放置待整理档案的放置槽；底座上设置有切换块，切换块可转动地设置在底座上沿；底座的一侧设置有拾取装置，拾取装置包括延长板，延长板的一侧设置有气动吸附主体，延长板的另一侧设置有换向机构；切换块的内侧设置有多个卡槽，拾取装置能够将拾取的档案放入卡槽中。
一种带取放夹可自动整理医学档案统计装置

[发明专利]一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线-CN201811074361.5有效
发明人：俞文强;罗金荣;许良 -专利权人：宁波汇智恒动自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线，包括工作台、超声波焊接装置、激光切割装置、供料装置、取料装置、六轴机械手，六轴机械手还辅助超声波焊接装置、激光切割装置对工件分别进行焊接、切割，还包括电控柜，该电控柜与工作台、超声波焊接装置、激光切割装置、取料装置、供料装置连接用以供电，本发明集超声波焊接、激光切割、卡扣装配于一体的全自动化生产线，代替现有的人工流水线操作，提高产品的装配精确度和加工精准度，同时也提高生产效率，同时，本发明采用两台具有双取卡扣组件的取料装置和六轴机械手配合，减少取卡扣的等待时间，以及双工位可旋转的工作台，减少工件上料或下料的等待时间，进一步提高装配效率。
一种汽车内饰件加工装配自动化生产线

[实用新型]螺纹钢杆夹取装置-CN201721215756.3有效
发明人：丁凡 -专利权人：营口市九隆精制螺纹有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺纹钢杆夹取装置。拉杆右侧设有活动卡具，活动卡具包括右侧开口的方形卡具支架、V形卡爪，拉杆右端伸入卡具支架，并且右端设有三角形固定座，V形卡爪中间拐角与卡具支架四边中心铰接，V形卡爪一边端部与固定座铰接。为了实现夹取装置的自锁功能，优化设有拉杆锁紧装置。本实用新型结构简单，可实现螺纹钢杆的自动夹取、卸管操作，运行成本低。
螺纹钢杆夹取装置

[实用新型]一种高音质耳机环保型全自动双面印刷装置-CN201520218574.6有效
发明人：李振钧 -专利权人：江西以泰电子有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双面印刷装置，尤其涉及一种高音质耳机环保型全自动双面印刷装置。解决技术问题是提供一种高音质耳机环保型全自动双面印刷装置。提供了这样一种高音质耳机环保型全自动双面印刷装置，包括有外侧卡槽座、内侧卡槽座、右印头、夹取装置、翻转夹、伺服电机、左印头、左印槽、右印槽等；各个基座都分别以工作台的中心为圆心，均匀的设置在工作台的周边上；在基座上固定设置有外侧卡槽座和内侧卡槽座，外侧卡槽座和内侧卡槽座为平行设置，在工作台的右侧上方设置有右印头，在夹取装置的左侧设置有压头，在工作台的下方设置有分度器。提供的高音质耳机环保型全自动双面印刷装置，实现了全自动化操作，实现了快速双面印刷，保护环境。
一种音质耳机环保全自动双面印刷装置

[实用新型]一种小型断路器的卡板自动装配机构-CN201821496373.2有效
发明人：柯向阳 -专利权人：无锡卓立信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型断路器的卡板自动装配机构，包括卡板取料结构，产品限位结构，装配结构，所述卡板取料结构，产品限位结构和装配结构安装固定在安装台上，卡板取料结构通过气爪将卡板从料道上取出移动至装配结构的方型通孔内，产品限位结构将产品转移至装配结构下方，装配结构进行装配，此卡板自动装配结构，自动的将卡板和小型断路器的安装槽匹配安装，装配井然有序，安装位置准确，结构简单。
卡板装配结构小型断路器取料结构限位结构自动装配机构装配本实用新型安装固定产品转移方型通孔自动装配安装槽气爪匹配取出移动

[实用新型]信用卡自动收整保管箱-CN202222745630.4有效
发明人：李慧;胡旭东 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种信用卡自动收整保管箱，涉及金融自助设备领域。该信用卡自动收整保管箱包括：保管箱盒体，以及设于保管箱盒体内底面的螺旋存储结构，和设于保管箱盒体内顶面的伸缩夹取装置；螺旋存储结构包括旋转单元和多个信用卡存储单元，每个信用卡存储单元紧密连接，并以螺旋状排列，信用卡存储单元通过旋转单元旋转安装于保管箱盒体的内底面，用于储存信用卡；伸缩夹取装置包括横向伸缩杆和纵向伸缩杆，横向伸缩杆的一端以预设距离安装于保管箱盒体内顶面，横向伸缩杆平行于地面，横向伸缩杆的另一端与纵向伸缩杆的一端旋转连接，纵向伸缩杆的另一端固定安装有信用卡夹取器，用于夹取不同位置的信用卡。
信用卡自动保管箱

