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[发明专利]工件取出装置及工件取出方法-CN201110215255.6有效
发明人：伴一训;组谷英俊;安藤俊之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种工件取出装置及工件取出方法，该工件取出装置包括：摄像机，其用于对包含散装的多个工件的工件装载区域进行拍摄；工件检测部，其根据利用摄像机拍摄到的摄像机图像检测工件；工件选定部，其根据工件检测部的检测结果选定应该取出的工件；机器人，其用于取出由工件选定部选定的工件；装载状态判断部，其用于判断是否由于机器人的动作而使工件的装载状态发生了变化；区域设定部，其用于设定在利用工件检测部检测工件时的工件检测区域。
工件取出装置方法

[发明专利]片材取出装置和取出方法-CN200410055947.9无效
发明人：渡边秀树 -专利权人：星精密机械有限公司
申请日： 2004-07-30 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：在从片材组中吸附并一张张地取出片材时，从片材组的侧面喷射空气，并且使吸附的片材挠曲，从而使吸合的片材互相分离。一种从层叠了多张片材的片材组中依次取出最上层片材的片材取出装置，具有：支撑部件，相对于本体可以升降地支撑，载置有多张片材；升降部件，升降该支撑部件；吸附部件，相对于支撑部件可以向上下方向移动，可相对于片材的长度方向沿互相靠近或者离开方向移动地设置
取出装置方法

[实用新型]导线取出扩张头及取出装置-CN201922219701.5有效
发明人：高国庆;卢振伟;王永胜 -专利权人：杭州诺茂医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取出装置，用于取出植入在体内的细长结构，所述取出装置包括鞘管及导线取出扩张头，所述导线取出扩张头的近端连接于所述鞘管的远端，所述导线取出扩张头的切割部及连接部沿轴向开设连通所述鞘管内腔的穿线通道本实用新型还提供一种取出装置的导线取出扩张头。
导线取出扩张装置

[实用新型]粉体物料的称重装置-CN201721471369.6有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01G19/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉体物料的称重装置，包括粉体仓储单元、粉体计量称重单元和控制与数据处理单元；粉体计量称重单元包括安装在机架上的计量称重容器和对计量称重容器内的粉体进行称重的称重仪器，称重仪器与控制与数据处理单元电连接，该称重装置还包括将计量称重容器内的过量粉体从计量称重容器内自动取出的自动取出单元，自动取出单元与控制与数据处理单元电连接。自动取出单元优选包括粉体料面高度传感器、取回装置和回收桶；粉体料面高度传感器与计量称重容器或机架固定连接，取回装置包括圆筒形外管、嵌套在外管内腔的圆筒形内管、提升机构和横移机构。本实用新型能精准自动取出过量粉料，提高了工作效率，保证了生产运行连续稳定。
计量称重粉体数据处理单元称重装置取出单元本实用新型高度传感器称重单元称重仪器粉体计量粉体物料取回装置电连接料面过量取出嵌套圆筒形内管圆筒形外管粉体仓储工作效率横移机构生产运行提升机构外管内腔回收桶称重粉料优选保证

[实用新型]自动售货机向上外开门取出口装置-CN201920486120.5有效
发明人：叶文君 -专利权人：大连富士冰山自动售货机有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：自动售货机向上外开门取出口装置，属于自动售货机领域，为了解决取出口较大的自动售货机能够随动出货需求而对取出口门锁定和开锁切换的问题，技术要点是取出口门由门轴安装在安装框的上框，并由控制器控制门轴转动以对取出口门由下向上外开，所述安装框安装在售货机外门上，所述的取出口锁相对安装在取出口门的两侧框或单独安装在取出口门的单侧框，所述控制器向所述取出口锁发出开锁信号，取出口锁接收开锁信号并开锁，所述门轴接收到由控制器发出的取出口门外开的转动信号以转动，并带动与其连接的取出口门由下向上外开，效果是由电磁控制使得由下向上开的这种大角度开关切换更为方便。
取出口自动售货机门轴开锁信号控制器安装框开锁转动控制器控制售货机单独安装电磁控制技术要点角度开关相对安装转动信号外开门门锁侧框出货门外上框随动

