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[发明专利]用于管理和配置自动化装备的现场设备的装置-CN201510881832.3在审
发明人： D·瓦格纳;C·韦尔特;M·黑格;W·曼克;M·施吕特 -专利权人： ABB技术股份公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对自动化装备中的现场设备进行管理和配置的装置，该装置具有配置工具，所述配置工具构造成用于物理地识别自动化装备中的现场设备、将所述现场设备逻辑地结合到自动化装备中和在自动化装备中配置所述现场设备为了确定系统报告的来源建议，在配置工具中，通过屏幕元件(1’)中彼此嵌套的几何图形来描绘自动化装备的分级结构。
用于管理配置自动化装备现场设备装置

[发明专利]自动化装备生产节拍设计与优化方法-CN201910661785.X有效
发明人：胡剑;刘育东;张扬;李刚炎 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化装备的生产节拍设计与优化方法，通过计算装备的期望生产节拍，根据装备中装置的生产节拍计算步骤，计算各装置生产节拍，分析装备的实际生产节拍并与其期望生产节拍对比，建立生产节拍仿真模型并找出瓶颈工位，提出优化方案满足装备生产效率要求。通用便捷，能够适用于通用性的自动化装备生产线，节省企业开发成本，为自动化装备的生产效率提高提供了一个普适性的解决方法。能够广泛应用于装备开发与制造前，优化配置企业资源。
自动化装备生产节拍设计优化方法

[发明专利]一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统-CN201110041531.1无效
发明人：高国华;张硕;曹伟鹏;矫逸伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明是一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统，属于设施农业自动化设备领域。本系统包括农业自动化装备、现场无线网络基站、远程服务器、监控机通过因特网点对点传输技术连接成控制网络，相互之间交换信息，可实现由服务器实施的自动控制或由工作人员通过监控机实施的遥控控制。本发明实现通过远程服务器与监控机对农作物生产现场的农业自动化装备进行自动控制与遥控，自动化程度高，操作简单，工作效率高，作业质量好。
一种农业自动化装备远程实时人机交互系统

[实用新型]一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统-CN201120042896.1有效
发明人：高国华;张硕;曹伟鹏;矫逸伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型是一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统，属于设施农业自动化设备领域。本系统包括农业自动化装备、现场无线网络基站、远程服务器、监控机通过因特网点对点传输技术连接成控制网络，相互之间交换信息，可实现由服务器实施的自动控制或由工作人员通过监控机实施的遥控控制。本实用新型实现通过远程服务器与监控机对农作物生产现场的农业自动化装备进行自动控制与遥控，自动化程度高，操作简单，工作效率高，作业质量好。
一种农业自动化装备远程实时人机交互系统

[发明专利]一种自动化装备远程诊断方法及其系统、电子设备-CN202211621319.7在审
发明人：翟伟伟;崔吉福;王爱玲;孙蕾;陈启清;宋文君;梁欢欢 -专利权人：青岛鹏海软件有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化装备远程诊断方法及其系统、电子设备，本发明可以实现当某一路输入或输出的电流和电压异常时，启动设置于目标自动化装备的主控电路板附近的近红外监测模块，按第二监测周期获取并解析目标自动化装备的主控电路板的红外图像序列实现了当自动化装备的主控电路板出现故障时，能及时诊断出存在异常的功能模块，能智能化的判断发生的故障的严重程度并采取相应的应对手段，无需复杂算法建模，很大程度上拓展了本发明的应用场景。
一种自动化装备远程诊断方法及其系统电子设备

[发明专利]自动化装备软件的虚拟调试系统及其调试方法-CN202110299933.5有效
发明人：沙锋;徐爱国;吉洋;李香;王博;孙龙生 -专利权人：南京远思智能科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种自动化装备软件的虚拟调试系统及其调试方法，包括：运行在虚拟调试平台上的模块，其包括：分解模块，所述分解模块用于自动化装备的硬件模型的系统分解；搭建模块，所述搭建模块用于基于Modelica标准库的装备硬件模型库搭建；标定与验证模块，所述标定与验证模块用于基于Modelica标准库的装备硬件模型库的标定与验证；建立模块，所述建立模块用于虚拟驱动的建立；构造模块，所述构造模块用于虚拟调试场景搭建；可以建立自动化装备的硬件模型与虚拟驱动
自动化装备软件虚拟调试系统及其方法

[发明专利]一种农业自动化装备用传输系统及工作方法-CN201811651394.1在审
发明人：江文渊;刘强;江欢欢;柳军;李波;李晓慧;韩任任;江辉;江文源 -专利权人：济宁山云宇内机电科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开一种农业自动化装备用传输系统，属于农用机械领域，该发明包括农机装备（1）、纵向导轨传输系统（2）、导轨回转装置（3）、横向导轨（4），动力控制系统（5），农机装备（1）可以在各导轨上运动，导轨回转装置（3）置于纵向导轨传输系统（2）和横向导轨（4）之间，导轨回转装置（3）与农机装备（1）的驱动轮（101）配合转动，可以使农机装备（1）在纵向导轨传输系统（2）和横向导轨（4）之间转向，动力控制系统（5）为各动力部分提供电能并且控制、监控各种工作装置的运行，本发明公开一种农业自动化装备用传输系统及工作方法，本发明提升了农业自动化装备运动的灵活性，并且使用的供水、供能的方案更加安全可靠。
传输系统农机装备导轨横向导轨回转装置纵向导轨备用动力控制系统农业自动化装备工作装置农用机械驱动轮供能转动供水监控配合

