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[发明专利]一种扫描仪纸张取纸机构-CN202111477294.3在审
发明人：康华;陈亮国 -专利权人：亿和塑胶电子制品（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫描仪纸张取纸机构，包括上盖、取纸模块和转动机构，取纸模块包括安装架；安装架内转动安装有取纸组件和分纸组件；取纸组件与分纸组件通过同步带连接；分纸组件一端通过阻尼转轴与转动机构固定连接；上盖上设有弹性卡扣组件；安装架上设有定位卡扣组件；该结构简单，成本低，使用方便，取纸时，转动机构逆时针转动，阻尼转轴带动定位卡扣组件脱离弹性卡扣组件，使取纸模块自动落下；取完纸后，转动机构顺时针转动，通过阻尼转轴的扭力作用使取纸模块自动向上抬起；当取纸模块到达上盖的顶部后，弹性卡扣组件与定位卡扣组件扣合，防止掉落。
一种扫描仪纸张机构

[实用新型]一种扫描仪纸张取纸机构-CN202123042799.5有效
发明人：康华;陈亮国 -专利权人：亿和塑胶电子制品（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫描仪纸张取纸机构，包括上盖、取纸模块和转动机构，取纸模块包括安装架；安装架内转动安装有取纸组件和分纸组件；取纸组件与分纸组件通过同步带连接；分纸组件一端通过阻尼转轴与转动机构固定连接；上盖上设有弹性卡扣组件；安装架上设有定位卡扣组件；该结构简单，成本低，使用方便，取纸时，转动机构逆时针转动，阻尼转轴带动定位卡扣组件脱离弹性卡扣组件，使取纸模块自动落下；取完纸后，转动机构顺时针转动，通过阻尼转轴的扭力作用使取纸模块自动向上抬起；当取纸模块到达上盖的顶部后，弹性卡扣组件与定位卡扣组件扣合，防止掉落。
一种扫描仪纸张机构

[发明专利]一种垂直旋转柜及智能物流仓储系统-CN201910558621.4在审
发明人：迟俊;王芳;石彩银 -专利权人：江苏安鑫物流设备有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直旋转柜，包括垂直旋转柜柜体、旋转机构、储物箱、取放货平台、自动顶升装置；旋转机构设置在垂直旋转柜柜体上，旋转机构转动时带动传动链条上的储物箱旋转移动；储物箱上部开口，底部设有顶升槽口；取放货平台设置在垂直旋转柜柜体正面，取放货平台内侧设置自动顶升装置；取放货平台上设有定位传感器，用于与输送设备定位；自动顶升装置上设有顶升杆，顶升杆包括能够卡入顶升槽口的顶升状态和不能卡入顶升槽口的不动作状态本发明能够实现对货物的自动化管理和控制，极大的提高了自动化系统的适应性和通用性，一些特殊行业的自动化发展有了保障。
垂直旋转顶升取放自动顶升装置旋转机构储物箱柜柜体槽口仓储系统智能物流顶升杆卡入定位传感器自动化管理自动化系统传动链条平台设置上部开口输送设备旋转移动不动作转动自动化货物

[实用新型]一种三卡切管机-CN202220317061.0有效
发明人：赵志清;赵宇 -专利权人：无锡桥联恒通激光科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三卡切管机，包括：三卡切割机构，设置在所述三卡切割机构一侧的自动送料机构；所述自动送料机构包括设置在所述三卡切割机构一侧的夹取部，设置在所述夹取部一侧的传输部，设置在所述传输部一侧的储料部；其中钢管本体放置在所述储料部上时，驱动所述储料部，所述钢管本体能够沿着所述传输部被所述夹取部夹取；在对钢管本体进行加工时，可以将需要加工的钢管全部放置在自动送料机构中，然后通过自动送料机构本身的作用下，能够实现不间断供料的效果；当钢管本体被传输至三卡切割机构中时，三卡切割机构能够对钢管本体进行夹取，进而实现加工的效果。
一种三卡切管机

[发明专利]一种自动化搬运稳定建材冲击检测装置-CN201911112930.5在审
发明人：周红林 -专利权人：杭州富阳林长发科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明涉及建筑材料技术领域，且公开了一种自动化搬运稳定建材冲击检测装置，包括机体，所述机体的内壁两侧固定安装有固定块和固定台，所述固定块的正面活动安装有转杆，所述转杆远离固定块的一端活动连接有推动杆，所述固定台的正面活动安装有转动轮该自动化搬运稳定建材冲击检测装置，通过调节杆采用U型槽设计，当调节杆向右运动时，带动取物杆向右运动，此时取物夹在调节块的作用下打开，取物杆的外部设有卡块，卡块与机体固定连接，所以卡块起到固定取物杆的作用，使得取物更加稳定，将待检测建材放置在检测台，实现自动化对建材的搬运，将建材送至固定爪之间。
建材固定块取物杆卡块搬运冲击检测装置活动安装自动化调节杆固定台转杆建筑材料技术领域活动连接有辅助轮杆内壁两侧主动轮杆固定爪检测台连接杆取物夹推动杆转动轮取物检测外部