[实用新型]一种牙刷消毒柜-CN01215575.6无效
发明人：叶俭明 -专利权人：叶俭明
申请日： 2001-03-12 - 公布日： 2001-12-26 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：一种牙刷消毒柜由柜体、牙膏自动挤出装置、牙刷放置架和自动喷洒消毒水装置组成,牙刷放置在牙刷放置架上,牙膏放置在牙膏挤出装置上,自动喷洒消毒水装置的喷头对准放置在牙刷放置架上的牙刷。使用时,打开柜门,取出牙刷放进牙膏自动牙膏挤出装置,牙膏自动挤出落到牙刷刷毛上,取出使用即可,用完放回牙刷放置架上,关上柜门,触动自动喷洒消毒水装置喷嘴洒消毒水,对牙刷进行消毒。
一种牙刷消毒柜

[发明专利]取出装置、传送装置、取出方法以及控制装置-CN201910183929.5有效
发明人：中村博昭;户谷公纪;中本秀一;卫藤春菜 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：根据一个实施例，提供一种取出装置，具备：底座；抓持部，设置于所述底座，能够分别在第一方向以及与所述第一方向交叉的第二方向上移动，抓持对象物；以及传送部，位于比所述抓持部靠下方，能够分别在所述第一方向以及所述第二方向上移动
取出装置传送方法以及控制

[发明专利]用于喷涂工艺的自动化处理模组及方法-CN201610043836.9有效
发明人：黄继震;黄胜茂;邱智宇 -专利权人：汉民科技股份有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于喷涂工艺的自动化处理模组及方法，自动化处理模组包含一载入装置、一取出装置、一烘烤装置以及一冷却装置。载入装置用以伸入一喷涂室中而将一未喷涂基材送入喷涂室中。取出装置用以将一已喷涂基材移出喷涂室外。烘烤装置用以烘烤已喷涂基材。冷却装置用以将基材冷却至室温，并准备进行下一次喷涂步骤。自动化处理方法包含：利用载入装置伸入喷涂室中，而将未喷涂基材送入该喷涂室中；利用取出装置将已喷涂基材从该喷涂室移出该喷涂室外；以及烘烤该已喷涂基材。由于上述自动化处理模组可利用载入装置将未喷涂基材送入喷涂室中，且可利用取出装置将已喷涂基材移出喷涂室外并供后续的烘烤作业，故可省却人工搬运基材的过程。
用于喷涂工艺自动化处理模组方法

[实用新型]一种概率学教学演示装置-CN201620153964.4有效
发明人：纪宏伟 -专利权人：纪宏伟
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于教学器械领域且公开了一种概率学教学演示装置，包括外壳、取出口、合页、取出口盖、拉动把手、电源线、电源插头、自动发射装置和卡片放置槽，所述外壳前侧设有取出口，所述取出口通过合页与取出口盖连接，所述取出口盖上设有拉动把手，所述外壳右侧设有电源线，所述电源线与电源插头连接，所述外壳上侧设有自动发射装置。本实用新型通过将两面带有不同颜色的小卡片由自动发射装置内发射到概率演示托盘上，模拟事件发生的随机性，然后统计各个事件发生的概率，进行直观的概率学演示，并且可以选定两个模式的概率学演示原理，可以统计卡片颜色的概率也可以统计落在不同区域内卡片数量发生的概率
一种概率教学演示装置

[发明专利]全自动艾姆斯实验仪-CN201510252417.1在审
发明人：郑劲林;李朝文 -专利权人：北京慧荣和科技有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动艾姆斯实验仪，其包括：培养皿运输系统，配置成将培养皿运送到各个预定的工位处；混合槽；烟样取样装置，配置成从烟样试管中取出烟样并将取出的烟样输送至混合槽内；多个微量进样器，分别配置成从相应溶液存储装置中取出相应溶液并将取出的相应溶液输送至混合槽内，以使多种溶液和烟样在混合槽内混合；和混合液输送装置，配置成在培养皿处于混合液添加工位时从混合槽中取出混合液并将取出的混合液输送至培养皿的皿盘内。本发明的全自动艾姆斯实验仪由于能够自动将培养皿运送到预定的位置处，自动向混合槽内添加试剂，并将混合后的试剂输送到培养皿内，使艾姆斯实验实现了自动化，提高了实验效率和实验精度。
全自动艾姆斯实验

