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[发明专利]一种手机摄像头线圈自动化多轴绕线机-CN201711337401.6在审
发明人：史剑浩;何卫宇 -专利权人：惠州创恒昊电子有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H01F41/09 文献下载
摘要：一种手机摄像头线圈自动化多轴绕线机，包括机架以及用于安装线圈支架的卷轴、导引漆包线的引线索嘴，卷轴通过步进电机驱动实现同步转动，引线索嘴固定于一安装板上，安装板通过三维驱动机构安装于机架上，在各卷轴端部安装有搭载夹具本发明为自动化多轴绕线机，具有多个装载线圈支架的卷轴，可同时生产多个线圈，绕线效率高，质量稳定。
一种手机摄像头线圈自动化多轴绕线机

[实用新型]一种实现自动化绕线的电子变压器-CN201921538079.8有效
发明人：尹阳林 -专利权人：亚瑞源科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：一种实现自动化绕线的电子变压器。现有变压器绕线过程繁琐人工成本高，二次侧出线时易发生损伤且成型时挤压线圈，难以实现自动化绕线过程。
一种实现自动化电子变压器

[实用新型]一种激光加工机用上料小车-CN202122509449.9有效
发明人：宫坤;宋红玲 -专利权人：武汉欣顺达金属激光制品有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于激光加工领域，具体涉及一种激光加工机用上料小车，包括底板和车轮，车轮设于底板下面，还包括立柱、滚轮、立架、滑轨、滑块、绕线轮、驱动电机和拉线；立柱立设于底板的前端，立柱的端头设有滚轮；立架立设于底板的后端；滑轨竖立固定在立架上；滑块设于滑轨上，滑块的端头设有搁板口；绕线轮设于滑轨上方，绕线轮固定在立架上；驱动电机驱动绕线轮转动；拉线的一端连接滑块，拉线的另一端绕卷到绕线轮上。本实用新型利用杠杆和滚轮的省力原理，使一个人就能将厚重的料板摆放到激光加工机的机床上，大幅度的节省人力，且半自动化的结构设置使得本实用新型更加省力，自动化和智能化程度高。
一种激光加工用上小车

[发明专利]一种芯片绕线设备-CN201610261241.0有效
发明人：孙云权;刘晓鸣;张大秋;刘少立 -专利权人：天津智通机器人有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片绕线设备，包括操作台面，所述操作台面上设有模具、绕线机构、焊接机构和贴合机构。本发明具有的优点和积极效果是，由于采用了全自动化的绕线设备，减少了人力成本，绕线效率增大，成品合格率高，保证了经济效益。
一种芯片设备

[发明专利]一种自动缠脚机-CN202111063242.1在审
发明人：周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;施洋 -专利权人：中山市科彼特自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01F41/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动缠脚机，包括机架、转料机构、绕线拉直组件、骨架点胶上料组件、缠脚组件，缠脚组件包括用于向下顶压线圈骨架的第二顶压组件、用于夹持绕线线头的绕线夹持组件、用于带动绕线夹持组件做三维圆周运动从而将绕线缠在线圈针脚上的绕线驱动组转料机构上的磁环固定座自动传送磁环，绕线拉直组件则将磁环上的绕线拉直，骨架点胶上料组件则将骨架点胶并粘合到磁环之上，缠脚组件分别将绕线线头缠到对应的针脚之上，收料组件收料，全过程一体化，全程自动化，工作速度快
一种自动缠脚

[实用新型]一种自动缠脚机-CN202122198064.5有效
发明人：周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;施洋 -专利权人：中山市科彼特自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01F41/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动缠脚机，包括机架、转料机构、绕线拉直组件、骨架点胶上料组件、缠脚组件，缠脚组件包括用于向下顶压线圈骨架的第二顶压组件、用于夹持绕线线头的绕线夹持组件、用于带动绕线夹持组件做三维圆周运动从而将绕线缠在线圈针脚上的绕线驱动组转料机构上的磁环固定座自动传送磁环，绕线拉直组件则将磁环上的绕线拉直，骨架点胶上料组件则将骨架点胶并粘合到磁环之上，缠脚组件分别将绕线线头缠到对应的针脚之上，收料组件收料，全过程一体化，全程自动化，工作速度快
一种自动缠脚