[发明专利]一种用于翻转组装的取料机构-CN201810950840.2在审
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及部件的取料组装设备领域，尤其涉及一种用于翻转组装的取料机构，它包括机架，机架的中部设置有组装输送装置，组装输送装置的两侧设置有与组装输送装置的组装架配合的取料机构，取料机构的下方配合有半成品加工出料台，取料机构包括设置在机架上的取料升降装置，取料升降装置下方连接有取料翻转装置，取料翻转装置连接有与半成品加工出料台上的半成品配合的取料卡紧装置，本发明设置有组装输送装置，在组装输送装置的两侧设置有与其上的组装架配合的取料结构，取料机构包括取料升降装置、取料翻转装置和取料卡紧装置，可以自动的实现半成品的取料翻转并且使两个半成品配合的放置到组装架上，极大的提高了取料组装的效率。
取料取料机构组装输送装置翻转装置升降装置组装架翻转半成品配合半成品加工卡紧装置两侧设置取料结构组装设备出料台出料

[发明专利]一种便于输送的组装取料机-CN201810950857.8有效
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：浙江新海动力设备股份有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及部件的取料组装设备领域，尤其涉及一种便于输送的组装取料机，它包括机架，机架的中部设置有组装输送装置，组装输送装置的两侧设置有与组装输送装置的组装架配合的取料机构，取料机构的下方配合有半成品加工出料台，取料机构包括设置在机架上的取料升降装置，取料升降装置下方连接有取料翻转装置，取料翻转装置连接有与半成品加工出料台上的半成品配合的取料卡紧装置，本发明设置有组装输送装置，在组装输送装置的两侧设置有与其上的组装架配合的取料结构，取料机构包括取料升降装置、取料翻转装置和取料卡紧装置，可以自动的实现半成品的取料翻转并且使两个半成品配合的放置到组装架上，极大的提高了取料组装的效率。
一种便于输送组装取料机

[实用新型]自动卡合机和显示器生产线设备-CN202320622630.7有效
发明人：鞠浩民;曹立忠;刘勇 -专利权人：茂佳科技（广东）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动卡合机和显示器生产线设备，其中，自动卡合机，包括机架、多个视觉调节结构、顶升结构与夹取设备，本实用新型技术方案中的第一工件位于装配工位上时，顶升结构工作实现第一工件的顶升，而夹取设备夹取运送第二工件，且将第二工件运送靠近第一工件，便于后续实现自动卡合，同时位于装配工位两侧的多个视觉调节结构工作，完成对装配工位上的第二工件以及第一工件的拍摄，且将拍摄数据传输，便于夹取设备精确实现第二工件的精确自动卡合，实现第二工件卡合的自动化的同时，提高第二工件卡合的效率以及卡合的精确性。
自动卡合机显示器生产线设备

[发明专利]一种测试读卡器的自动插卡取卡装置及其控制方法-CN201710028403.0有效
发明人：杜杨君 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试读卡器的自动插卡取卡装置及其控制方法，其属于自动化测试技术领域，包括壳体、橡胶轮和传感器，壳体包括上下间隔设置的上壳体和下壳体，上、下壳体之间形成卡通道，卡通道与读卡器的卡口相连；橡胶轮为两组读卡器退卡时，该装置取卡，读卡器读卡时，该装置插卡，免去人工插卡取卡的动作，可以对读卡器进行持续的插卡/取卡测试，节省人力成本，结构简单实用，操作便捷，速度快，测试效率高，制作成本低。
一种测试读卡器自动插卡装置及其控制方法

[实用新型]一种车辆用传感器自动装配测试分类装置-CN202222160289.6有效
发明人：周国鹏;郑志鹏;钱洪;刘煌坤;鲁登峰 -专利权人：湖北香城智能机电研究院有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆用传感器自动装配测试分类装置，属于工业电子技术领域。包括底座、固定在底座上的转盘治具单元和外壳取料单元和卡扣取料装配单元及电阻测试单元以及装配体分类单元，所述外壳取料单元、卡扣取料装配单元和电阻测试单元及装配体分类单元环绕转盘治具单元依顺时针方向四周分布本实用新型可持续完成对传感器的卡扣和外壳的自动装配、测试和对装配体进行自动分类，具有生产效率高，劳动强度低等优点。
一种车辆传感器自动装配测试分类装置