[实用新型]一种具有自动提醒取卡功能的插卡式热水器-CN201420137984.3有效
发明人：王佳茂;梁卓;尹建成;辛绍杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G07F15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自动提醒取卡功能的插卡式热水器，在原有放置接水容器的容器承载部设置压力传感器，并设置报警器，在出水完成用户拿走接水容器后，所述压力传感器会将表示该信息的压力变化信号传递给控制装置，所述控制装置控制所述报警器报警，提醒用户取走智能卡，实现完成出水操作后自动提示用户取卡的功能，避免了用户不必要的经济损失和生活不便。
一种具有自动提醒功能卡式热水器

[发明专利]成品组装检测自动机-CN202210717505.4在审
发明人：谢红;赵景明;沈文勇;沈文春 -专利权人：东莞市铭泽电子有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种成品组装检测自动机，包括机台及拆载带取料移位CCD检测装置、精密分度盘组装装置、夹取移位CCD检测装置、成品装入套管装置；拆载带取料移位CCD检测装置的输入侧连接有载带放料架，拆载带取料移位CCD检测装置的输出侧衔接于精密分度盘组装装置的输入侧，精密分度盘组装装置的输入侧衔接有尾卡震动盘、基座震动盘，夹取移位CCD检测装置的输入侧衔接有护端片震动盘；借此，其实现了对尾卡、基座、护端片的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证产品良率，实现了转盘式结构，从而可缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合理，实现了对产品的电测、高压、正位度的自动检测，满足了产品检测需求。
成品组装检测自动机

[实用新型]一种卡扣嵌入装置-CN201821457140.1有效
发明人：蹇钢 -专利权人：重庆正泽汽车零部件有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡扣嵌入装置，包括：支撑架和设置在支撑架上的卡扣换位装置和卡扣送入装置；卡扣换位装置包括：平移机构、提升机构、卡扣夹取机构和卡扣固定台；平移机构设置在上支撑板上，提升机构设置在平移机构上，卡扣夹取机构连接在提升机构的伸缩端；卡扣固定台上设置有能固定卡扣的固定口，卡扣固定台连接在卡扣送入装置上；卡扣送入装置能驱动卡扣夹取机构做直线运动，从而将工作台上的卡扣2转移到与卡扣嵌入位置平齐的安装方向上，再将卡扣线性推出插装到导管主体上，有效完成导管的组装操作，结构简单，操作可靠，可控性强，自动化程度高，有效提高导管组装的工作效率。
卡扣卡扣固定平移机构送入装置提升机构换位装置夹取机构嵌入装置支撑架本实用新型安装方向导管主体导管组装工作效率固定卡扣嵌入位置上支撑板固定口可控性驱动卡伸缩端插装导管扣夹平齐自动化组装

[实用新型]取纱放管机械卡爪-CN200520045726.3无效
发明人：谢维菁;庞明;陈婴;过明言;陈斌 -专利权人：太平洋机电（集团）有限公司
申请日： 2005-10-18 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种取纱放管机械卡爪，由一个连杆和一个机械卡爪构成，连杆的前端呈弧形弯曲，机械卡爪的前端呈弧形弯曲，连杆前端的弯曲方向和机械卡爪前端的弯曲方向相对，连杆的后端设置有驱动元件，连杆的前端和机械卡爪的前端的弧形弯曲内侧设置有一个轴套取纱放管机械卡爪装置设置在粗纱机自动集体落纱平台中的圆孔内，对应一个筒管，取纱放管机械卡爪装置中的连杆后端的驱动元件受控制系统控制动作，根据程序推动连杆，控制机械卡爪开合，抓住或释放筒管。本身只需完成开合运动，水平的移动和复位由落纱平台完成，避免了长距离地移动，无需高精度的定位要求，其抓、放筒管的动作简单而可靠，适用于棉纺粗纱机集体落纱装置的自动化。
取纱放管机械