[实用新型]无线充电线圈高效点胶、绕线及检测的自动化系统-CN201721075347.8有效
发明人：成烽;周兰凤;江华奇;彭志慧 -专利权人：珠海科德电子有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供了一种节省人工成本、提高工作效率的集上料、点胶、绕线、检测、分拣以及下料于一体的无线充电线圈高效点胶、绕线及检测的自动化系统。本实用新型依次包括振盘上料机构、点胶机构、绕线机构、智能光学检测机构以及下料机构，所述无线充电线圈高效点胶、绕线及检测的自动化系统还包括传送轨道（6）以及产品传送盘（7），所述传送轨道（6）水平固定设置在所述振盘上料机构、点胶机构、绕线机构、智能光学检测机构以及下料机构上，三个所述产品传送盘（7）依次适配设置在所述传送轨道（6）上。
绕线无线充电线圈本实用新型自动化系统传送轨道高效点光学检测机构振盘上料机构检测产品传送点胶机构绕线机构下料机构变压器生产工作效率人工成本水平固定智能点胶分拣上料适配下料加工

[实用新型]绕线机构及应用其的LED灯丝灯生产用装配机-CN201920625840.5有效
发明人：张伟权;黄昭 -专利权人：广东大唐永恒智能科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F21K9/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了绕线机构，包括绕线器、第一旋转驱动组件、第一水平进给X轴组件、第一前后进给Y轴组件以及第一高度调节Z轴组件，绕线器安装于第一旋转驱动组件，第一旋转驱动组件安装于第一高度调节Z轴组件，第一高度调节上述绕线机构采用X轴、Y轴、Z轴以及旋转调节的四轴系统，绕线器可以自动将灯具主体内的导线缠绕在驱动电源的绕线柱上，完成导线与驱动电源的连接，自动化程度高，装配效率高。LED灯丝灯生产用装配机安装了该绕线机构，该LED灯丝灯生产用装配机从驱动电源进料到绕线、剥线全程自动化进行，生产效率高、装配质量高。
旋转驱动组件高度调节驱动电源绕线机构水平进给绕线器前后进给装配机本实用新型全程自动化导线缠绕灯具主体生产效率四轴系统旋转调节装配效率绕线柱剥线绕线装配自动化生产

[发明专利]一种线圈自动缠脚机构-CN202111063243.6在审
发明人：周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;施洋 -专利权人：中山市科彼特自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01F41/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种线圈自动缠脚机构，包括设于机架上的用于容纳线圈的线圈基座、用于向下顶压并固定线圈骨架的顶压组件、用于夹持绕线线头的绕线夹持组件，所述绕线夹持组件上连接有用于带动绕线夹持组件做三维圆周运动从而将绕线缠在线圈针脚上的绕线驱动组本发明具有自动化程度高、速度快、效率高、产品质量高、成本低的优点。
一种线圈自动缠脚机构

[实用新型]一种线圈自动缠脚机构-CN202122198150.6有效
发明人：周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;施洋 -专利权人：中山市科彼特自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01F41/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线圈自动缠脚机构，包括设于机架上的用于容纳线圈的线圈基座、用于向下顶压并固定线圈骨架的顶压组件、用于夹持绕线线头的绕线夹持组件，所述绕线夹持组件上连接有用于带动绕线夹持组件做三维圆周运动从而将绕线缠在线圈针脚上的绕线驱动组本实用新型具有自动化程度高、速度快、效率高、产品质量高、成本低的优点。
一种线圈自动缠脚机构