[实用新型]全自动艾姆斯实验仪-CN201520320290.8有效
发明人：郑劲林;李朝文 -专利权人：北京慧荣和科技有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动艾姆斯实验仪，其包括：培养皿运输系统，配置成将培养皿运送到各个预定的工位处；混合槽；烟样取样装置，配置成从烟样试管中取出烟样并将取出的烟样输送至混合槽内；多个微量进样器，分别配置成从相应溶液存储装置中取出相应溶液并将取出的相应溶液输送至混合槽内，以使多种溶液和烟样在混合槽内混合；和混合液输送装置，配置成在培养皿处于混合液添加工位时从混合槽中取出混合液并将取出的混合液输送至培养皿的皿盘内。本实用新型的全自动艾姆斯实验仪由于能够自动将培养皿运送到预定的位置处，自动向混合槽内添加试剂，并将混合后的试剂输送到培养皿内，使艾姆斯实验实现了自动化，提高了实验效率和实验精度。
全自动艾姆斯实验

[实用新型]一种吹塑式易拉罐罐体制备装置-CN200920154666.7无效
发明人：徐其峰;胡保阔 -专利权人：徐其峰;胡保阔
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹塑式塑料易拉罐罐体制备装置，主体结构包括全自动吹瓶机以及安装在全自动吹瓶机线体上的切割装置、毛坯瓶取出装置和瓶口修整装置；切割装置安装在自动吹瓶机生产线的毛坯瓶出口位置的一侧，毛坯瓶取出装置对应切割装置安装在毛坯瓶出口位置的另一侧上方，瓶口修整装置固定在自动吹瓶机的罐体输出方向对侧，并对应于毛坯瓶取出装置的下方，三者由单片机电连通控制构成协调动作的连动机构，对应于全自动吹瓶机吹制的塑料易拉罐罐体输出并进行整修加工；其结构简单，自动化程度和生产效率高
一种吹塑式易拉罐体制装置

[实用新型]一种四轴压铸自动取出装置-CN202320428324.X有效
发明人：饶振鹏 -专利权人：深圳市通成自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四轴压铸自动取出装置，包括四轴机械手装置、主机箱和隔膜泵，隔膜泵和主机箱设置在四轴机械手装置侧旁，四轴机械手装置上并列竖直设置有取出机械臂和喷雾机械臂，取出机械臂的下端设有取出机构，取出机构包括取出治具和夹爪气缸，取出治具安装在夹爪气缸的输出端上；喷雾机械臂的下端设有喷雾机构，喷雾机构包括喷雾治具和旋转气缸，旋转气缸的缸体固定在喷雾机械臂的下端，喷雾治具安装在旋转气缸的输出端上；喷雾治具上设有上下间隔设置的喷雾嘴其能通过双机械臂分工合作，均匀迅速地喷洒脱模剂和冷却液，自动取出压铸机模具内的产品，防止产品从压铸机模具内自动顶出脱落导致损伤或变形。
一种压铸自动取出装置

[实用新型]烹饪架自动取出装置及包含其的烹饪设备-CN202220088631.3有效
发明人：胡杰;方献良;王伟 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47J36/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烹饪架自动取出装置及包含其的烹饪设备，涉及厨具领域，一种烹饪架自动取出装置，包括加持装置和位移装置，所述位移装置设置在箱门上，所述加持装置设置在所述位移装置上，并跟随所述位移装置移动，所述加持装置用于加持烹饪架，所述位移装置用于在打开箱门的过程中移动，以使得加持装置对所述烹饪架的施力方向与所述烹饪架的移动方向的夹角在设定角度范围内，以带动所述烹饪架水平移出。在本方案中，通过控制位移装置带动加持装置移动，在箱门打开的过程中能够实时的调整加持装置的位置，进而能够保证顺利的将烹饪架自动水平取出，提高了用户体验，不会因手动取出烹饪架而烫伤。
烹饪自动取出装置包含设备

[发明专利]铁板自动取出系统以及方法-CN201510430469.3在审
发明人：谢明智;苏毓翔;张贤明 -专利权人：广运机电（苏州）有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁板自动取出系统以及方法，属于镭射系统中铁板供料系统领域，提供一种可全自动作业的铁板自动取出系统以及采用此系统的铁板自动取出方法。取出栈板后，通过铁板取出机构，即可方便将铁板抓取并移送至相应的作业区域进行对铁板的加工作业。本发明操作简单，可实现自动化取出铁板，提高作业效率，并可降低安全隐患。
铁板自动取出系统以及方法