[实用新型]一种卡扣拾取工装-CN202222826388.3有效
发明人：姜永生 -专利权人：延锋汽车饰件系统重庆有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡扣拾取工装，包括基座、滑动组件、底座、连接杆和拾取头。滑动组件滑动配合在基座上，底座设置在滑动组件上，连接杆设置在底座上，拾取头可拆卸连接在连接杆远离底座的一端，拾取头背离底座的一面形成有接触面，接触面设置有定位凸起，定位凸起呈圆柱状。在机械手以及滑动组件的带动下，拾取头上的定位凸起能够与卡扣本体的第一安装孔相配合，从而将卡扣本体从卡扣定位装置上拾取，使其与卡扣定位装置分离，如此，就实现了对卡扣本体的拾取，从而便于在后续工序中将卡扣本体卡在仪表板上，自动化程度高，降低了因人工装配所带来的劳动强度大的问题，同时，也提高了生产效率。
一种拾取工装

[实用新型]一种书架上自动取送书籍装置-CN202022559479.6有效
发明人：刘其晓;赵鸿飞;曾博乐;许明慧;李晖 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种书架上自动取送书籍装置，包括书架本体、第一夹取装置、横轨、至少一个竖轨、第二夹取装置和人机交互端；所述书架本体开设至少一个放书槽，所述放书槽下方设有压力传感器，所述压力传感器设置在书架本体内部；所述竖轨与书架本体连接，所述横轨侧壁末端与竖轨轨道卡合连接，所述第一夹取装置与横轨轨道卡合；所述竖轨和横轨一端均连接有第一电机；所述第二夹取装置与书架本体连接，所述第二夹取装置向上运动的活动范围大于所述第一夹取装置位于竖轨顶端的设置高度本实用新型可以实现自动取送书籍，夹取力度适当，避免伤害书籍，使用简单，功能全面，可以有效达到提高工作效率的目的。
一种书架自动书籍装置

[发明专利]车辆收费用的卡机的智能伸缩式驱动装置及其控制方法-CN201910786654.4在审
发明人：伍银波;蒯伟杰;周卫;岑健;曾令超 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了车辆收费用的卡机的智能伸缩式驱动装置及其控制方法，其中，该方法包括：车辆探测器实时检测是否有车辆到达特定的取还卡位置处；如果有，则所述车辆探测器发送车辆信息至节点控制器；所述节点控制器计算卡机的伸出距离并控制驱动电机带动卡机伸出所述伸出距离；所述节点控制器控制扬声器发出取还卡提醒语音；当车主取还卡之后，拾音器采集车主的取还卡结束指令并发送至语音识别装置进行识别；语音识别装置将识别的取还卡结束指令发送至所述节点控制器；所述节点控制器控制驱动电机带动卡机缩回至初始位置本发明能够自动控制卡机面板自由伸缩，方便车主取还卡，进而提高收费效率，避免收费出入口拥堵。
节点控制器卡机车主控制驱动电机语音识别装置车辆探测器伸出距离伸缩式驱动装置扬声器发送自动控制卡车辆到达车辆信息实时检测收费效率指令发送自由伸缩缩回出入口机面板卡位置拾音器拥堵语音采集伸出指令智能

[发明专利]一种OLED自动绑定装置-CN201510047820.0有效
发明人：任海;向欣 -专利权人：四川虹视显示技术有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种OLED自动绑定装置，包括圆柱坐标机器人用于取放AGV或托盘架上的IC托盘；多关节机器人用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置上或从传输装置上拾取OLED器件放入卡匣；DELTA机器人用于从传输装置上拾取OLED器件放在真空吸附工作台上，或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件放在传输装置上；DELTA机器人还用于从IC托盘中拾取IC并放置在指定位置，真空吸附工作台用于吸附固定OLED器件；直角坐标机器人用于将本发明能够将OLED器件和IC进行自动绑定，将绑定装置和工厂的自动化体系结合在一起，提高整个产线的生产效率和制造信息的兼容性。
一种 oled 自动绑定装置

[发明专利]一种用于包菇片套筒的自动取片装置-CN202110178576.7在审
发明人：张秋生 -专利权人：河北中尔新材料有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于筒状包菇片的自动取片及分重的采收装置，包括：料框传送装置，用于将料框从生育车间传送至待取片位置，料框中装有培养瓶，培养瓶中有培养基及金针菇，金针菇伸出培养瓶瓶口的部分被筒状包菇片包覆，筒状包菇片套置于培养瓶瓶口；定位卡定装置，设置于传送装置上，用于将料框定位卡定于待取片位置；第一抓取组件，包括一对弧形卡爪，弧形卡爪相对夹持圆筒状物体，能够夹持将金针菇与培养基分离；第二抓取组件，包括可相对旋转的机械手指，机械手指能夹持片状筒体，使筒状包菇片与金针菇分离；包菇片传送装置，用于将分离的筒状包菇片传送至收纳整理部。该装置能够将筒状包菇片从培养瓶瓶口自动取出并实现金针菇的自动取片、分重、采收等，优化了操作流程，有助于提高生育效率。
一种用于包菇片套筒自动装置

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