[发明专利]自动绕线设备和绕线方法-CN202310618751.9在审
发明人：刘毅;皮进勇;邹文强;李坤 -专利权人：昆山联滔电子有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01F41/094 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动绕线设备和绕线方法，通过放线组件的放线和绕制组件进行绕制相配合，可以实现线圈的自动化绕制，提升线圈绕制的效率；通过在绕制组件中的绕线装置与放线组件之间的待绕线材的输送路径上设置绕线张力装置，绕线张力装置调节绕线装置所取用的待绕线材的张力，可以保证绕线装置处的待绕线材的张力稳定，进而保证绕制形成的线圈能够具有预定的形状，保证线圈产品的良品率。
自动设备方法

[发明专利]全自动高效电脑绕线机-CN201210224913.2无效
发明人：田桂郁 -专利权人：浙江信胜缝制设备有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： D05C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化程度高、操作方便、生产效率高的全自动高效电脑绕线机。它包括自动绕线装置，所述自动绕线装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴端连接的变速箱、与变速箱输出轴端连接的驱动轴，所述驱动轴上并排设置有多只梭芯。本发明适用于电脑绣花机底线的绕制。
全自动高效电脑绕线机

[发明专利]绕线机配套小车及绕线系统-CN202110424525.8在审
发明人：黄冬梅;张文俊 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65H54/22 文献下载
摘要：本发明揭示了绕线机配套小车及绕线系统，其中配套小车包括移动小车，移动小车上设置有6轴机器人及放置台，放置台上设置有线头打结装置、线轮线头抓取装置及自动穿线机构，6轴机器人通过快换装置与线轮线头抓取装置及自动穿线机构连接，6轴机器人的前端还设置有图像采集器，图像采集器的轴线与快换装置的轴线平行且镜头朝前，6轴机器人和放置台之间设置有用于将满线轮上的丝线与绕线机处的丝线断开的自动断线机构。本方案通过在移动小车上设置线头打结机构及自动穿线机构，线头打结机构可以实现离线打结作业，有利于提高工作效率，自动穿线机构能够有效地实现线头的自动穿孔，从而实现绕线机处线轮上下料的全过程自动化，自动化程度高
绕线机配套小车系统

[实用新型]绕线机配套小车及绕线系统-CN202120810150.4有效
发明人：黄冬梅;张文俊 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65H54/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示了绕线机配套小车及绕线系统，其中配套小车包括移动小车，移动小车上设置有6轴机器人及放置台，放置台上设置有线头打结装置、线轮线头抓取装置及自动穿线机构，6轴机器人通过快换装置与线轮线头抓取装置及自动穿线机构连接，6轴机器人的前端还设置有图像采集器，图像采集器的轴线与快换装置的轴线平行且镜头朝前，6轴机器人和放置台之间设置有用于将满线轮上的丝线与绕线机处的丝线断开的自动断线机构。本方案通过在移动小车上设置线头打结机构及自动穿线机构，线头打结机构可以实现离线打结作业，有利于提高工作效率，自动穿线机构能够有效地实现线头的自动穿孔，从而实现绕线机处线轮上下料的全过程自动化，自动化程度高
绕线机配套小车系统

[发明专利]一种芯料自动化加工系统及其工作方法-CN202010132530.7有效
发明人：郭玉强;卢勇;曾缠贺 -专利权人：广东叁琦智能装备有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种芯料自动化加工系统及其工作方法，通过机械手在上料台、点胶上芯装置、绕线碰焊装置、检测焊接装置之间进行自动化输送，以抓取张料、芯张、底张、面张进行物料搬运，其中，点胶上芯装置能够移动地对张料进行点胶、摆片形成芯张，在绕线碰焊装置能够移动地对摆片后的芯张进行绕线、碰焊，在检测焊接装置能够对碰焊后的芯张进行焊接到位检测并接收单张底张、焊接到位的单张芯张、单张面张进行叠放形成叠片，且通过定位对叠进行超声波焊接从而形成芯料成品并输出，具有结构精密、动作连贯性好、自动化程度高的特点，在整个芯料的加工过程中，机械手能够自动上下料从而节约人工成本，实现大幅面产品的生产需求。
一种自动化加工系统及其工作方法