[发明专利]电动汽车的轴承装配装备-CN201810969694.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种电动汽车的轴承装配装备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构本发明电动汽车的轴承装配装备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明电动汽车的轴承装配装备，用于实现轴承的自动化装配。
电动汽车轴承装配工装转盘机构轴承激光打标机构上料机构卸料机构壳体工业自动化自动化装备自动化装配传送壳体固定壳体激光打标驱动壳体依次布置制造过程工作台分度均布脱离应用制造

[发明专利]全自动化精密焊接及质量检测流水线装备-CN201810740215.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州市贝佳福自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于探针装配的自动化装备。全自动化精密焊接及质量检测流水线装备，包括工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手本发明全自动化精密焊接及质量检测流水线装备，应用在探针的制造过程中；本发明全自动化精密焊接及质量检测流水线装备，用于实现探针的自动化焊接和检测作业。
探针底座精密焊接流水线装备全自动化柔性工装质量检测上料机构焊接装配抓取工业自动化自动化焊接自动化装备定位底座检测探针探针检测循环输送制造过程机械手工作台步进流水线检测应用

[发明专利]基于人工智能的汽车部件自动化装配流水线-CN201810969689.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种基于人工智能的汽车部件自动化装配流水线，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构本发明基于人工智能的汽车部件自动化装配流水线，应用在电动汽车的制造过程中；本发明基于人工智能的汽车部件自动化装配流水线，用于实现轴承的自动化装配。
自动化装配人工智能汽车部件流水线壳体轴承电动汽车工装激光打标机构工业自动化自动化装备伺服传送壳体固定壳体激光打标挤压机构可靠地压驱动壳体上料机构水平校正卸料机构制造过程轴承装配转盘机构上边缘工作台对壳分度内孔脱离应用制造

[发明专利]装配及检测一体式集成化智能制造成套装备-CN201710451369.8有效
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于实现自动化装配的机械装备。本发明装配及检测一体式集成化智能制造成套装备，主要包括：工作台、振动盘、送料轨道、翻转取料机械手、抓取机械手、动态夹具机构、阻挡机构、链式输送机构、三爪机械手、盖板振动盘、盖板送料轨道、待夹区、弹簧顶入机构本发明装配及检测一体式集成化智能制造成套装备利用数个机械手实现了对物料的快速抓取和搬运，实现了对盖板和弹簧的自动化装配和自动化测试，自动化集成度高、实现了电器产品的无人化快速装配、测试作业。
装配检测体式集成化智能制造成套装备

[发明专利]基于机器人的自动化柔性装配成套装备-CN201710356151.4在审
发明人：马金玉 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-05-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造机动车部件的自动化装配设备。本发明机基于机器人的自动化柔性装配成套装备，包括用于输送轴承的输送链、用于抓取所述轴承的机器人机构、机器底座、用于装载转向节的夹具、用于驱动所述夹具进行工位转换的转盘机构、对所述转向节的轴承孔进行润滑处理的润滑系统本发明机基于机器人的自动化柔性装配成套装备，实现了对轴承和转向节的自动化精密装配，保证了装配过程的顺畅、可控。
基于机器人自动化柔性装配成套装备

[发明专利]机器视觉辅助的汽车智能化装配设备-CN201810969085.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构本发明机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，用于实现轴承的自动化装配。
装配设备智能化壳体轴承电动汽车发明机器机器视觉视觉辅助辅助的工装汽车激光打标机构工业自动化自动化装备自动化装配伺服传送壳体固定壳体激光打标挤压机构可靠地压驱动壳体上料机构水平校正卸料机构制造过程轴承装配转盘机构上边缘工作台对壳分度内孔脱离应用制造

[发明专利]汽车智能化装配设备-CN201810969696.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种汽车智能化装配设备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构本发明汽车智能化装配设备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明汽车智能化装配设备，用于实现轴承的自动化装配。
装配设备智能化壳体轴承电动汽车工装汽车激光打标机构工业自动化自动化装备自动化装配伺服传送壳体固定壳体激光打标挤压机构可靠地压驱动壳体上料机构水平校正卸料机构制造过程轴承装配转盘机构上边缘工作台对壳分度内孔脱离应用制造

[实用新型]一种基于隧道清洗的自动化装备-CN202221295239.2有效
发明人：李国栋;岳峰;陈谦亮;刘庆胜;闫志长;畅根旺;赵之涵;常小雅;高利平 -专利权人：山西水务集团建设投资有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道清洗技术领域，且公开了一种基于隧道清洗的自动化装备，包括主体机构、清洗机构和对接机构，所述清洗机构位于主体机构的上方，所述对接机构位于主体机构的上端，所述对接机构包括螺丝一、挡板一、螺丝二该基于隧道清洗的自动化装备，可以对隧道清洗的自动化装备进行拆卸，使其可以灵活安装在不同移动器械，且装备内置无重物，重量较轻方便拆卸和组装。
一种基于隧道清洗自动化装备

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